= ;

(4.24)

Подставляя значения и согласно (4.1) и (4.2), имеем

= .

(4.25)

Скольжение колес не наступит до тех пор, пока

.

(4.26)

Из формул (4.25) и (4.26) имеем

=.

(4.27)

откуда

= .

(4.28)

В момент времени, когда угол достигнет максимума,

= =.

Следовательно, максимальный угол по условиям сцепления шин с дорогой

= =.

(4.29)

Подставляя полученное значение в формулы для , и и переводя величину скорости из метров в секунду в километры в час, а углы – из радианов в градусы, получим в конце маневра:

=;

(4.30)

=;

(4.31)

в середине маневра при

=;

(4.32)

=;

(4.33)

=.

(4.34)

Текущие значения:

=;

(4.35)

для и (ограничиваясь двумя слагаемыми):

=+

+;

(4.36)

=-

-;

(4.37)

Для ответа на вопрос о том, какими из полученных формул следует пользоваться в конкретном случае, приравняем значения максимального угла , определенные различными способами:

=;

(4.38)

или

=,

(4.39)

откуда

= .

(4.40)

Следовательно, если >, то расчет траектории нужно вести по формулам (4.16) – (4.20), так как в таком случае по критериям заноса автомобиля можно поворачивать колеса с большей скоростью, однако водители не в силах этого сделать.

Если <, то расчет надо вести по формулам (4.30)-(4.34).

Если =, то оба критерия приводят к одинаковому результату.

Расчетная схема автомобиля с шинами, жесткими в поперечном направлении, сравнительно проста. Однако проведенные в МАДИ с помощью ЭВМ исследования траектории автомобили ГАЗ-24 «Волга» с эластичными шинами и сравнение расчетов моделей с жесткими шинами показали, что в действительности для безопасного перевода автомобиля на следующую полосу водителю необходимо большее расстояние, чем рассчитанное по схеме для жестких колес. Для приближения результатов вычислений к реальным в уравнения необходимо ввести коэффициент коррекции («коэффициент маневра» ).

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81