(1.14)

Если это условие не выполнено, то колесо будет не катиться, а скользить.

Качение ведущего колеса происходит под действием приложенного к нему крутящего момента Мo'. В этом случае тангенциальная реакция дороги направлена в сторону движения и является движущей силой (рис.1.3).

Уравнение равномерного качения колеса имеет следующий вид:

=-=-

(1.15)

или

=-.

(1.16)

Рис.1.3. Качение ведущего колеса с пневматической шиной по твердой поверхности

В этом случае тангенциальная реакция дороги представляет собой тяговую силу, которая передается от ведущего колеса на раму ТС.

Условие качения ведущего колеса без пробуксовки:

,

(1.17)

Подставив значение , получим

-

(1.18)

или

=+.

(1.19)

Это условие справедливо и для движения ТС в целом:

=+,

(1.20)

где - суммарный крутящий момент на ведущих колесах, кгс*м;

- суммарная окружная сила на ведущих колесах, кгс;

- сумма нормальных реакций дороги, равная массе ТС, кгс.

В табл. 1.5 приведены средние значения коэффициента сопротивления качению для различных типов дорожного покрытия.

Таблица 1.5

Коэффициент сопротивления качению для различных поверхностей движения

Дорожное покрытие

Асфальтобетонное в хорошем состоянии

0,014-,018

Асфальтобетонное в удовлетворительном состоянии

0,018-0,020

Гравийное

0,020-0,025

Каменная мостовая

0,023-0,030

Грунтовая дорога, сухая, укатанная

0,025-0,035

Грунтовая дорога после дождя

0,050-0,156

Песок

0,100-0,300

Укатанный снег

0,070-0,100

При качении эластичного колеса по жесткой поверхности возникает момент сопротивления качению

== или == .

(1.21)

Мощность, расходуемая на преодоление сопротивления качению колеса (в лошадиных силах),

=.

(1.22)

В табл. 1.6 даны средние величины коэффициента сцепления для различных типов дорожного покрытия.

Таблица 1.6

Коэффициент сцепления для различных поверхностей движения

Дорожное покрытие

Асфальтобетонное, цементобетонное:

сухое

0,7-0,8

мокрое

0,4-0,6

Щебенчатое:

сухое

0,6-0,7

мокрое

0,3-0,5

Грунтовая дорога:

сухая

0,5-0,6

мокрая

0,2-0,4

Покрытая укатанным снегом дорога

0,2-0,3

Обледенелая дорога

0,1-0,2

Сила тяги на ведущих колесах ТС

Со стороны дороги к ведущим колесам приложена тангенциальная реакция дороги, направленная в сторону движения и называемая силой тяги. Сила тяги ТС складывается из тяговых сил на всех его ведущих колесах.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81