а) психофизиологическими возможностями (особенностями) водителя. Выполняя маневр в критических ситуациях, водитель инстинктивно соизмеряет скорость поворота рулевого колеса со скоростью движения автомобиля: чем быстрее движется автомобиль, тем меньше угловая скорость;

б) состоянием проезжей части: чем меньше коэффициент сцепления, тем больше опасность заноса. Поэтому на скользких дорогах водителю нужно медленнее поворачивать рулевое колесо. Соответственно уменьшается и ;

в) конструкцией переднего моста автомобиля. Максимальный угол поворота переднего колеса, внутреннего по отношению к центру поворота, у большинства автомобилей не превышает 33-36º .

Рассмотрим, как эти ограничения влияют на траекторию автомобиля. В литературе имеются различные данные о скорости поворота передних колес. Например, считает, что максимальное значение находится в следующих пределах: 0,2-0,4 I/с - для легковых автомобиле; 0,15-0,3 I/с – для грузовых автомобилей и автобусов. рекомендует величину скорости поворота при скорости движения 30-40 км/ч принимать равной 0,1 рад/с, а при небольших скоростях (порядка 5 км/ч) 0,2 рад/с [16]. Ю. Д. Кисляков, ссылаясь на зарубежные экспериментальные данные, согласно которым на переходных кривых управляемые колеса автомобиля за 0,25 с поворачиваются на 3,5º, утверждает, что эта скорость является средней и может приниматься в экспертных расчетах. О. В. Лукошявичене, считая, что скорость поворота управляемых колес автомобиля в меньшей степени зависит от скорости движения автомобиля, а в большей – от дорожных условий, предлагает следующие средние значения при всех скоростях движения: на сухом асфальтобетоне – 0,17 рад/с, на мокром асфальтобетоне – 0,16 рад/с, на дороге, покрытой укатанным снегом, - 0,09 рад/с.

Экспериментальное исследование, проведенное А. А. Абдрахмановым[17] с увеличением скорости медленнее вращают рулевое колесо. При изменении скорости автомобиля от 20 до 80 км/ч угловая скорость поворота управляемых колес на сухом асфальтобетоне колеблется от 0,27 до 0,12 рад/с, на мокром асфальтобетоне – от 0,22 до 0,06 рад/с и на гололеде – от 0,13 до 0,008 рад/с. На рис 4,4 показаны экспериментальные зависимости угловой скорости поворота управляемых колес при быстрой смене полосы движения.

Угловая скорость поворота передних колес, ограничиваемая психофизиологическими особенностями водителя, равна:

для сухого асфальтобетона

=;

(4.12)

для мокрого асфальтобетона

=;

(4.13)

для гололеда

=;

(4.14)

Где -выражена в километрах в час.

Зная величину и общее время маневра, можно определить максимальный угол поворота управляемых колес по пределу психофизиологических возможностей водителя:

= .

(4.15)

После подстановки этого значения в формулу (4.7), (4.10) и (4.11) и перевода скорости из метров в секунду в километры в час, а углов – из радианов в градусы получим для конца маневра:

=,

(4.16)

=.

(4.17)

В середине маневра при =

= ;

(4.18)

=,

(4.19)

=.

(4.20)

Текущие значения:

= ;

(4.21)

дляи(ограничиваясь двумя слагаемыми):

=+

+,

(4.22)

=-

- ,

(4.23)

Максимальный угол поворота управляемых колес может ограничиваться также началом скольжения осей автомобиля. В процессе объезда препятствия водитель должен обеспечить движение автомобиля без заноса и опрокидывания. Формулы для определения по условиям скольжения колес автомобиля в боковом направлении различаются по критериям устойчивости. Наиболее простым критерием является начало одновременного скольжения обоих мостов автомобиля. Применение других критериев (начала опрокидывания автомобиля или скольжения одного из мостов) требует знания параметров автомобиля, которые не всегда известны эксперту (момент и радиус инерции, угловая жесткость подвески), результаты же расчетов по различным выражениям, по-видимому, достаточно близки между собой.

Для нахождения по условиям начала одновременного скольжения обоих мостов автомобиля воспользуемся выражениями (3.4) и (3.8) для боковой силы (боковой составляющей центробежной силы инерции), возникающей при повороте автомобиля (см. §3. ), движущегося равномерно:

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81