(1.3.1)
где
коэффициент продольного сцепления шин с дорогой, который выбирают в зависимости от состояния опорной поверхности.
сухое мокрое
- асфальтобетонное или цементобетонное
покрытие 0.7
- щебеночное покрытие 0.6-
- грунтовая дорога 0.5-
- дорога покрытая укатанным снегом – 0.2-0.3
- обледенелая дорога – 0.1-0.2
В экспертной практике используют значение
, полученные в результате массовых испытаний автомобилей.
При экспертных работах, особенно в их начальной стадии, скорость автомобиля перед торможением обычно неизвестна и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии – длине следа юза шин. При известной длине следа юза скорость автомобиля в начале полного торможения находим
(1.3.2)
начальная скорость автомобиля согласно выражения
(1.3.3.)
при экспертном анализе наезда на пешехода часто необходимо определить скорость Vн автомобиля в момент удара.
Если перемещение автомобиля Sпн после наезда меньше длины следа юза или равно ей, то скорость автомобиля в момент наезда
(1.3.4.)
Если же путь перемещения SПН больше пути юзом Sю, то необходимо определить путь автомобиля за время увеличения замедления
![]()
после этого сравнивают расстояние SПН с суммарным расстоянием (Sю + S3). Если SПН > (Sю+ S3), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен и его скорость была равна
![]()
Если путь меньше суммарного расстояния (Sю + S3), но вместе с тем, больше длины следа юза (Sю + S3 >SПН> Sю), то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже уменьшалась, но еще не достигла Vю.
![]()
где 
Таблица 8
Категория тр. средства с тормозным приводом | Время t2, с на сухом или мокром покрытии | Время t3,с на покрытии | Замедление j. м/с2 , на покрытии | |||
гидравли-ческим | пневмати-ческим | сухом | мокром | сухом | мокром | |
М1 | - | 0,2 | 0,4 | 0,3 | 6,7/6,4* | 5,0 |
М2 | - | 0,2 | 0,5 | 0,4 | 6,0 | 4,5 |
М3 | - | 0,3 | 0,6 | 0,5 | 5,3 | 4,0 |
- | М3 | 0,3 | 0,6 | 0,5 | 5,0 | 4,0 |
N1 | - | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 5,6 | 4,5 |
N2 | - | 0,3 | 0,6 | 0,4 | 5,9 | 4,0 |
- | N2 | 0,3 | 0,6 | 0,4 | 5,7 | 4,0 |
- | N3(одиночные) | 0,3 | 0,6 | 0,4 | 6,1 | 4,0 |
N2 (автопоезда) | 0,4 | 0,7 | 0,4 | 5,1 | 4,0 |
Таким образом, если в момент наезда автомобиля на пешехода колеса были заторможены, но еще не заблокированы и замедление не достигло максимума, то рассчитывать скорость нужно в такой последовательности: найти значения Vа и S3;
в соответствии с материалами дела вычислить путь автомобиля от начала замедления до момента наезда на пешехода по формуле (2.15).
и по формуле (2.14) найти скорость Vн.
2 Расчет движения пешехода при наезде автомобиля
2.1 Безопасные скорости следования автомобиля
Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной обстановки.
Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял меры к предотвращению наезда.
Первая безопасная скорость автомобиля.
Существует так называемая безопасная скорость автомобиля Vб, т. е. минимальная скорость с которой следуя водитель может своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода.
(2.1.1)
где j – замедление автомобиля

t1 – время реакции водителя = 0,8с
t2 – время запаздывания тормозного привода = 0,2…0,4 с
t3 – время нарастания замедления.

Если заторможенный автомобиль не остановился и скорость его от Vа уменьшилась до Vн, то мы имеем
,

Вторая безопасная скорость автомобиля Vб2 – минимальная скорость, следуя с которой автомобиль полностью проедет линию следования пешехода в момент, когда тот подойдет к его полосе движения?

(2.1.2)
где Lа - габаритная длина автомобиля;
Δy – расстояние за это же время пройдет пешеход.
В этом случае для сохранения безопасности должно быть выполнено условие
.

Рисунок 2.1
Третья безопасная скорость автомобиля Vб3 – максимальная скорость, двигаясь с которой автомобиль достигает линии следования пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения.
(2.1.2)
где Ва – габаритная ширина автомобиля.
В этом случае условие безопасности:
![]()
Четвертая безопасная скорость автомобиля Vб4 – максимальная скорость, при которой водитель, своевременно применив экстренное торможение, успевает пропустить пешехода.

(2.1.4)
При tn ≤ T четвертая безопасная скорость равна третьей. Чем менее интенсивно тормозит водитель (т. е. чем меньше j), тем меньше должна быть начальная скорость (Vн) автомобиля, чтобы пропустить пешехода.
Пятая безопасная скорость автомобиля Vб5 – скорость, с которой водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности, успевает проехать мимо пешехода.

(2.1.5)
Рассматривая безопасные скорости автомобиля и действия водителя, необходимо указать, что, как правило, у пешехода гораздо больше шансов увидеть приближающейся автомобиль, чем, у водителя заметить пешехода, так как параметры внешней информативности автомобиля (размеры, шумность, сигнализация) в несколько раз выше, чем у человека.
3 Методы расчета наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста, мотоциклиста
3.1 Этапы автотехнической экспертизы и анализа ДТП
Одним из этапов автотехнической экспертизы и анализа ДТП является определение взаимного расположения участников происшествия в момент возникновения опасной обстановки. Любое ДТП можно рассматривать как единичную реализацию события, происходящего под действием большого количества факторов, в том числе случайных. Каждый наезд на пешехода имеет свои специфические особенности, характерные только для него и отличающие его от других аналогичных происшествий.
В основу методики расчета положены синхронность и взаимосвязь движения пешехода транспортного средства во время происшествия.
Эксперт, изучая материалы, предоставленные в его распоряжение, и разрабатывая модель ДТП, отбирает параметры, специфические для данного происшествия. К ним относятся:
положения места наезда на пешехода на дороге и места удара на автомобиле;
длина следа юза;
скорость движения пешехода.
В первую очередь эксперт опираясь на установленные следствием обстоятельства, он восстанавливает механизм происшествия и, используя свои спе5циальные познания, определяет положение транспортных средств и пешеходов в различные моменты времени устанавливает численные значения параметров, с наибольшей вероятностью характеризующие действительный процесс ДТП.
Во вторую очередь аспект экспертного исследования заключается в том, что эксперт, основываясь на принятой модели действительного процесса ДТП, рассматривает его вероятные версии, которые могли иметь место, если бы изменились некоторые из обстоятельств дела. Внося соответствующие изменения в модель, эксперт исследуя протекание нового механизма ДТП и определяет возможные последствия.
Третий этап экспертного исследования ДТП – определения момента возникновения опасной дорожной обстановки – это значит – установить момент, в который какой-то из элементов ДТС приобрел свойства источника опасности, и дальнейшие изменения ситуации характеризуются такой степенью аварийных последствий, которые требуют принятия экстренных мер для предотвращения ДТП.
3.2 Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
Рассмотрим метод экспертного исследования наездов различного вида, приняв при этом следующий порядок.
Вначале опишем анализ наезда при движении автомобиля с постоянной скоростью, рассматриваем наиболее подробно, при нанесенным пешеходу ударом передней частью автомобиля. Водитель перед наездом не тормозил, то после остановки автомобиль может занимать на проезжей части любое положение.
Из материалов дела, представленных эксперту выбираем значения следующих параметров:
пути пешехода с момента возникновения опасной обстановки до наезда Sn;
скорость Vа автомобиля и пешехода Vn;
расстояние lу, пройденного пешеходом на полосе движения автомобиля.
Для исследования ДТП эксперту необходимы следующие значения параметров:
замедление автомобиля j;
значение времени t1, t2, t3 ;
габаритные размеры автомобиля.
Примерная последовательность расчета:

Рисунок 3.1
1 Определяют удаление автомобиля от места наезда

(3.2.1.)
2 Длину остановочного пути автомобиля
(3.2.2.)
где Т= t1+ t2, +0,5t3
или 
3 Условия остановки автомобиля до линии следования пешехода при своевременном торможении.
![]()
Если результат расчетов окажется, что
, то исследование в данном направлении заканчивается.
Если же
, то расчеты можно продолжить следующим образом;
4 Расстояние, на которое переместился бы заторможенный автомобиль после пересечения линии следования пешехода (если бы водитель действовал технически правильно и своевременно затормозил).
![]()
где Sn - перемещение автомобиля после наезда.
5 Время движения автомобиля в момент пересечения им линии следования при своевременном торможении.
(3.2.3.)
6 Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения.
(3.2.4.)
7 Перемещение пешехода ![]()
(3.2.5.)
8 Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом.
(3.2.6.)
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |



