- угол между направлением движения ТС и его продольной осью (угол заноса) .

Кроме того относительное расположение ТС при столкновении определяется расположением на каждом из них точки первоначального контакта.

Определение параметров процесса столкновения.

Рассмотрим взаимосвязь между основными величинами, определяющими механизм процесса столкновения. Приведенные ниже формулы применимы для расчетов по всем видам столкновений при следующих условиях:

- за положительное направление отсчета всех углов принимается одно общее направление (например, против часовой стрелки);

- все углы, связанные с направлением движения данного ТС, отсчитываются от этого направления;

- углы, связанные с положением продольной оси ТС, отсчитываются от направления продольной оси. За положительное направление продольной оси принять направление в сторону передней части ТС;

- углы, определяющие взаимное расположение или движение двух ТС, отсчитываются соответственно от продольной оси или направления движения первого ТС (за первое может быть принято любое из двух, но одинаково во всех расчетах). Буквенные обозначения величин, относящиеся первому ТС, отмечаются цифрой «1», ко второму – цифрой «2» в нижнем индексе. Величины, относящиеся к периоду, предшествовавшему столкновению, отмечаются знаком «’», а к периоду после столкновения – знаком «”» в верхнем индексе. Таковы, например, обозначения скорости и, и .

Зависимости между параметрами процесса столкновения устанавливаются на основании закона сохранения количества движения, согласно которому количество движения системы постоянно по величине и направлению, если главный вектор внешних сил системы равен нулю. Поскольку внешние силы в процессе столкновения ничтожно малы по сравнению с силами взаимодействия и ими можно пренебречь, вектор равнодействующей количества движения двух ТС до столкновения и после него остается неизменным по величине и направлению. Параллелограммы, построенные на векторах количества движения ТС до столкновения и после него, имеют общую диагональ – вектор равнодействующей векторов количества движения ТС в момент столкновения

= - ;

(6.10)

= + ,

(6.11)

где , - количества движения ТС до удара;

, - количества движения ТС после удара;

- угол встречи ТС;

, - углы отбрасывания ТС.

Из рассмотрения векторов скоростей ТС перед столкновением можно составить еще одно уравнение

=,

(6.12)

где - угол отклонения скорости встречи первого ТС от направления его движения (определяется трасологическими методами по оставшимся на нем следам);

, - скорости ТС до удара.

Если непосредственно после удара ТС перемещаются (совместно или раздельно) в одном направлении и с одинаковой скоростью (= 360º - ; ==), то уравнения (6.10) и (6.11) принимают следующий вид:

=(+);

(6.13)

=(+).

(6.14)

Спроектировав вектора количества движения на направление движения после столкновения, получим еще одно уравнение

+=+ .

(6.15)

Если ТС двигались перед столкновением параллельными курсами (=0; =+), то взаимосвязь между параметрами механизма столкновения определяется следующими уравнениями:

+=0;

(6.16)

+=+,

(6.17)

где - угол между векторами и .

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81