(1.2.3)

где Uк – передаточное число коробки передач;

Uгп – передаточное число главной передачи.

Отсюда мы можем найти угловую скорость вращения колеса

Скорость автомобиля равна линейной скорости точки колеса автомобиля радиусом rк

Отсюда на заданной скорости автомобиля можно найти частоту вращения коленчатого вала двигателя (или конечную) скорость, определить конечную (или начальную) скорость.

Время движения автомобиля определяется также графоаналитически, вычисляя в каждом интервале изменения скорости приращения времени.

После этого, суммируя отдельные значения , строим кривую времени как функцию скорости.

По кривой определяем значение времени для известного перепада скорости.

Тормозная сила двигателя, приведенная к окружности ведущих колес автомобиля

(1.2.4)

где Мтр и Ртр – момент и сила трения трансмиссии, приведенная к ведущим колесам соответственно.

Значения Мтр и Ртр – определяют экспериментально или по формуле

(1.2.

где - коэффициент влияния нагрузки.

где k,l,m - соответственно число пар конических шестерен, карданных шарниров, передающих нагрузку при торможении двигателем.

- среднее значение коэффициента влияния нагрузки на трансмиссию.

Зная отдельные силы, можно определить мгновенное замедление автомобиля при данном значении скорости

(1.2.6),

где - угол продольного уклона дороги;

*фактический вес автомобиля, Н;

*коэффициент сопротивления качению.

Таблица 13

Тип покрытия

f

Асфальтобетонное

0,012…0,018

Гравийное

0,04….0,07

Грунтовое

0,03..0,05

Песок

0,1…0,3

Таблица 14

Автомобили

А, м2

К, Н*с2/ м2

Легковые

1,6…2,8

0,25…0,40

Грузовые

3,0…5,0

0,6…0,7

Автобусы

4,5…6,5

0,4…0,5

Задаваясь несколькими значениями скорости, вычисляют мгновенные значения замедлений и после определения среднего замедления - в каждом интервале скорости

(1.2.7)

Скорость время и путь автомобиля рассчитывают также, как и для случая движения автомобиля накатом, т. е. определив вначале мгновенные, а затем средние значения замедлений и по формулам

,

,

После этого строятся кривые и по которым определяют искомые параметры.

Основные параметры движения автомобиля при торможении двигателем, можно определить без соответствующего математического расчета, а по таблице и номограммам.

1.4 Торможение при постоянном коэффициенте сцепления

1.4.1 Торможение при небольшом сопротивлении дороги

Водитель в ходе ДТП тормозил до остановки автомобиля, то начальную скорость можно достаточно точно определить по длине следа скольжения (юза) на дорожном покрытии. Такой след остается при полной блокировке колес, которые скользят по дороге, не вращаясь. Если в результате осмотра места ДТП зафиксированы различные длины тормозных следов правых и левых колес автомобиля, то в расчет вводят большую длину. За 1-2 часа след торможения на асфальтобетонном покрытии может стать короче на 20-30 см. На влажных покрытиях следы юза малозаметны, а на обледенелой дороге могут быть не видны совсем.

Рассмотрим случай движения автомобиля по ровной, горизонтальной дороге, в начальный момент водитель автомобиля двигающегося с начальной скоростью , замечает опасность. Он принимает решение о торможении, включает сцепление и переносит ногу на педаль тормоза. Интервал с момента появления сигнала об опасности до начала воздействия на органы управления транспортным средством – называют временем реакции водителя .

Это зависит от его пола, возраста, квалификации, состояния здоровья, алкогольного или наркотического опьянения и других факторов. Правильно применить значение времени , дифференцированно в зависимости сложности и степени, опасности дорожно-транспортной ситуации (ДТС), предшествовавшей происшествию. У нас в стране приняты дифференцированные значения времени реакции водителя. (см. приложение 3)

Время запаздывания тормозного привода зависит главным образом от типа привода и его технического состояния. На время не влияют дорожные условия, а также степень загруженности автомобиля.

При экспертных расчетах время запаздывания тормозного привода принимают для транспортных средств различных категорий по положению.

Таблица 6

Тип транспортных средств

Категория

Модели

пассажирские с числом мест не более 8

М1

легковые: «Запорожец», ВАЗ; «Жигули»; «Нива»; «Москвич», ГАЗ «Волга»; ЗИЛ; ЛуАЗ; УАЗ-469; ИЖ

то же с числом мест более 8 полной массой до 5 т

М2

РАФ «Латвия»; 2В; Жук; Ныса-522М

то же полной массой более 5 т

М3

КаВЗ; ПАЗ; ЛАЗ; ЛиАЗ; Икарус

грузовые одиночные и автопоезда полной массой не более 3,5 т

N1

Ныса-521С; Жук-А06; УАЗ-451М; - 451ДМ; -452; -452Д; ЕрАЗ-762В

грузовые одиночные и автопоезда полной массой 3,5-12 т

N2

ГАЗ-52-03, -53А; ЗИЛ-130-76

грузовые одиночные и автопоезда полной массой более 12 т

N3

Урал-377Н; КамАЗ-5320; -53212; -5410; -54112; МАЗ-500А; -516Б; -5335; -53352; КрАЗ-257Б1; ГАЗ-52-06; ЗИЛ-130В1-76

Время нарастания замедления зависит от типа тормозного привода, состояния дорожного полотна и массы автомобиля. Экспериментально-расчетные значения параметров торможения транспортных средств в не груженом состоянии на асфальта - и цементобетонном покрытии:

Таблица 7

Категория

тр. средства

Время t3, с, при φх

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

М1

0,60

0,55

0,45

0,40

0,30

0,25

0,15

0,10

М2 и М3

1,05

0,95

0,80

0,65

0,55

0,40

0,25

0,10

N1 – N3

(одиночные и автопоезда)

1,15

1,05

0,90

0,75

0,60

0,45

0,30

0,15

Категория

тр. средства

Замедление j, м/с2, при φх

более 0,6

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

М1

5,2

5,20

4,90

3,90

2,90

2,00

1,00

М2 и М3

4,50

4,50

4,50

N1 – N3 (одиночные и автопоезда)

4,00

4,00

4,00

Замедление транспортных средств при полном использовании сцепления всеми шинами автомобиля

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31