A mély tanulás, mint a gépi tanulás egyik legdinamikusabban fejlődő ága, egyre inkább meghatározó szereplővé válik a mesterséges intelligenciában. Bár a mély tanulás gyors fejlődése és praktikus alkalmazásai az érdeklődők számára könnyen elérhetők, kevesen merítenek elmélyültebben a mögöttes elméleti alapokba. Ezen elméletek megértése nélkülözhetetlen, ha valóban képesek szeretnénk lenni a technológia mélyebb és komplexebb aspektusainak felismerésére és alkalmazására.

A mély tanulás lényege, hogy a gépi tanulási modellek, különösen a mesterséges neurális hálózatok, a valós világ adatainak reprezentációjából tanulnak. Az alapja egy olyan rendszer, amely képes önállóan és adaptívan felismerni összefüggéseket hatalmas mennyiségű adatban, mindezt anélkül, hogy explicit módon programozva lenne minden egyes lépése. Az elméleti megértés lehetővé teszi, hogy jobban megértsük, mi történik a háttérben, hogyan történik a tanulás, és hogyan optimalizálhatók a különböző architektúrák a legjobb eredmények érdekében.

A könyv célja, hogy a mély tanulás elméletét egy olyan szinten mutassa be, amely nemcsak az alapokat, hanem a fejlettebb matematikai és statisztikai összefüggéseket is érinti. Az alapvető neurális hálózati modellektől kezdve, mint a perceptron és a visszaterjedő hálózatok, eljutunk a generatív modellekig és a haladóbb elméletekig, mint a neurális tangensek és az információelmélet kapcsolata a mély tanulással. A különböző architektúrák – mint a konvolúciós hálózatok (CNN) és a visszacsatolt hálózatok (RNN) – egyre fontosabb szerepet kapnak a különböző AI alkalmazásokban, például a számítógépes látásban, a beszédfeldolgozásban és a természetes nyelv feldolgozásában.

Fontos megérteni, hogy a mély tanulás nem csupán egy „doboz”, amely megoldásokat kínál minden problémára. A valódi kérdés az, hogy hogyan válasszuk ki a megfelelő modellt az adott problémához, és hogyan optimalizáljuk azt a lehető legjobb eredmény eléréséhez. A matematikai eszköztár, amely mögöttük áll, szükséges ahhoz, hogy kritikusan értékeljük a modellek hatékonyságát, és ne csupán egy adott megoldás technikai oldalát figyeljük, hanem a mögöttes elméleti struktúrát is.

A könyv által bemutatott generatív modellek, mint a variációs autoenkóderek (VAE) és generatív ellenálló hálózatok (GAN), különösen fontosak a mesterséges intelligencia által generált tartalom (AIGC) szempontjából. Ezek az algoritmusok nemcsak adatokat dolgoznak fel, hanem új tartalmakat is képesek generálni, melyek nemcsak hogy reálisnak tűnnek, hanem új perspektívát is kínálnak a kreatív iparágak számára.

Azonban a mély tanulásban való jártasság nem csupán a modellek technikai oldalának ismeretét jelenti. A valóságban a legnagyobb kihívásokat gyakran a modellek gyakorlati alkalmazásai jelentik. A megfelelő adatok és a modellválasztás, valamint a tanulási folyamat optimalizálása mind kritikus tényezők. Mindez azt jelenti, hogy a mély tanulás valódi megértéséhez elengedhetetlen a statisztikai, matematikai és számítástechnikai háttér alapos ismerete.

Bár a mély tanulás elméleti megértése kulcsfontosságú, egyes fontos, de gyakran figyelmen kívül hagyott aspektusok is léteznek, amelyek nem kerülnek kellő figyelembe a technikai leírásokban. Ilyenek például a modellek interpretálhatósága és magyarázhatósága, a transfer learning, valamint a megerősítő tanulás. A magyarázhatóság és az etikai kérdések, mint például az AI döntéshozatali folyamatainak átláthatósága, elengedhetetlenek a mély tanulás jövőjére vonatkozóan, különösen akkor, amikor az AI döntései emberek életére is hatással lehetnek.

A mély tanulás tehát nem csupán egy technológiai vívmány, hanem egy új paradigma, amely a jövőben mindennapi életünk részévé válik. Ahhoz, hogy teljes mértékben kihasználjuk ennek a technológiának a potenciálját, elengedhetetlen annak elméleti alapjainak megértése és tudatos alkalmazása. A mesterséges intelligencia nem csak egy új technológiai eszköz, hanem egy új módszer a világ megértésére, amely csak akkor válhat igazán hasznossá, ha alapos tudományos alapokra építjük.

Hogyan építünk valószínűségi modelleket autoenkóderekkel és variációs autoenkóderekkel?

A gépi tanulásban az adatok reprezentációja és azok eloszlásainak modellezése közötti különbség gyakran alapvető szerepet játszik a sikeres alkalmazásokban. Az autoenkóderek (AE) és a variációs autoenkóderek (VAE) kulcsfontosságú eszközök ebben a folyamatban, mivel lehetővé teszik a nemlineáris adatátalakításokat, miközben a valószínűségi modellezés eszközeivel dolgoznak. Az autoenkóderek segítségével gyakran előállíthatjuk az adatok alacsony dimenziós reprezentációit, miközben a VAE-k elmélyítik ezt a megközelítést a generatív modellezés szintjén. Ezek a modellek nemcsak a bemeneti adatok kódolására és dekódolására összpontosítanak, hanem képesek a bemeneti adatokat valószínűségi eloszlások segítségével is megközelíteni.

A bemutatott kódok és ábrák jól szemléltetik az autoenkóderek és variációs autoenkóderek működését. A kód segítségével a rekonstruktált képek és a latent (rejtett) tér ábrázolása is megjeleníthető. Az autoenkóder modellje esetében az adatokat két dimenziós latent térben rekonstruáljuk. A generált képek gyakran azoknak az alacsony dimenziós reprezentációknak a leképezései, amelyek az autoenkóder tanulása során keletkeznek. A latent tér vizualizációja lehetővé teszi annak szemléltetését, hogy az autoenkóder hogyan tanulta meg az adatokat egy alacsonyabb dimenziós térben, miközben a bemeneti képeket rekonstrukcióvá alakítja.

A probabilisztikus főkomponens-analízis (PPCA) fogalma lehetőséget biztosít arra, hogy a gépi tanulásban használt modelleket egy új, statisztikai megközelítés segítségével fejlesszük. A PPCA lényege, hogy az adatok nemcsak egy alacsony dimenziós lineáris térben, hanem egy eloszlásban (például Gauss-eloszlás) is modellezhetők. Az eloszlás tehát egy új perspektívát ad, amely nemcsak a determinisztikus, hanem a sztochasztikus természetet is figyelembe veszi. A modell azt feltételezi, hogy az alacsony dimenziós adatokat generáló változók eloszlása egy Gauss-eloszlás, amelyet egy lineáris transzformációval magasabb dimenzióra vetíthetünk. Ez segít a mélyebb struktúrák felfedezésében, amelyek nem mindig jelennek meg tisztán lineáris módon.

A probabilisztikus PCA nemcsak a modellezési megközelítést hoz új szintre, hanem a generatív modellekhez való hozzáállást is átalakítja. Míg a hagyományos PCA-ban a cél az adatok legjobb illeszkedésének megtalálása egy lineáris subspace-ban, addig a probabilisztikus PCA célja egy olyan valószínűségi eloszlás maximalizálása, amely a legvalószínűbb adatokat adja. Ez a szemlélet átalakítja azt a módot, ahogyan az adatokat feldolgozzuk, mivel nem csupán az adatok "illesztése" a cél, hanem egy olyan eloszlás modellezése, amely a legjobban kifejezi az adatokat.

A variációs autoenkóderek (VAE) koncepciója továbbviszi ezt az elgondolást. A VAE-k alapvetően nemcsak a bemeneti adatokat egy alacsony dimenziós térbe kódolják, hanem az adatok eloszlásának valószínűségét is modellezik. A VAE-ben a bemeneti adatokat egy eloszlás, például egy multivariatív Gauss-eloszlás paramétereiként modellezzük, ahol a kódoló hálózat a eloszlás paramétereit, azaz a középértéket és a szórást becsüli. Ezt követően a dekódoló hálózat segítségével rekonstruáljuk a bemeneti adatokat.

Ez a megközelítés nem csupán az adatok rekonstrukciójára összpontosít, hanem arra, hogy megtalálja azt a legjobb valószínűségi modellt, amely az adatok eloszlását képes a legjobban megragadni. Az egyes latent változók sztochasztikus természetűek, így a hálózat különböző paramétereket használhat a tanulás során, hogy jobban modellezze az adatokat, mint a hagyományos determinisztikus autoenkóderek.

Egy másik érdekes aspektus, amelyet érdemes figyelembe venni a variációs autoenkóderek tanulási folyamata során, az a tanulási célok megértése. A VAE modellek célja nemcsak a bemeneti adatok pontos rekonstrukciója, hanem annak figyelembevétele is, hogy milyen valószínűséggel generálhatóak az adatok a modellezett eloszlásokból. Ez az alapvető különbség a hagyományos autoenkóderekkel szemben, mivel itt a modellezés célja nem csupán a pontos replikáció, hanem egy valószínűségi értékekkel rendelkező generatív modell megalkotása.

Mikor viselkedik egy mély neurális hálózat Gauss-folyamatként?

A gyakorlatban a φ explicites megadása sokszor elkerülhető, elegendő a megfelelő kernelválasztás, vagyis a K mátrix kialakítása. Vegyünk egy regressziós modellt, ahol a megfigyelt címke a valós érték és egy normális zaj összege: t = y + ε, ahol ε ~ N(0, σ²). Ennek megfelelően p(t|y) = N(t|y, σ²). Ha az N darab tanítópont bemeneti jellemzőit x₁, ..., xₙ, és azok címkéit t₁, ..., tₙ jelöljük t_N vektorba gyűjtve, akkor feltételezve az y_N rejtett értékeket, a feltételes eloszlás p(t_N|y_N) = N(t_N|y_N, σ²I) alakú.

A Gauss-folyamat feltételezés alapján az y_N-re vonatkozó prior eloszlás p(y_N) = N(0, K), ahol a K mátrix elemei K(xₙ, xₘ) szerint számolódnak. E két eloszlás kombinációja adja a marginális eloszlást: p(t_N) = N(0, L_N), ahol L_N = K_N + σ²I.

Egy új, xtest bemenetű tesztpontra vonatkozóan a célunk az ehhez tartozó címke eloszlásának becslése: p(t_test | t_N). Ehhez először a bővített együttes eloszlást képezzük: p(t_{N+1}) = N(0, L_{N+1}), ahol L_{N+1} mátrix a korábbi L_N kibővítése, és tartalmazza a k_N vektort, melynek elemei K(xₙ, xtest), valamint a skaláris k_{N+1} = K(xtest, xtest).

A Gauss-eloszlás tulajdonságai szerint a feltételes eloszlás p(t_test | t_N) is normális eloszlás, amelynek várható értéke μ_test = k_N^T L_N^{ -1} t_N, varianciája pedig σ²_test = k_{N+1} - k_N^T L_N^{ -1} k_N.

Nézzük most a neurális hálózatokat Gauss-folyamatként. Egy teljesen összekapcsolt hálózat esetében, ha a hálózat rétegeiben nagyon sok neuron van, az aktivációk véletlen folyamatként értelmezhetők, és ezek határértékben Gauss-folyamathoz konvergálnak. A bemeneti vektor x, az első rétegben a lineáris transzformáció: f^(1)(x) = W^(1)x. Az aktiváció: g^(1)(x) = σ(f^(1)(x)). A kimenet: z = W^(2)g^(1)(x).

Ha a súlyokat W^(1) és W^(2) úgy inicializáljuk, hogy azok független, nulla várható értékű normális eloszlású változók, akkor a lineáris transzformáció ỹ_j = ∑ W_jk x_k szintén normális eloszlású. Mivel ezek lineáris kombinációi Gauss-változóknak, az eredmény Gauss-folyamat lesz, ahol a kovariancia σ²_W x^T x'.

A második réteg esetében, a kimenet z_i egy olyan változó, amely sok azonos eloszlású véletlen változó összege. A Központi Határeloszlás-tétel szerint, ha a neuronok száma d₁ → ∞, a z_i(x) eloszlása konvergál a Gauss-eloszláshoz, és mivel minden x-re ugyanez érvényes, a teljes függvény Gauss-folyamattá válik.

A kovariancia kifejezhető: E[z_i(x)z_i(x')] = σ²_W E[σ(ỹ(x))σ(ỹ(x'))], ahol ỹ(x) és ỹ(x') közös eloszlása kétdimenziós normális eloszlás Λ mátrixszal, amely x és x' skaláris szorzatait tartalmazza. Ezáltal a kimeneti függvény egy nullavárható értékű Gauss-folyamat, amelyet a σ függvény és a súlyok varianciája határoz meg.

Az analízis általánosítható mélyebb hálózatokra is. Ekkor rétegenként rekurzívan számolható a kovariancia mátrix: az l-edik rétegben a kovariancia Σ^(l) a σ aktiváció függvény két példányának várható értékéből származik, amelyeket a megelőző réteg kimeneteinek kovarianciája hat

Hogyan működnek a mélytanuló rendszerek és mi a kapcsolatuk az információelmélettel?

A mélytanuló rendszerek (deep learning) alkalmazásai az utóbbi évtizedekben forradalmasították a gépi tanulás területét. Az alapvető elvük a mesterséges neurális hálózatok, amelyek képesek rendkívül komplex mintázatokat és adatokat tanulmányozni, majd a tanult információk alapján előrejelzéseket készíteni. Azonban a mélytanulás nem csupán algoritmusok halmaza: alapvetően az információfeldolgozás és annak optimalizálása, így szoros kapcsolatban áll az információelmélettel.

Az információelmélet alapjai, amelyek Claude Shannon nevéhez fűződnek, lényeges szerepet játszanak a gépi tanulás fejlődésében. Az információs entropia fogalmát például alkalmazzák annak meghatározásában, hogy mennyire bizonytalan egy rendszer válasza. Minél kevesebb az információ a kimenetben, annál kisebb a bizonytalanság. Ezen alapelvek ismerete nélkül nem lenne lehetséges olyan hatékony módszereket fejleszteni, amelyek segítenek az adatok optimalizálásában és az új információk generálásában.

A gépi tanulás egyik nagy kihívása, hogy a modell pontos előrejelzéseket adjon anélkül, hogy túltanulná az adatokat, vagyis ne találjon túlzottan specifikus kapcsolatokat, amelyek nem alkalmazhatóak a valóságos környezetben. A „túltanulás” problémáját gyakran a modellek bonyolultsága okozza. A mély neurális hálózatok, különösen a konvolúciós és a transzformátor-alapú architektúrák, nagy számú paramétert alkalmaznak a tanulási folyamatban, és így könnyen az adatok zaját is megtanulhatják, ha nem alkalmazunk megfelelő szabályozó mechanizmusokat.

Az adatok és a modellek közötti kölcsönhatások optimalizálása érdekében az úgynevezett "kölcsönös információs becslés" módszerei egyre nagyobb szerepet kapnak a kutatásban. A kölcsönös információ fogalmát a gépi tanulásban arra használják, hogy meghatározzák, mennyire függenek egymástól a bemeneti adatok és a célváltozó. A magas kölcsönös információ azt jelzi, hogy a bemenetek és a kimenetek közötti kapcsolat erős, míg az alacsony érték a gyenge kapcsolatot vagy akár a függetlenséget mutatja.

A mélytanuló rendszerek hatékonysága nemcsak az adatok közötti mintázatok felismerésében rejlik, hanem az ilyen kapcsolatok modellezésében is. A legújabb fejlesztések, mint például a transzformátorok és a generatív hálózatok, mind az információ áramlásának és feldolgozásának javítását célozzák. A transzformátorok, például a BERT és a GPT modellek, képesek a szekvenciális adatok (mint a szöveg) kezelésére úgy, hogy figyelembe veszik a teljes kontextust, nem csupán a közvetlen előző elemeket. Ez lehetővé teszi, hogy a modellek pontosabb és relevánsabb előrejelzéseket adjanak, anélkül, hogy elvesznének az adatok részleteiben.

Az optimális tanulás egy másik kulcseleme a hálózatok paramétereinek hatékony kezelése. A nagy modellek gyors finomhangolása érdekében számos új módszert fejlesztettek ki, amelyek lehetővé teszik, hogy az adott problémához a legmegfelelőbb struktúrákat válasszák. A low-rank adaptációs technikák, például, lehetővé teszik a modellek gyorsabb tanulását, anélkül, hogy nagy számú paraméterekhez nyúlnának.

Ezen kívül a mélytanulás és az információelmélet szoros kapcsolatban állnak az olyan újabb fejlesztésekkel is, mint a difúziós modellek, amelyek a generatív hálózatok versenytársaiként jelentek meg. A difúziós modellek képesek képek, szövegek és egyéb adatstruktúrák generálására úgy, hogy fokozatosan finomítják az adatokat, míg a GAN-ok az ellenséges tanulásra építenek.

Bár az ilyen technológiák fejlesztése során az adatok feldolgozása és az információk kinyerése fontos szerepet játszik, nem szabad figyelmen kívül hagyni, hogy a gépi tanulás nem csupán a matematikai modellek és a számítástechnikai erőforrások kérdése. A mélytanulás algoritmusainak és struktúráinak alkalmazása során figyelembe kell venni az adatvédelmi és etikai kérdéseket is. Hogyan kezelhetjük az érzékeny adatokat? Milyen következményei vannak annak, ha egy algoritmus nem teljesen átlátható a felhasználók számára? A megfelelő válaszok keresése mellett fontos az is, hogy a modellek döntéshozatali folyamata milyen hatással lehet a társadalomra és az egyénekre. Az etikai aggályok kezelése legalább annyira fontos, mint az algoritmusok fejlesztése, hiszen ezek a rendszerek egyre nagyobb szerepet kapnak mindennapi életünkben.