I arbeidet med å forstå og forutsi hvordan materialer oppfører seg under ekstreme belastninger, som ved høyhastighetskollisjoner, er det utviklet en rekke numeriske og eksperimentelle metoder. Forskningen som presenteres her, samler resultater fra flere års arbeid innen modellering av materialers konstitutive oppførsel og skade under dynamiske påkjenninger, og gir en grundig fremstilling av russiske bidrag innen feltet penetrasjon og perforasjon.
Et sentralt bidrag ligger i utviklingen av visuelle programmeringsmiljøer som muliggjør representasjon av komplekse algoritmer gjennom funksjonelle objekt-diagrammer. Dette gir ikke bare en ny tilnærming til programmeringsarkitektur, men åpner også for mer intuitiv håndtering av dataflyt i numeriske eksperimenter. Videre beskrives programvaren REACTOR 3D, som benyttes for å simulere penetrasjon av lange staver i massive aluminiumslegeringer. Sammenligninger med eksperimentelle data har gjort det mulig å forbedre analytiske formler for beregning av hullgeometri i hastighetsområdet 2–5 km/s, og gir innsikt i det ikke-lineære samspillet mellom prosjektil og målmateriale.
Den ikke-kommersielle programvaren Impact 2D er utviklet for simulering av penetrasjonsscenarier med høy presisjon. Løseren bygger på en Lagrange-beregning med spesifikke algoritmer for nodeseparasjon og erosjon av triangulære elementer, og har blitt validert gjennom sammenligninger med både analytiske løsninger og eksperimentelle data. Numeriske eksperimenter viser hvordan lagdelingen i en flerlags metallstruktur påvirker støtmotstanden mot ulike prosjektilformer, inkludert spissede og butte varianter. Resultatene belyser hvordan forskjellige lag reagerer i belastningsforløpet og hvilken rolle deres mekaniske kontraster spiller.
Undersøkelsene av glassfiberarmert og karbonfiberarmert plast (GRP og CFRP) under kontaktundersjøiske eksplosjoner avslører betydelige forskjeller i skadeutvikling basert på materialets interne struktur. Materialprøvene, testet i en eksplosjonstank, ble analysert med hensyn til initiell fiberskade, og modellering i LS-DYNA og AUTODYN tillot detaljert visualisering av spennings- og deformasjonstilstander ved skadeinitiering. Den kvasi-isotrope forsterkningen i materialene gir en kompleks men forutsigbar respons, noe som igjen har implikasjoner for design av komposittstrukturer som skal tåle eksplosive belastninger.
I analysen av kumulative fôringsmaterialers jetdannelse under plastisk deformasjon, benyttes en finmasket modell langs en aksialsymmetrisk linjeretning. Dette gir innsikt i hvordan spesifikke volumer av fôringsmaterialet fordeles mellom støtdelen (pestle) og selve jetten. De utførte simuleringene viser at deformasjonen skjer i en bølgeaktig sekvens, med varierende strømningsveier og kompleks materialevolusjon. Resultatene gir grunnlag for optimalisering av kumulative ladninger ved sammensetting av flerkomponent-fôringsmaterialer med høy grad av retningsstyrt energiutvikling.
I studier på mesoskala er det simulert sjokkbølgeutbredelse i metall-matriks komposittmaterialer, med aluminium som grunnmatrise og tilfeldig fordelte keramiske inneslutninger. Den elastisk-plastiske oppførselen til matrisen kombineres med sprø skademodeller for partiklene. Resultatene viser utvikling av dissipative strukturer, dannet av voluminøse blokkaggregater hvor flere partikler beveger seg som en helhet. Beregningene forutsier både mikro- og makroskala skade, og gir numeriske estimater på effektive elastiske og styrkemessige egenskaper avhengig av innhold og geometri av keramiske inneslutninger. Dette gir en ny dimensjon i forståelsen av hvordan komposittmaterialers makroskopiske egenskaper springer ut fra mesostrukturelle konfigurasjoner.
Videre presenteres eksperimentelle data for modifikasjon av overflatelag i titan ved hjelp av akselererte nanopartikler av nitrogen, karbon og bor. Denne modifikasjonen er gjennomført via eksplosivformet ladning, som gir unike fordeler sammenlignet med mer etablerte teknologier som laser- og ionebeam-prosessering. Ved å bruke partikkelflyt med flerfase-sammensetning og kontrollerte hastigheter, er det oppnådd grovkornede komposittbelegg med forbedrede funksjonelle egenskaper. Spesielt er det vist at mekanisk blandede pulver danner komposittbelegg i titanmål uten kjemisk syntese, hvor inntrengningsdybden bestemmer beleggtykkelsen. Forsøkene med salter, borkarbid og karbonnanorør indikerer et potensial for mer målrettet syntese i fremtidige anvendelser.
Det er viktig å forstå at modellene og programvarene som er beskrevet, ikke bare er numeriske verktøy, men fungerer som konseptuelle rammeverk som gjør det mulig å analysere og tolke ekstrem mekanisk respons i strukturer. Videre er samspillet mellom eksperimentelle og numeriske tilnærminger avgjørende, ikke bare for validering, men for selve utviklingen av mer presise materialmodeller. Betydningen av mesoskopisk struktur i komposittmaterialer, effekten av lagdeling, samt dynamiske responser i høyhastighetsscenarier understreker behovet for flerfaglig forståelse og nøyaktig beskrivelse av materialoppførsel.
Hvordan påvirker form og sammensetning av mål penetrasjonsprosessen av prosjektiler?
I numeriske simuleringer av penetrasjon av mål med ogival prosjektil har man tydelig sett hvordan forskjellige mål og deres sammensetning påvirker både penetrasjonstid og resthastighet. For forskjellige typer mål, enten det er laget av ett eller flere lag, har vi observert at den maksimale og minimale varigheten av penetrasjonen varierer. Dette er et resultat av målmaterialenes mekaniske egenskaper og hvordan de deformeres under påvirkning av et raskt prosjektil.
Når et prosjektil treffer et mål, kan vi observere flere faser av penetrasjonen. I et første stadium dannes små, knapt merkbare skadefokuser i materialet. Etter hvert som prosjektilens fremdrift fortsetter, kan vi se hvordan ulike lag av materialet reagerer på den påførte belastningen. Dette skjer gjennom et kompleks samspill mellom deformasjon og fraktur av materialet. Målene som har flere lag, for eksempel (4+1+1) eller (4+2), har en mer kompleks penetrasjonsprosess enn mål med kun ett lag, som (4).
For mål med flere lag blir luftgapene mellom lagene en viktig faktor som påvirker hvordan energi overføres og hvordan prosjektilen deformerer materialet. Når et prosjektil treffer slike mål, ser man at det dannes et luftrom mellom lagene, som reduserer hastigheten på prosjektilen. Dette kan tydelig sees i hastighetskurvene for de forskjellige målene. For eksempel, i tilfelle (4+0+1), kan man merke en betydelig nedgang i resthastigheten på grunn av dette luftrommet, som skjer når et tynt lag perforeres.
Det er også viktig å merke seg hvordan prosjektilens form påvirker penetrasjonen. Når man ser på en ogival (spiss) prosjektil, sammenlignet med en konisk (kjegleformet) prosjektil, ser vi at penetrasjonen i utgangspunktet skjer på en liknende måte. Imidlertid er det subtile forskjeller i hvordan materialet responderer på de forskjellige prosjektilformene. En ogival prosjektil fungerer mer som en nål og trer gjennom målet på en mer direkte måte, mens en konisk prosjektil skaper mer plastisk deformasjon og kan føre til dannelse av et "plugg" i materialet. Dette gjør at perforasjonen i enkelte tilfeller kan ta lengre tid, spesielt når et mål som (6) blir rammet, som har et ekstra lag og dermed høyere motstand.
Resthastigheten til prosjektilene etter penetrasjon er et annet nøkkelmoment i penetrasjonsprosessen. Ved å sammenligne hastighetene på forskjellige mål kan man observere hvordan flere lag, eller spesifikke kombinasjoner av lag, har en innvirkning på prosjektilens hastighet etter penetrasjon. For eksempel, på 43 mikrosekunder, er resthastigheten for målet (4) omtrent 336 m/s, mens den for målet (6) er 251 m/s. Dette viser at et mål med flere lag generelt reduserer hastigheten på prosjektilen mer effektivt enn et mål med færre lag.
Når det gjelder skadeakkumulering, er det viktig å merke seg at det er forskjellige skademønstre for hvert mål, og hvordan disse utvikler seg over tid. Mål med flerlag har en tendens til å akkumulere skade mer jevnt over tid, mens mål med færre lag kan ha mer konsentrerte skader i det området hvor penetrasjonen finner sted. Den maksimale skaden skjer nær bakflaten av målet, hvor prosjektilen etter hvert slipper gjennom.
Som en konklusjon kan vi si at effekten av måltype og prosjektilform har en direkte innvirkning på både penetrasjonstiden, resthastigheten og skadeakkumuleringen. De mekanismene som ligger bak penetrasjonen, er sterkt avhengige av hvordan materialene reagerer på de store kreftene som påføres ved høy hastighet. Spesielt viktige er lagdelingen i mål og hvordan dette kan skape luftrom som påvirker den overførte energien.
I tillegg er det avgjørende å forstå hvordan energioverføringen i flere lag av materialer kan påvirke den langsiktige strukturelle integriteten til målet. Dette er viktig både i militære og industrielle applikasjoner der penetrasjonsegenskaper kan være avgjørende for ytelsen til et materiale under ekstremt trykk og høye hastigheter. Teknologiske fremskritt, for eksempel materialer som kan motstå de enorme belastningene fra prosjektiler, vil være nøkkelen til fremtidens utvikling av mer effektive beskyttelsessystemer.
Hvordan bruke aktuatormaterialer med formminne-effekt for utplassering av transformérbare romstrukturer
Aktuatormekanismer som benytter formminne-legemer (SME), spesielt laget av titan-nikkeliid, har vist seg å være svært lovende for utplasseringen av store transformérbare romstrukturer. Slike materialer kan generere betydelig kraft for aktivering ved små temperaturforandringer, samtidig som de opprettholder et enkelt design, høy pålitelighet og lavt energiforbruk. Dette gjør dem til et gunstig alternativ til elektromagnetiske og elektriske aktuatorer, som har høyere energiforbruk og mer komplekse konstruksjoner.
I romteknologi er behovet for pålitelige, energibesparende løsninger for å håndtere store romstrukturer særlig viktig. Aktuatorenhetene laget av formminnende legeringer (SMA) kan tilby en presis og kontrollert utplassering av slike strukturer. Ved hjelp av temperaturforandringer kontrolleres deformasjonen i disse materialene, noe som gir romstrukturer muligheten til å utføre sakte og kontrollerte bevegelser uten å påføre skadelige dynamiske støtbelastninger på de strukturelle elementene. Dette er en viktig egenskap, spesielt når de låsemekanismene som holder strukturen i den åpne arbeidsposisjonen utløses.
I eksperimentelle tester har det blitt bekreftet at aktuatormekanismer basert på SMA-materialer er fundamentalt i stand til å kontrollere utplasseringen av transformérbare romstrukturer. Spesielt i prosjekter som involverer store, deployerbare antenner eller solpaneler for romfartøy, hvor det er nødvendig med en svært kontrollert og jevn utplassering, kan SMA-baserte aktuatorer redusere risikoen for plutselige bevegelser som kan føre til mekaniske skader på systemene.
I disse testene har man benyttet varmebalanseligninger som tar hensyn til endringer i elektrisk motstand i den aktive trådkomponenten, noe som påvirker både oppvarmingsprosessen og det genererte aktiveringskraften. Endringene i motstand og varmekapasitet under oppvarming spiller en avgjørende rolle for aktivasjonsdynamikken og er nøye modellert i beregningene, som har vist seg å være i god samsvar med de eksperimentelle resultatene.
For å optimere og forstå bruken av SMA-aktuatormaterialer, er det viktig å vurdere de ulike faktorene som påvirker aktiveringen, spesielt hvordan temperaturforandringer forårsaker fysisk deformasjon og mekanisk bevegelse i systemene. Når man tar i bruk disse materialene, er det ikke bare de mekaniske egenskapene som er viktige, men også hvordan man best kan håndtere og kontrollere de termiske prosessene som skjer i rommet. For eksempel kan man bruke solens stråling som en kilde for å aktivere materialene i rommet, noe som muliggjør en mer effektiv og pålitelig drift i ekstreme rommiljøer.
Videre kan en dypere forståelse av de matematiske modellene som brukes til å simulere disse prosessene være nyttig for både designere og ingeniører. Slike modeller kan forutsi oppførselen til romstrukturer under ulike betingelser, og gi innsikt i hvordan man kan forbedre ytelsen og påliteligheten til transformérbare romstrukturer.
I praksis er det også viktig å merke seg at integreringen av formminnelegeringer i romfartøy ikke bare forbedrer aktuatorenes pålitelighet, men også reduserer vedlikeholdsbehovet og kompleksiteten til systemene. Dette kan føre til mer kostnadseffektive løsninger, som er avgjørende i utviklingen av fremtidens romteknologi, spesielt når det gjelder langvarige oppdrag som kan vare i flere år.
Endelig bør man også vurdere hvordan disse SMA-baserte aktuatorene kan bidra til andre romfartsrelaterte utfordringer, som for eksempel komprimering og sammensetting av romstrukturer før lansering. Bruken av formminnelegeringer kan dermed spille en avgjørende rolle i utviklingen av transformérbare romstrukturer som både er effektive, pålitelige og lette å implementere i et bredt spekter av romteknologiske applikasjoner.
Hvordan Feil i Målinger Påvirker Modelltester i Isbasseng: Metoder for Estimering og Korreksjon
I modelltestene som utføres i isbassenger, er målefeil en viktig faktor som kan påvirke resultatene og krever nøyaktig beregning og korrigering for å få pålitelige data. For å beregne den maksimale relative feilen benyttes en spesiell formel, der summen av kvadratene til feilene i de enkelte målingene tas, og deretter kvadratroten av summen beregnes. Hver målefeil i formelen representerer de absolutte feilene i direkte målinger av fysiske parametere i modelltestene. En grunnleggende metode for å estimere målefeilene starter med å bestemme gjennomsnittsverdien for hver målt parameter, og deretter beregnes den tilfeldige feilen ved hjelp av en formel som involverer Student’s koeffisient.
I isbassengtestene på Krylov-senteret er instrumentfeilen vanligvis ubetydelig, og derfor antar vi at den absolute feilen på modellparameterne er lik den målte feilen. Når man utfører modelltester, er det viktig å merke seg at de fysiske og mekaniske egenskapene til isen ikke nødvendigvis er like, selv om isen er laget på samme måte på forskjellige tidspunkter. Dette skyldes spesifikke teknologiske aspekter ved isproduksjonen og variasjoner i isens styrkeegenskaper, spesielt relatert til isens homologiske temperatur.
For å lage isen i isbassengene benyttes vanligvis en fingrainsmetode, der saltvann sprayes i et kaldt miljø, som resulterer i isvekst fra bunnen av. Gjennom flere frysesykluser oppnås ønsket tykkelse og de nødvendige mekaniske egenskapene. Når isen er laget, gjennomføres tester der ismotstanden til en modell av et isbrytende skip blir målt, sammen med andre fysiske og mekaniske egenskaper ved isen. Målingene i disse testene innebærer ofte en justering av eksperimentelle data for å tilpasse dem til tekniske spesifikasjoner, en prosess som ikke er standardisert og kan variere mellom laboratorier.
En viktig del av justeringene som gjøres under modelltestene, gjelder isens friksjonskoeffisient mot modellskrog. Friksjonskoeffisienten kan endres betydelig over tid på grunn av slitasje på overflaten av et skip som interagerer med isen. Dette gjør at friksjonskoeffisienten kan variere når en nybygget båt settes i drift, og dette kan være en kilde til usikkerhet i beregningene av ismotstand. Korrigeringen av ismotstand i modelltester må også ta hensyn til slike variasjoner, selv om det er utfordrende å etablere nøyaktige metoder for å korrigere for dette.
Når det gjelder isens densitet, spiller forskjellen mellom isens og vannets densitet en viktig rolle, ettersom den bestemmer hvilke krefter som er nødvendige for å senke isstykkene under vann og friksjonen mellom isen og den undervanns-skroget. I modelltester forsøker man å bruke is med lavere densitet for å simulere denne effekten på en realistisk måte, selv om ingen kjente metoder for øyeblikket kan korrigere for densitetsfeil i modellen.
Young-modulen, som representerer isens elastisitetsmodul, er også en parameter som ofte brukes i modelltester. Denne modulen kan imidlertid føre til systematiske feil i beregningene på grunn av at statiske tester alltid vil medføre plastiske deformasjoner. Dette betyr at de målte verdiene kan være konservative, og den faktiske elastisiteten kan være høyere enn den målte verdien. Dette er et annet eksempel på hvordan indirekte målinger kan føre til usikkerheter i testene.
En annen viktig parameter som må tas i betraktning, er isens bøyningsstyrke. Når is brytes av et isbryterskip i modelltesten, oppstår en vertikal kraft som bryter isen. Bøyningsstyrken til isen er avgjørende for å bestemme hvordan isen vil oppføre seg under belastning, og derfor er det en av de viktigste målingene i ismodelltester. Målingene av bøyningsstyrken gjøres ved å bruke spesifikke geometriske formler og tester som simulerer den virkelige effekten av et isbryterskips interaksjon med isen.
Det er også viktig å merke seg at noen usikkerheter knyttet til modelltesten ikke nødvendigvis vil bli vurdert i vurderingen av ismotstandsfeilen. For eksempel blir feilen i beregningen av Young-modulen vanligvis ikke beregnet, da det finnes ingen velutviklede metoder for å korrigere for dette i modelltestene. I stedet er det praksis å anta et forhold mellom Young-modulen og isens bøyningsstyrke basert på erfaring fra eksperimenter, som kan bidra til å redusere usikkerheten i modellene.
Modelltestene i isbassengene gir viktige data for utvikling og testing av skip som skal operere i isete farvann. Men disse testene er også preget av betydelige utfordringer når det gjelder feilmåling og korrigering av data. Den detaljerte analysen og forståelsen av feilkildene som kan påvirke resultatene, er avgjørende for å kunne bruke testene til å utvikle pålitelige og effektive isbryterdesign og andre isrelaterte teknologier.
Foreldre – om trafikktrygghet for barn
Oversikt over pedagogisk personale ved MBOU Skole nr. 2 i byen Makarjev, Makarjev kommune, Kostroma-regionen per 05.09.2018
Folkedans som en del av barnets personlighetsutvikling
Kjemiske reaksjoner i 8. klasse: Utforskning og oppdagelse

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский