Судебная автотехническая экспертиза (стр. 27 )

При тех же условиях, но при поперечном уклоне дороги 0,5º автомобиль может двигаться по дуге постоянного радиуса более 69м, если поперечный уклон способствует возникновению заноса, и более 73м, если уклон препятствует его возникновению:

§ 5. Потеря продольной устойчивости транспортных средств

В случае потери продольной устойчивости автомобиль может опрокинуться вокруг точек соприкосновения передних и задних колес с дорогой или скользить в продольном направлении. У современных автомобилей с низкорасположенным центром тяжести опрокидывание в продольной плоскости маловероятно. Возможно лишь буксование ведущих колес, вызывающих скольжение автомобиля, например, в процессе динамического преодоления подъема большой длины.

Преодолевая такой подъем с разгона, автомобиль может израсходовать запас кинетической энергии еще до конца подъема, и сумма сил сопротивлений окажется больше силы . Выражение для критического угла подъема, по которому возможно движение без буксования одиночного автомобиля, имеет следующий вид:

Величина критического угла подъема в большей степени зависит от коэффициента сцепления . Это объясняет часто наблюдаемое в зимнее время буксование колес на относительно пологих подъемах.

Сползание заторможенного автомобиля на спуске может происходить при условии:

При этом условии автомобиль будет двигаться сколько угодно долго, до изменения уклона или . Примером такого явления может служить следующее происшествие.

Автомобиль «Шкода-706»RTTN с полуприцепом-рефрижератором двигался по участку дороги с уклоном 6º. Проезжая часть была покрыта укатанным снегом и после оттепели обледенела. Водитель применил торможение, однако автомобиль в заторможенном состоянии, двигаясь под уклон до перекрестка, не остановился, выехал на тротуар, сбил пешехода и сломал забор. Уклон дороги, установленный следствием и измеренный с помощью угломерных инструментов, оказался равным 6º. Если принять, что коэффициент сцепления шин с дорогой мог составлять 0,1, то сползание автомобиля было весьма вероятным. Согласно формуле (3.46)

то есть автомобиль в таких условиях должен был скользить.

Навстречу этому автомобилю «Шкода» двигался автомобиль ГАЗ-51, водитель которого показал, что даже в начале (для него) подъема, где уклон составлял около 3,5º, его автомобиль забуксовал и он не смог въехать на подъем ни с первой, ни с второй, ни с третьей попытки.

Для проверки возможности преодолеть подъем автомобилем ГАЗ-51 вычислим максимальный (критический) уклон, по которому возможно равномерное движение без буксования автомобиля ГАЗ-51 по формуле (3.45). При расчетах было принято: =0,1; =1,7м; =3,3м; =0,95м.

Тогда

откуда =3,03º3º.

Естественно, что автомобиль ГАЗ-51 не мог преодолеть подъем 3,5º, не говоря уже о подъеме 6º.

Формулу (3.45) можно использовать и по другому, решив ее относительно при известном :

После подстановки известных значений

Таким образом, коэффициент сцепления шин с дорогой, при котором автомобиль мог преодолеть подъем 3,5º, должен быть более 0,122. Это подтверждает возможность значения коэффициента 0,1, принятого при расчете движения автомобиля «Шкода» на спуске.

Следует отметить, что потеря продольной устойчивости происходит довольно редко. Гораздо чаще встречается потеря поперечной устойчивости.

§ 6. Потеря управляемости транспортных средств.

Поперечная сила, возникающая в процессе криволинейного движения автомобиля, может вызывать не только потерю его устойчивости, выражающуюся в заносе и опрокидывании. В некоторых условиях возможна полная потеря управляемости, когда поворот передних колес не меняет направления движения автомобиля.

Рассмотрим схему на рис.3.9[5].

Рис.3.9. Схема поворота автомобиля с жесткими шинами

Передние колеса автомобиля повернуты относительно нейтрального положения, занимаемого им прямолинейном движении, на угол . К середине переднего моста приложена толкающая сила , параллельная продольной оси автомобиля. Разложим ее на две составляющие: силу –параллельную и силу - перпендикулярную к плоскости колес. При равномерном движении сила должна преодолеть силу сопротивления качению передних колес:

Тогда

Кроме того, на передний мост действует часть центробежной силы , направленная по радиусу от центра поворота:

Силы и , действуя в одном направлении, стремятся вызвать поперечное проскальзывание управляемых колес. Чтобы колеса катались без скольжения, необходимо соблюдать условие

Сила зависит от квадрата скорости, поэтому скольжение колес наиболее вероятно при большей скорости.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81