Судебная автотехническая экспертиза (стр. 10 )

Так, в первом интервале =0,5(+). Сложив полученные значения, строят кривую (см. рис.1.9,б), начиная с той же скорости, что и кривую .

Путь(в метрах), пройденный автомобилем за время переключения передач, определяется по формуле

где - средняя скорость автомобиля за время переключения передач, км/ч.

При построении графика разгона в координатах -(см. рис.1.9,б) сначала наносят значения времени и пути , соответствующие разгону от скорости до скорости , а затем значения + и + для интервала + и т. д. После этого соединяют полученные точки главной кривой. «Ступени» на кривых и характеризуют моменты переключения передач.

§3. Тормозная динамика транспортных средств

Тормозная сила на колесах ТС

Чем эффективнее торможение ТС, тем выше его безопасная максимальная скорость движения. Чем больше грузоподъемность и скорость движения ТС, тем большая энергия должна быть затрачена при торможении. Число торможений с максимальной интенсивностью (аварийное) составляет 5-10% общего числа торможений в процессе работы ТС, а 90-95% составляет служебные торможения. Их интенсивность обычно не превышает 40-45% максимальной.

При торможении тангенциальная реакция дороги , действующая на колесо, направлена в сторону, противоположную движению, и является тормозной силой. Схема сил, действующих на тормозящее колесо, дана на рис. 1.10.

Рис.1.10 Схема сил, действующих на тормозящее колесо

Суммарная тормозная сила на шинах всех тормозных колес обусловлена суммарным тормозным моментом:

Если при определении не учитывать силы сопротивления качению, то можно считать, что максимальная величина тормозной силы ограничивается силой сцепления между шинами тормозных колес и опорной поверхностью:

Если тормозная сила превышает силу сцепления, колеса блокируются, происходит их «юз» и шины скользят по опорной поверхности.

Уравнение силового баланса для случаев торможения имеет вид

Здесь движущей силой является сила инерции, которая затрачивается на преодоление тормозной силы , силы сопротивления дороги и силы сопротивления воздуха . Подставив в уравнение (1.80) значение , можно найти величину замедления ТС – одного из измерителей тормозной динамики автомобиля:

Учитывая, что скорость ТС во время торможения уменьшается, будем считать, что =0. Тогда уравнение (1.81) можно записать в виде

Коэффициент обычно значительно больше коэффициента , поэтому величиной в выражении (1.82) можно пренебречь.

Тогда

Принимая =1 и ускорение =10 м/с2 , полагаем, что при экстренном торможении ТС на сухом асфальтированном покрытии максимальные значения замедления находятся в пределах 7-8 м/с2. При служебном торможении замедление обычно не превышает 1,5-2,5 м/с2 .

Время и путь торможения ТС можно установить тем же графоаналитическим способом, каким определяют время и путь разгона.

Для этого строят график замедления и кривую разбивают на ряд интервалов, считая, что в каждом интервале скоростей замедление постоянно. Время и путь торможения определяют по тем же формулам, что и при расчете разгона. Аналогично можно построить график времени и пути торможения (рис.1.11) .

Рис.1.11. Измерители тормозной динамики ТС.

Распределение тормозных сил между мостами ТС

Схема сил, действующих на ТС при торможении, приведена на рис.1.12.

Рис. 1.12. Схема сил, действующих на ТС при торможении

Если не учитывать силы и, то уравнение моментов относительно горизонтальной оси, проходящей через точки опоры задних колес, будет иметь следующий вид:

откуда

Уравнение моментов относительно горизонтальной оси, проходящей через точки опоры передних колес,

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81