As simulações de rastreamento de gotas são amplamente utilizadas para determinar a quantidade de massa que atinge as superfícies aerodinâmicas. Esse processo exige a aplicação de condições de contorno adaptadas, já que as tradicionais condições de “não-penetração” ou “não-deslizamento” não são adequadas para este tipo de simulação. Em vez disso, deve-se utilizar uma combinação de condições de “fluxo de saída” e “não-penetração” nas paredes sólidas, conforme ilustrado na Figura 8. Essas condições permitem modelar dois aspectos essenciais: primeiro, a água “sai” do domínio em determinados pontos (onde ocorre o impacto da gota); e, em segundo lugar, as áreas onde tecnicamente não há água, ou seja, zonas de vácuo, onde a fração de volume deveria ser idealmente zero. Numericamente, é necessário ainda obter uma solução válida nessas áreas, o que implica que a fração de volume α será pequena, mas não nula. Para evitar a injeção artificial de água de uma parede sólida, aplica-se uma condição de “não-penetração” sobre a velocidade.
A equação de momento inclui o termo de fonte SDp, que modela o arrasto interfase gerado pela velocidade de deslizamento entre as gotas e o ar ao seu redor. A expressão desse termo pode variar consideravelmente dependendo da implementação adotada, variando desde modelos simples de arrasto esférico, como o de Morrison (2013), até modelos mais complexos que consideram a deformação das gotas em uma forma de disco em altas velocidades. O número de Weber (We) da gota é utilizado para modelar esse comportamento, sendo dado por:
onde é o diâmetro da gota, é a velocidade da gota, é a densidade do ar, e é a tensão superficial do fluido da gota.
A eficiência de coleta em um determinado ponto da superfície é relativamente fácil de calcular na abordagem Euleriana. A fórmula descreve essa eficiência, onde é a carga de água por gota e é a velocidade da gota.
Simulações Eulerianas de rastreamento de gotas são similares às simulações de CFD de fluxo de ar convencionais. Nesse contexto, um solucionador de volumes finitos é utilizado para resolver as equações de governança em uma malha não estruturada, usando técnicas de reconstrução upwind, como o método MUSCL. A escolha do método para avaliar os fluxos convectivos pode ser feita a partir de diversos modelos da literatura. Neste caso, um solucionador de Riemann exato foi empregado, dado a simplicidade da estrutura da solução do problema de Riemann após relaxamento.
O conhecimento da solução exata do problema de Riemann facilita a implementação de um solucionador exato em malhas não estruturadas. Com o uso do método MUSCL, a convergência da malha é acelerada, o que reduz o número de volumes de controle necessários para obter resultados de qualidade e, consequentemente, diminui os custos computacionais. Os resultados obtidos para o caso de teste NACA 23012 (Papadakis et al., 2004) mostram que a convergência é muito mais rápida quando o MUSCL é utilizado.
Além dos aspectos relacionados à coleta de gotas, os modelos de correção para respingos e rebotes das gotas após o impacto nas superfícies também desempenham um papel fundamental nas simulações. Quando uma gota atinge uma superfície, ela pode realizar um de quatro comportamentos principais: aderir à superfície (quando a velocidade normal do impacto é baixa), rebater sem deixar água na superfície (quando a velocidade normal do impacto é moderada), se espalhar formando um filme fino (em altas velocidades normais) ou respingar (quando a velocidade é muito alta, parte da gota se espalha formando um filme, enquanto outra parte se divide em várias gotas menores, que são reinjetadas no ar). A modelagem precisa desses fenômenos é essencial para descrever corretamente os processos físicos no contexto de rastreamento de gotas em superfícies aerodinâmicas.
Com o passar dos anos, diversos modelos para o tratamento do impacto de gotas em superfícies sólidas foram desenvolvidos. Modelos estatísticos que consideram a energia de impacto e o ângulo de incidência das gotas (Wang et al., 2016) têm sido amplamente aplicados, e também há avanços no tratamento do impacto de gotas sobre filmes líquidos, ao invés de superfícies secas (Norde et al., 2014). O modelo utilizado neste capítulo é uma versão adaptada do modelo de Trujillo (2000), com modificações para simulações Lagrangianas.
É de extrema importância, ao trabalhar com rastreamento de gotas em simulações de formação de gelo em voo, que esses processos físicos sejam devidamente considerados. O principal objetivo dessas simulações é medir a quantidade de água capturada pela superfície. Para isso, a maioria dos modelos encontrados na literatura busca corrigir a eficiência de coleta , levando em conta a velocidade no impacto , o ângulo de impacto e as características do fluido da gota, como viscosidade dinâmica , tensão superficial e densidade . Além disso, alguns modelos também permitem calcular os valores do diâmetro , da velocidade e da direção das gotas secundárias geradas no caso de respingos ou rebotes.
Ao aplicar o modelo de Trujillo, uma modificação importante é feita na formulação da correção para a quantidade de água removida. A definição das velocidades e ângulos de entrada e respingo, como mostrado na Figura 13, é crucial para obter resultados precisos e úteis.
Como os Modelos Numéricos de Proteção Contra Gelo Electrotermal Podem Melhorar a Eficiência em Aeronaves?
A solução SIM2D é amplamente utilizada na região turbulenta. Considerando que o sistema opera no modo anti-congelamento, é provável que a superfície esteja livre de gelo. Portanto, para todos os cálculos da camada limite, a superfície foi assumida como lisa. Além disso, seguindo o estudo de Al Khalil et al. (1997), ao utilizar SIM2D ou CLICET, a transição para a turbulência foi imposta no ponto . Para o modelo turbulento, quando se utilizou o CLICET, o modelo de turbulência de Spalart-Allmaras (1992) foi empregado para calcular as regiões turbulentas.
Primeiramente, simulações utilizando SIM2D e CLICET como solucionadores da camada limite foram realizadas. A Figura 33 mostra uma comparação entre a distribuição de temperatura da superfície prevista e os dados experimentais. A estratégia de simulação conseguiu capturar a ordem de grandeza correta para a temperatura da superfície. Pode-se observar que a temperatura da superfície prevista com o CLICET é mais alta do que a prevista com o SIM2D. Isso pode ser explicado pelo fato de que, ao utilizar o CLICET, a parede não é considerada adiabática. A atualização a cada passo do algoritmo de acoplamento permite considerar o transporte de calor na camada limite, o qual é transportado para a região a jusante, contribuindo para o aumento da temperatura da parede.
Os resultados numéricos obtidos por Al-Khalil et al. (1997), utilizando o ANTICE, são próximos dos previstos pelo IGLOO2D. Na região central, a temperatura da superfície prevista pelo ANTICE é mais baixa e está mais próxima dos dados experimentais. Por outro lado, mais a jusante, é o IGLOO2D (com SIM2D ou CLICET) que prevê temperaturas mais baixas, mais próximas das medições. Essas diferenças podem ser atribuídas aos diferentes métodos utilizados para prever o coeficiente de transferência de calor convectivo.
Além disso, este caso de teste foi utilizado para avaliar o solucionador integral da camada limite BLIM2D. A Figura 34 mostra uma comparação da distribuição de temperatura da parede, comparando os resultados obtidos utilizando SIM2D ou CLICET. Como descrito na seção "Simulações em um Aerofólio Completo com Temperatura de Parede Não Uniforme", a comparação é limitada à região laminar, pois, no seu estado atual de desenvolvimento, o BLIM2D só fornece resultados na área laminar. Todos os solucionadores da camada limite mostraram excelente concordância. Além disso, como esperado, o BLIM2D produziu um resultado mais preciso em comparação com o CLICET do que o SIM2D nas proximidades do ponto de estagnação (). Esses resultados são encorajadores quanto ao desenvolvimento futuro de um solucionador integral da camada limite, como o BLIM2D e sua versão 3D, o BLIM3D.
No caso de desgelamento, o caso de desgelamento 1 de Wright et al. (1997) foi escolhido para simulação e comparação com os resultados experimentais. As condições aerodinâmicas e de formação de gelo para este caso estão descritas na Tabela 13, e as densidades de potência fornecidas por cada manta estão na Tabela 14. Neste caso, o sistema eletrotermal opera no modo de desgelamento. Durante o ciclo, o aquecedor 4 está sempre ativado, enquanto os outros aquecedores são inicialmente desativados. Após 100 segundos, os aquecedores 3 e 5 são ativados simultaneamente por 10 segundos e depois desativados. Em seguida, os aquecedores 1, 2, 6 e 7 são ativados simultaneamente por 10 segundos, e o ciclo se repete ao longo de uma duração total de 600 segundos.
Para calcular o coeficiente de transferência de calor para esse caso, foi utilizado o solucionador de camada limite CLICET. Como o sistema eletrotermal está operando no modo de desgelamento, é esperado que o gelo se acumule durante o ciclo de ativação. Portanto, a superfície foi assumida como rugosa, e a camada limite foi assumida como completamente turbulenta. Como no caso anterior, o modelo de turbulência de Spalart-Allmaras foi empregado. A remoção do gelo foi considerada usando um critério simples. Assim que o comprimento derretido de um bloco de gelo excede 80% do comprimento total de contato, o bloco inteiro é assumido como solto da superfície do aerofólio.
A Figura 35 mostra uma comparação entre os dados experimentais e os resultados numéricos. Mais precisamente, a evolução temporal da temperatura próxima ao centro dos aquecedores 4, 5 e 6 é comparada com as medições experimentais. No caso do aquecedor 4, as simulações preveem uma taxa de aumento da temperatura superior à observada experimentalmente. Isso pode ser atribuído a uma subestimação do coeficiente de transferência de calor na borda de ataque. No entanto, após s, a temperatura se estabiliza em um valor próximo aos picos de temperatura observados experimentalmente. Para os aquecedores 5 e 6, as simulações mostram boa concordância com os dados experimentais, embora a temperatura prevista para o aquecedor 5 seja ligeiramente superior em cerca de 2K. A comparação para o aquecedor 6 mostra um acordo muito melhor.
As diferenças entre os resultados numéricos aqui apresentados e os obtidos por Wright et al. (1997) podem ser atribuídas às abordagens distintas utilizadas. No caso do aquecedor 4, o modelo LEWICE/Thermal obteve melhores resultados, enquanto no caso dos aquecedores 5 e 6, o IGLOO2D demonstrou um desempenho superior em termos de aderência aos dados experimentais, particularmente quando a temperatura caiu abaixo de 273,15 K.
Além disso, a introdução de uma abordagem em três camadas para a simulação do fenômeno de formação de gelo instável, associada à equação de calor para a transferência de calor nas camadas estáticas e a condição de Stefan para o front de fusão, pode ajudar a melhorar a precisão da modelagem de sistemas de proteção contra gelo. A aplicação do esquema de Roe para a transferência de calor e massa no filme líquido em movimento, juntamente com o método dos elementos finitos de Galerkin para tratar a condição de Stefan nas camadas estáticas, resulta em uma solução mais precisa, principalmente quando combinada com um esquema implícito de marcha temporal.
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