Для случая торможения автопоезда на горизонтальной дороге

=.

(2.17)

Значение коэффициента рекомендуется принимать равным 1,1-1,3 (большее значение соответствует торможению на сухих твердых покрытиях, меньшее – на мокрых и скользких).

Если у всех колес автопоезда тормоза исправны, то установившееся замедление определяется по формуле (2.1). Однако при торможении автопоезда может быть асинхронное действие тормозов тягача и звеньев автопоезда (прицепов и полуприцепов). Поэтому значение в формуле (2.2) может быть увеличено до 1,4.

Замедление тракторов и тракторных поездов

Замедление колесного трактора

=,

(2.18)

где - коэффициент сцепления шин задних колес трактора с опорной поверхностью (табл.2.3);

- принимается обычно равным 1,2;

- коэффициент сопротивления качению передних колес трактора (табл.2.4).

Замедление гусеничного трактора рассчитывается по формулам (2.1) и (2.2). Значения коэффициента сцепления приведены в табл. 2.3, принимается равным 1,0-1,2.

Величина замедления тракторных поездов определяется в зависимости от того, как оборудованы тормозами прицепы или полуприцепы. Если прицепы тракторного поезда оборудованы тормозами, действующими на все колеса, то

=

+,

(2.19)

где - масса трактора, кг;

= 1,2-1,4.

Таблица 2.3

Коэффициент сцепления тракторов и гусеничных машин

Опорная поверхность

Колесные трактора

Гусеничные

тракторы

Быстроходные

гусеничные

тракторы

со стальными или чугунными колесами

с

пневмати-ческими колесами

Асфальтобетон

0,7

0,3-0,5

Грунтовая сухая дорога

0,9-1,1

0,6-0,7

1,01)

Грунтовая сухая укатанная дорога (глинистый грунт)

0,8

0,8

Грунтовая сухая укатанная дорога (чернозем)

0,6

0,6

Твердый грунт с дерновым покрытием (целина)

0,7-0,9

1,0-1,2

0,6-0,7

1,01)

Луг

0,8-1,0

0,5-07

Стерня

0,7

0,6

0,8-1,0

Пахота

0,3

0,4

0,6-0,8

0,4

0,61)

Пахота слежавшаяся

0,4

0,5

Песок сухой

0,2

0,3

0,4

0,3

0,51)

Песок влажный

0,4

0,5

Укатанная снежная дорога

0,4

0,3

0,5-0,7

Асфальтобетон, покрытый мокрым укатанным снегом

0,4-0,5

Обледенелый грунт со снежным покровом

0,25-0,3

Снег плотный глубиной 300м

0,5-0,6

________________________

1) С дополнительными шпорами

Таблица 2.4

Коэффициент сопротивления качению тракторов

Опорная поверхность

Колесные

Гусеничные

тракторы

со стальными или чугунными колесами

с

пневматическими колесами

Асфальтобетон

0,015

0,02

0,04-0,06

Булыжно-щебеночная

0,06-0,07

Сухая грунтовая укатанная дорога (глинистый грунт)

0,05

0,03

Сухая грунтовая укатанная дорога (чернозем)

0,08

0,05

Каменисто-песчаное дно брода

0,15-0,2

Луг

0,14

0,08

Стерня

0,15

0,1

Пахота слежавшаяся

0,16

0,12

Поле свежевспаханное

0,22

0,16

0,1-0,12

Песок сухой

0,3

0,2

Торфяник

0,4

025

Грунт суглинистый с травяным покровом

0,07-0,09

Сухое болото

0,1-0,12

Глубокая грязь

0,1-0,13

Заболоченная местность (погружение гусениц до 200мм)

0,2-0,25

Снежная целина (погружение гусениц на 300-700мм)

0,15-0,25

Укатанная снежная дорога

0,05

0,03

0,06

Замедление такого тракторного поезда на горизонтальной поверхности с малым сопротивлением качению (=0; 0)

=+,

(2.20)

Если тракторный поезд имеет прицепы, не оборудованные тормозами, то

=

+,

(2.21)

На горизонтальной дороге с малым сопротивлением качению

=,

(2.22)

Если у тракторного поезда оборудованы тормозами, действующими на все колеса, только некоторые из прицепов, то

=+

+,

(2.23)

где - количество прицепов, оборудованных тормозами;

- количество прицепов, не оборудованных тормозами;

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81