| (1.86) |
,откуда
| (1.87) |
=
.Определим максимальное значение тормозных сил на передних и задних колесах ТС по условиям сцепления:
| (1.88) |
и 
Вместе с тем
|
и 
,где 
и 
- коэффициенты изменения реакций при торможении соответственно для переднего и заднего мостов;
| (1.89) |
и 
Коэффициенты и при торможении определяют так же, как для движения ТС под действием тяговой силы, и в случае торможения равны:
| (1.90) |
;
| (1.91) |
,тогда
| (1.92) |
=
| (1.93) |
=
Наибольшие значения коэффициентов и во время торможения находятся соответственно в пределах 1,5-2 и 0,5-0,7.
Максимальное замедление при торможении будет в том случае, когда тормозные силы на всех колесах одновременно достигнут своих предельных значений по условиям сцепления.
Наивыгоднейшее отношение тормозных сил на переднем и заднем мостах ТС при этом следующее
| (1.94) |
=
=
При максимальной интенсивности торможения
|
=
=
тогда
| (1.95) |
.Полученное уравнение показывает, что условия наивыгоднейшего распределения тормозных сил между передним и задним мостами ТС нарушаются при изменении величины и расположения груза (вследствие изменения координат центра тяжести 
, 
и 
) или коэффициента сцепления 
.
Торможение ТС с не отсоединенным двигателем
Если в процессе торможения ТС двигатель не отсоединен от трансмиссии, то сопротивление, возникающее в двигателе при принудительном проворачивании коленчатого вала, вызывает дополнительное тормозное действие. При снижении скорости вращения коленчатого вала, соединенного с ведущими колесами ТС, инерция маховика и связанных с ним деталей препятствует тормозящему действию двигателя.
Рассмотрим случаи, когда целесообразно применять совместное торможение тормозной системой и двигателем.
Обозначим через 
замедление при совместном торможении и 
замедление при торможении с отсоединенным двигателем. Запишем уравнение (1.81) движения ТС для совместного торможения в следующем виде:
| (1.96) |
=
,где 
- сила сопротивления (трения) в двигателе, приведенная к ведущим колесам, кгс;
- сумма всех сил сопротивления движению, кгс.
При торможении с отсоединенным двигателем коэффициент учета вращающихся масс равен 
. Тогда
| (1.97) |
=
.Совместное торможение тормозами и двигателем интенсивнее, чем торможение только тормозной системой, если
|
или
| (1.98) |
>
Зная величину момента трения в двигателе 
, значение силы рассчитывается по формуле
| (1.99) |
.Момент трения в двигателе можно определить по тормозной характеристике двигателя ТС данной модели.
Тормозные характеристики двигателей некоторых моделей автомобилей отечественного производства приведены на рис. 1.13-1.16.
Рис. 1.13. Тормозные характеристики бензиновых двигателей
легковых автомобилей и мотоцикла М-72:
1 – ГАЗ-24; 2 – М-21; 3 – ВАЗ-2103; 4 – ВАЗ-2101; 5 – М-72.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 |
