нальным регулятором возбуждения при K0u = 25-50 e. в.н./е. н. и должны оснащаться АРВ сильного действия. Машины малой и сред­ней мощности работают в узлах нагрузки и соотношение Xвн/Xd у них меньше. Поэтому со стабилизацией их режима может справиться и пропорциональный регулятор. Однако опасность их самораскачи­вания все же существует.

Влияние величины переходного сопротивления X'd, сильно влия­ющего на массогабаритные показатели, можно оценить по значению асимптоты Θa (2.9). На рис. 2.9 приведены зависимости Θa(X'd) для ТВВ-1000-4 и ТВВ-320-2, наиболее сильно отличающихся по вели­чине Xd при крайних реально возможных значениях Хвн. Все кри­вые выходят из одной (физически не реализуемой) точки Θa = 90°, X'd = 0, имеют падающий характер и пересекают ось абсцисс в точках

Удобно рассматривать зависимость асимптоты для всех типов ге­нераторов от параметра b= X'd / Xd (рис. 2.10). Тогда в диапазоне 0.13<b<0.2 кривые практически совпадают друг с другом и с норми­рованной зависимостью

полученной из (2.9) в предположении, что Uг = Uс = 1 и Xвн = X'd, и на которую влияют только параметры проектируемой машины. Вследствие чего она может быть использована для их выбора на ста­дии проектирования.

Из сказанного следует, что:

— для турбогенераторов обычного исполнения в области физиче­ски реализуемых значений Х'd асимптота угла при пропорциональном регулировании напряжения с большими коэффициентами практиче­ски не зависит от величины реактивности связи с системой;

— при оценке влияния параметров турбогенератора на условия статической устойчивости и выборе типа АРВ (пропорциональный или сильного действия) целесообразно пользоваться нормированной зависимостью (2.23) или ее линейной аппроксимацией в диапазоне 0.13<b<0.2:

— чем больше значение синхронной реактивности проектируемо­го генератора, тем большие значения переходного сопротивления X'd можно допустить, не снижая уровня статической устойчивости.

Глава 3

СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ

РЕГУЛИРУЕМОЙ СИНХРОННОЙ МАШИНЫ

3.1. Экспресс-метод оценки статической устойчивости

Описанный в предыдущей главе способ определения пре­дельно допустимых коэффициентов усиления по напряжению при различных законах регулирования возбуждения позволяет косвенно оценить уровень устойчивости в конкретном режиме электропереда­чи. Однако расчеты необходимо повторять при любом изменении ре­жима, а результаты постоянно сравнивать друг с другом. В то же время диспетчерские управления, как правило, задают электростан­циям уровни напряжения и величину отдаваемой активной мощно­сти. Персоналу важно иметь перед глазами наглядную картину гра­ниц устойчивой работы станции при заданном напряжении на от­правных шинах. Для построения областей устойчивости удобно поль­зоваться диаграммами P-Q или Ia - Ir, в которых можно строить так называемые области допустимых режимов и области рабочих режи­мов [9 ]. При этом координаты Ia - Ir удобнее, так как в этом случае диаграммы меньше зависят от изменения напряжения на зажимах машины.

Номинальным значениям напряжения, токов статора и возбуж­дения (или эдс Еq) машины, как следует из уравнения установивше­гося режима, соответствуют в системе о. е. выражения:

представляющие собой уравнения окружностей, первая из которых, с центром в начале координат, определяет геометрическое место то­чек, соответствующих номинальному току статора, а вторая, с цен­тром в точке {Ia=0; Ir=-Uг/Xd}, — геометрическое место точек, соответствующих номинальной эдс (току возбуждения) машины. Об­щее множество, образованное этими окружностями, заштриховано на рис. 3.1 и представляет собой совокупность режимов, в которых может работать данная синхронная машина. (Во всех точках этого множества токи и напряжения в обмотках машины не превышают номинальных значений). При этом верхняя полуплоскость (Ia > 0) соответствует генераторному режиму работы, нижняя (Ia < 0) — двигательному, а ось абсцисс (Ia =0) — режиму синхронного ком­пенсатора. Значения Ir > 0 соответствуют режимам генерации реак-

тивной мощности, значения Ir < 0 — ее потреблению из сети. Это пространство называют областью допустимых режимов [9 ].

Непосредственно из уравнений установившегося режима следует, что угол cab, образуемый осью абсцисс и лучом, проведенным из точки {Ia =0; Ir =-Uг/Xd}, является внутренним углом генератора Θвн между векторами Eq и Uг, а угол abd, образуемый осью абсцисс и лучом из точки Uг/Xвн, — внешним углом Θвн между векторами Eq и Uс. Угол abd, лежащий между первым лучом и продолжением второго, равен полному углу электропередачи Θ между векторами Eq и Uс. Таким образом, диаграмма позволяет представить графиче­ски любой режим.

Режим синхронной машины в общем случае может меняться про­извольно. Однако опыт эксплуатации показывает, что для турбоге­нераторов наиболее часто встречающимися вариантами изменения режима являются два:

а) изменение реактивной мощности в процессе нормальной экс­плуатации; при этом активная мощность и активный ток постоянны, а изменение режима происходит в результате изменения модуля Uс при изменении режима работы потребителей или Uг при изменении уставки регулятора напряжения (рис. 3.1, прямая 3);

б) изменение активной и реактивной мощностей при Uг = const, Uс = const в процессе набора или снижения активной мощности ге­нератора (кривая 4).

Анализируя влияние параметров и регулирования на устойчи­вость, мы чаще всего будем рассматривать именно эти случаи.

Если бы не было ограничения по условиям статической устойчи­вости, то все заштрихованное пространство было бы одновременно областью рабочих (или устойчивых) режимов. Однако в связи с ог­раничениями по условиям устойчивости область рабочих режимов может оказаться меньше области допустимых режимов. Следователь­но, необходимо каким-то образам нанести на диаграмму границы статической устойчивости при различных законах регулирования. Тогда можно будет мгновенно дать ответ на вопрос об устойчивости и допустимости любого режима. Именно эту задачу и решает разра­ботанный экспресс-метод.

3.1.1. Границы апериодической устойчивости

Как известно, предельными по апериодической устойчиво­сти являются режимы, в которых угол между точками поддержания постоянства напряжения составляет 90˚. Условием устойчивости яв­ляется знакоположительность всех коэффициентов аi, характеристи­ческого уравнения (2.3). По их виду можно заметить, что от вели­чины коэффициента усиления по отклонению напряжения К0u зави­сят только a1 и an:

Следовательно, условия устойчивости имеют вид:

В первую очередь нарушается условие (3.4), однако, как будет показано ниже, могут возникнуть условия, при которых устойчи­вость будет определяться по (3.5). Поэтому при определении грани­цы области допустимых режимов, определяемой апериодической ус­тойчивостью, при необходимости будем учитывать и его.

После некоторых преобразований из (3.4) можно получить выра­жение границы апериодической устойчивости в параметрическом ви­де:

Его общее решение имеет вид:

где L = Uг + XвнIr, G = Uг + XdIr. Знак «плюс» относится к генера­торным режимам, «минус» — к двигательным.

Проанализируем частные случаи для характерных значений К0u min и проиллюстрируем на рис. 3.2 полученные результаты для основного расчетного случая Xвн = 0.385 о. е.).

а) К0u min =0; нерегулируемая машина: Хp=Хd, Еq=const,

Uc= const.

Уравнение границы апериодической устойчивости вырождается в

уравнение окружности с центром в точке

где

Ему соответствует на рис. 3.2 окружность 1, аналитическое вы­ражение которой имеет вид:

а точки пересечения с осью абсцисс соответствуют значениям

Она является геометрическим местом точек предельных режимов, в которых с помощью ручного регулирования обеспечивается ток воз-буждения, обеспечивающий заданное напряжение Uг (Еq = const). Угол между точками постоянства Еq и Uc Θ = 90°, так как опирается на диаметр окружности.

В этом и во всех последующих случаях регулятор по каналу ΔU обеспечивает постоянство эдс Ер в точке, электрически рас­положенной внутри машины за сопротивлением Хр. (В случае Еq = const, Хр равнялось Хd. Величина этого сопротивления может быть определена из уравнения статики при условии ΔЕр = 0:

Таким образом, в каждом конкретном режиме регулируемая ма­шина может быть замещена нерегулируемой, у которой обеспечива­ется постоянство эдс за сопротивлением Хр. Будем считать, что за счет ручного или медленного астатического регулирования обеспечи­вается одно и то же значение Uг и величина Eq в (3.11) соответствует этому значению. Отсюда следует, что при заданном коэффициенте усиления К0u величина Хр в общем случае не постоянна, а зависит от параметров режима.

Границы апериодической устойчивости, определяемые (3.6), (3.7), имеют вид замкнутых кривых, аналогичных кривой 2 на рис. 3.2, и пересекают ось абсцисс в тех же точках, что и в предыду­щем случае.

в) K0u min = l/(l-a)=Xd/Xвн.

Регулятор снова обеспечивает постоянство Ер за Хр, но величина Хр меньше, чем в предыдущем случае, и Ер электрически ближе рас­положена к Uг.

Из уравнения (3.2) следует, что

Последнее уравнение имеет два решения:

Графически им соответствуют на рис. 3.2 отрезок оси абсцисс, ле­жащий левее точки Ir=-Uг/Xd, и окружность 3 со смещенным от­носительно начала координат центром:

Она пересекает ось абсцисс в точках:

Аналитическое выражение границы в этом случае может быть получено в виде:

Область апериодической устойчивости расширяется настолько, что сползание становится невозможным при любых реальных значе­ниях реактивной мощности. Ее граница (кроме режимов синхронного компенсатора левее точки Ir=-Uг/Xd) совпадает с границей апери­одической устойчивости нерегулируемой машины, с синхронной ре­активностью

Т а б л и ц а 3.1

Xвн

Хр

К0u

Примеч.

о. е.

о. е.

е. в.х. х.

е. н.

е. в. н.

е. н.

0.2

0.385

0.523

0.9

0.172

0.294

0.368

0.522

15.44

7.462

5.757

3.764

4.933

2.384

1.84

1.203

Xp< Х'd

Xp< Х'd

Хр = Х'd

Xp> Х'd

При определенном значении внешней реактивности Хр = Хq. В нашем случае это условие выполняется при Хвн = 0.523. При такой связи с системой медленнодействующий регулятор, поддерживаю­щий Е'q = const, будет обеспечивать апериодическую устойчивость в соответствии с (3.14). При Хр > Х'd такой регулятор будет соответст­вовать случаю б), при Хр < Х'd — случаю г). В табл. 3.1 приведены значения Хр и соответствующие им значения К0u, обеспечивающие постоянство Ер за Хр = const. Хотя Хр и меняется по величине, его абсолютное значение намного меньше Хd, т. е. даже медленнодейст­вующий АРВ существенно компенсирует синхронное сопротивление.

Это наиболее интересный случай, так как реализуемые в регу­ляторах возбуждения значения коэффициента К0u, как правило, ле-, жат в этом диапазоне. Уравнение (3.7) имеет комплексные корни и не имеет физического смыс-

ла, уравнение (3.6) дает не­замкнутую границу области апериодической устойчивости «справа», пересекающую ось абсцисс в точке Iгп = Uг/Xвн (рис. 3.2, кривые 4п, 5п). Но это вовсе не значит, что огра­ничения в режимах потребле­ния реактивной мощности нет. Оно определяется выражением (3.5):

Рис.Зависимость сопротивления Хр от режима и коэффициента усиления по напряжению.

Это прямые, проходящие через точку Iгл. Их наклон зависит от величины коэффициента усиления по напряжению.

д) Кou→∞ (бесконечно большой коэффициент усиления).

Границы «слева» и «справа» превращаются в вертикальные пря­мые 6л, и 6п, проходящие через характерные точки Irл, Irп, причем правая соответствует пропускной способности электропередачи в ре­жимах выдачи реактивной мощности.

На рис. 3.3 показано, как зависит величина сопротивления Хр, за которым сохраняется постоянство эдс, от режима и К0u.

Таким образом, при реальных значениях коэффициента К0u об­ласть апериодической устойчивости при перевозбуждении (Q > 0) ограничена справа режимами, в которых угол между Ер и Uc дости­гает 90°. При реальных значениях 0.2 ≤ Хвн ≤ 0.5 о. е. это ограни­чение лежит намного правее области допустимых режимов и его можно не учитывать. В режимах потребления реактивной мощности (Q < 0) апериодическая устойчивость нарушается при превышении внутренним углом между Ер и Uг значения 90°. Эта левая граница существенно ограничивает область устойчивых рабочих режимов. Однако при конечных значениях K0u устойчивы режимы, лежащие левее прямой Ir=-Uг/Xd, которую до сих пор всегда считали пре­делом апериодической устойчивости синхронной машины обыч­ного исполнения в режимах потребления [9 ]. Расширение области тем больше, чем меньше величина К0u. Поэтому с точки зрения апе­риодической устойчивости целесообразно снижение этого коэффи­циента.

3.1.2. Границы электромеханической

колебательной устойчивости

Выражение для максимально допустимого по условиям ус­тойчивости низкочастотного внешнего электромеханического движе­ния коэффициента усиления по напряжению

накладывает дополнительные ограничения на область допустимых режимов. Оно было получено при допущении о безынерционности каналов регулирования регулятора.

Рассмотрим сначала случай регулирования только по отклонению напряжения и его производной (K1if = Kf = 0).

После ряда преобразований (3.16) приводится к виду

где

математически описывающему кривую, получившую название «улитки» [35 ]. После замены переменных Ir+Uг/Xd=X интересу­ющее нас решение уравнения 4-й степени получим в виде

Знак «плюс» соответствует генераторному режиму, знак «ми­нус» — двигательному.

* Для гидрогенератора выражение (3.16) имеет вид:

Нетрудно заметить, что при Xq = Xd (турбогенератор) оно полностью совпадает с (3.16).

На рис. 3.4 приведены границы колебательной устойчивости при К0u = 25 e. в.н./е. н. для трех различных значений K1u, а на рис. 3.5 — то же при К0u = 5 е. в.н./е. н. Видно, что все они пересекают ось абс­цисс слева в точке Irл=-Uг/Xd, а правая точка пересечения Irп, за­висит от величины коэффициентов К0u и К1u:

При Кou→∞ уравнение границы вырождается в окружность (3.8)

радиуса с центром в точке

Построение границы колебательной устойчивости по уравнению (3.18) требует применения вычислительной техники и специализи­рованных программ. Поэтому для инженеров, не располагающих ими, можно предложить предельно простой способ построения гра­ницы по четырем точкам.

Из (3.17) следует, что значению Х = 0 (Ir=-Uг/Xd) соответству­ют два значения активного тока:

При Ia3 = 0 определяется третья точка (3.19). Четвертую точку (экстремум) кривой найдем, взяв частную производную выражения (3.18) по реактивному току и приравняв ее нулю:

Нанеся эти четыре точки на диаграмму рабочих режимов и сое­динив их между собой плавной выпуклой кривой, можно довольно точно построить границу колебательной устойчивости для простей­шего закона регулирования возбуждения.

3.1.3. Рекомендации по применению

Полученные выше соотношения дают возможность без применения специализированных программ нанести на диаграмму режимов синхронной машины границы апериодической и колеба­тельной статической устойчивости при регулировании возбуждения по отклонений и по первой производной напряжения генератора. Ис­ходными данными служат параметры исследуемого генератора или эквивалентного генератора станции и значение Хвн. Порядок расчетов следующий:

1. Выбираются предполагаемые значения коэффициентов усиле­ния K0u [е. в.х. х./е. н. ] и K1u [е. в.х. х./е. н./с].

2. Строится диаграмма допустимых режимов в координатах

Ia - Ir.

3. Выбираются предполагаемые значения уровней напряжения по концам эквивалентной электропередачи.

4 ,

4. Сравнивается выбранное значение К0u с величиной Xd/Xвн;

при К0u > Xd/Xвн (наиболее часто встречающийся случай) наносят­ся на диаграмму границы «справа» по уравнению (3.6) и «слева» — по уравнению (3.15).

5. Строится по уравнению (3.18) граница колебательной устой­чивости. Если выполнить полный объем вычислений затруднительно, то ее построение выполняется приближенно по четырем точкам (3.19)—(3.21).

В результате получим область рабочих режимов, представляю­щую собой внутреннюю часть построенных областей. Анализируя ее (рис. 3.4 и 3.5), можно решить, справится ли пропорциональный ре­гулятор со стабилизацией всех возможных режимов, следует ли уменьшать коэффициент усиления по напряжению или предусмот­реть сильное регулирование возбуждения. При этом нужно иметь в виду, что для обеспечения приличного качества регулирования не­обходимо иметь запас устойчивости в каждом из режимов.

Все эти задачи, а также задачу выбора коэффициента Kf, обес­печивающего требуемое значение К0u max, можно решать в полуавто­матическом режиме с помощью ППП «Модель».

3.2. Статическая устойчивость

при включенных каналах стабилизации

Ранее мы получили границы статической устойчивости при регулировании по отклонению и производной напряжения. Реализуемый в российских регуляторах закон регулирования (1.19) включает в себя дополнительно к отклонению и произ­водной напряжения сигналы стабилизации по производной тока воз­буждения, а также по отклонению и первой производной частоты напряжения генератора. В разд. 2.3 было показано, что безынер­ционный сигнал I'f отрицательно сказывается на устойчивости и в реальных регуляторах вводится его запаздывание. Положим, что W1if =1/(1+рτ), τ =0.15с. Совместное действие каналов стаби­лизации «по частоте» по-прежнему будем учитывать безынерци­онным сигналом Δfu, вводимым с эквивалентным коэффициентом kf= 0.5K0f [е. в.х. х./рад/с ] (К0f[дел] = К1f[дел]).

В этом случае порядок характеристического уравнения повыша­ется и его коэффициенты имеют вид:

На апериодическую устойчивость каналы производных не влия­ют. Ее границы по-прежнему определяются выражениями (3.6), (3.15). Границу колебательной устойчивости получим, приравняв нулю предпоследний определитель системы

Аналитическое решение этого уравнения очень громоздко. Поэ­тому остается только одна возможность: решить его численным ме­тодом.

Воспользовавшись вытекающими из уравнений установившегося режима выражениями:

исключим из (3.23) все переменные, кроме активного и реактивного токов, и получим полное уравнение 9-й степени относительно Ia и Ir. Подставив в него параметры электропередачи и величину напря­жения генератора, решим любым численным методом, например ме­тодом Ньютона, и получим для выбранного числа точек границу в виде зависимости Ia(Ir). Останется только нанести ее на область до­пустимых режимов.

На рис. 3.6—3.8 показано для выбранного расчетного примера, как влияют сигналы стабилизации по производной тока ротора и ча­стоте напряжения на области колебательной устойчивости при раз­ной

величине коэффициента усиления по напряжению.

4*

Видно, что стабилизация только «по частоте» расширяет область устойчивости в режимах перевозбуждения и практически не помога­ет в режимах потребления реактивной мощности. Сигнал I'f, наобо­рот, помогает в режимах потребления, а в режимах выдачи Q его эффективность падает. Совместное действие всех каналов стабили­зации позволяет получить практически одинаковый запас устойчи­вости в режимах Р = Pном, Q = var.

До сих пор мы рассматривали границы устойчивости, то есть ли­нии нулевого затухания. Однако существует возможность нанести на область допустимых режимов и линии равного затухания, соответст­вующие определенной величине вещественной части самой правой пары комплексных корней системы.

Для этого нужно заменить в характеристическом уравнении (2.3) оператор р на другой, равный значению корня р = α + jω, и полу­чить новое характеристическое уравнение вида

с коэффициентами bi = f(α, αi), i = 1 ... n. Тогда условие Δn-1 = 0 определит линию равного затухания с заданной величиной вещест­венной части корня α. В нашем конкретном случае

Снова исключив промежуточные переменные, получим полное уравнение 18-й степени относительно Ia, Ir и α. Численно решив его, получим область равного затухания при заданном значении α, а следовательно при равном времени затухания переходного процесса

Т 3/ α [8 ]. Эти линии показаны на рис. 3.6, 3.8.

Для подтверждения полученных результатов на рис. 3.9, 3.10 приведены переходные процессы, выполненные с помощью ППП «Модель» при точном моделировании динамических свойств регуля­торов и возбудителей. Видно, что при настройках, выбранных по из­ложенной методике, качество регулирования оказывается именно та­ким, как предполагалось.

Очень важным результатом является тот факт, что при снижении коэффициента усиления по напряжению возрастает эффективность сигналов U' и I'f. Значит, спроектировав регулятор таким образом, чтобы на нулевой частоте (в установившемся режиме) он имел боль­шой или вообще бесконечный коэффициент усиления по напряже­нию, а при возникновении колебаний работал как пропорциональ­ный регулятор с коэффициентом усиления 5 е. в.н./е. н., можно для большинства генераторов и станций обеспечить стабилизацию режи­ма без введения сигналов по частоте напряжения генератора и ее производной.

Еще одним аргументом в пользу снижения пропорционального коэффициента усиления по напряжению служит значительное рас­ширение области апериодической устойчивости в режимах потребле­ния реактивной мощности. Ранее считалось [9 ], что синхронная ма­шина обычного исполнения принципиально не может устойчиво ра­ботать в режимах потребления при Q < - U2г/Xd единственной аль­тернативой является асинхронизированный генератор. Более точный анализ показывает, что снижение К0u позволяет полностью исполь­зовать конструктивные возможности генераторов обычного исполне­ния в режимах потребления.

Эти положения и были взяты за основу при проектировании опи­санного в последующих разделах регулятора АРН, уже вошедшего в серийное производство для машин малой и средней мощности.

По результатам приведенных в этой главе материалов может сло­житься впечатление о целесообразности максимального увеличения коэффициентов по каналам стабилизации, так как в этом случае области статической устойчивости могут быть сколь угодно расши­рены. Однако на самом деле это не так. Проводя анализ влияния параметров стабилизации на устойчивость, мы сделали предполо­жение о безынерционности всех элементов системы регулирования,

Рис. 3.8. Совместное влияние стабилизации по производной тока возбуждения и ча­стоте напряжения на статическую устойчивость.

кроме особо оговоренных случаев. В реальной системе регулирования эта инерционность неизбежна. Она сказывается на величине фазо­вых сдвигов при росте частоты колебаний. В результате появляется опасность так называемой высокочастотной неустойчивости электро­магнитных контуров, которая до сих пор не учитывалась и которая практически не сказывается на внешнем движении генератора, но приводит к высокочастотным колебаниям напряжения возбуждения, что явно недопустимо.

Рис. 3.9. Затухание малых ко­лебаний при точном моделиро­вании АРВ и возбудителя.

Рис. 3.10. Затухание малых колебаний при точном моде­лировании АРВ и возбудите­ля.

Анализ этого вида неустойчивости требует подробного математи­ческого описания АРВ и возбудителя с подробным учетом даже ма­лых постоянных времени. Именно этим вопросам посвящены две сле­дующие главы.

3.3. Внутригрупповое движение

В процессе развития энергетики предлагались различные способы формирования сигналов стабилизации АРВ как в виде ком­бинаций местных параметров, так и с использованием телеметриче­ской информации. В 70-х годах в СССР этим исследованиям уделя­лось большое внимание. Все предложения обсуждались на семинарах по кибернетике электрических систем, а затем проверялись расчет­ным путем и на электродинамических моделях. Это позволяло избе­жать субъективности в оценках.

Очень многие из предложенных параметров улучшали устойчивость внешнего движения, но не могли быть рекомендованы к внедрению из-за отрицательного влияния на внутригрупповое движение генераторов многомашинной станции. Рассмотрим влияние различных параметров стабилизации на устойчивость внутригруппового движения, воспользо­вавшись полученной в гл. 1 структурной схемой объекта регулирования (см. рис. 1.5). Схема подтверждает правильность полученного ранее вывода о том, что «если стабилизация всех генераторов производится по одному общему параметру, то область устойчивости внутригруппо­вого движения занимает всю плоскость в координатах стабилизирую­щего параметра и общая область устойчивости определяется основным движением» [31 ]. Такими общими параметрами являются напряжение генератора и частота напряжения. Индивидуальные параметры по-раз­ному влияют на внутригрупповое движение.

Стабилизация «по току»

В самой первой модификации АРВ (для Куйбышевской ГЭС) предусматривалась стабилизация по первой и второй производ­ным тока статора. В этом случае

Учитывая, что S2г = P2г + Q2г = (UгIг)2, после линеаризации полу­чим:

Таким образом, стабилизация «по току» может быть представлена в виде совместного действия двух составляющих:

первой — гибкой внешней отрицательной обратной связи по отклонению взаимного угла, наиболее интенсивной при нулевой активной нагрузке, когда Θг0→0, ослабляющейся по мере роста Θг0 и уменьшения реактивной мощности; эта обратная связь никогда не может стать положительной, так как косинус — четная функция;

второй — гибкой внутренней положительной обратной связи по разности отклонений токов возбуждения; отрицательной

она может стать только в режиме синхронного компенсатора, рабо­тающего с потреблением реактивной мощности (Θ0, sinφ ≤ 0).

Наличие этой обратной связи приводит к появлению незатухаю­щих колебаний в электромагнитных контурах генераторов. Именно по этой причине в АРВ Куйбышевской ГЭС пришлось перейти на стабилизацию по производным общего параметра — суммарного то­ка линий, а в дальнейшем — на стабилизацию по частоте эдс.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7