I driften af mikrogrids med vedvarende energi, herunder sol- og vindkraft, er den optimale styring af opladningen af elbiler et af de mest udfordrende problemer, der kræver effektiv styring og koordinering af flere variabler. I denne kontekst spiller diskrete hændelsessystemer (DES) en central rolle i at optimere opladning og afbalancere belastningen i energinetværk. Når elbiler fungerer som både forbrugere og potentielle energilagre, skal deres opladning planlægges effektivt for at minimere energitabet og samtidig opretholde en stabil forsyning.

En mikrogrid er et lille, selvstændigt energinetwork, der kan integrere lokale energikilder og lagre. For effektiv drift af et sådant system er det nødvendigt at anvende sofistikerede optimeringsteknikker, som kan håndtere både aktive og reaktive belastninger i realtid. Dette kan opnås gennem platforme, der anvender diskrete hændelsessystemer til at styre ladetider og effektniveauer i forbindelse med opladning af elbiler.

Diskrete hændelsessystemer i mikrogridstyring

Et diskret hændelsessystem (DES) er karakteriseret ved, at systemets tilstand kun ændres ved bestemte tidspunkter, der er forbundet med specifikke hændelser. I tilfælde af elbilsopladerne i et mikrogrid betyder det, at opladningen af bilerne kun kan finde sted, når visse forhold er opfyldt, som for eksempel tilgængeligheden af overskydende energi fra vedvarende kilder eller efterspørgslen fra nettet.

For at forstå diskrete hændelsessystemer, skal man overveje, at der er to hovedtyper af systemer, som begge kan bruges til at optimere opladningen af elbiler: tidsstyrede og hændelsesstyrede systemer. I et tidsstyret system sker ændringer i systemets tilstand på forudbestemte tidspunkter, hvilket kræver, at man på forhånd kender tidspunkterne for energibehov. I et hændelsesstyret system sker ændringer i tilstanden i realtid, baseret på faktiske hændelser som f.eks. bilens tilslutning til ladestationen eller netspændingens variation. Denne tilgang er mere dynamisk og kan bedre tilpasse sig de uforudsigelige udsving i energi efterspørgsel og produktion, som er typiske for mikrogrids med vedvarende energikilder.

I praksis betyder dette, at hændelsesstyrede systemer kan håndtere de skiftende betingelser for både energiproduktion og -forbrug uden at kræve en kontinuerlig overvågning og opdatering af systemets tilstand i hver lille tidsenhed, som det ville være nødvendigt i et tidsstyret system. Dette gør det muligt at optimere ressourceanvendelsen med lavere beregningsomkostninger og hurtigere beslutningsprocesser.

Optimering af elbilsoplading i mikrogrids

Når elbiler integreres i mikrogrids, er deres opladning en kritisk komponent for at opretholde systemets stabilitet. Denne opladning skal planlægges sådan, at det ikke kun opfylder behovet for at opbevare energi, men også tager hensyn til netværkets efterspørgsel. Det kræver, at der vælges den optimale tid og effekt for opladning, hvilket kan gøres ved at implementere et optimeringsproblem, hvor flere faktorer tages i betragtning.

En typisk mål funktion i et sådant system omfatter tre elementer:

  • Omkostninger ved energi produktion fra ikke-vedvarende kilder.

  • Omkostninger eller indtægter fra køb og salg af energi til og fra hovednettet.

  • Straf for forsinkelse i opladningen, som kan skabe ubalancer i systemet.

Når et system bruger en diskret hændelsestilgang, reduceres antallet af variabler i optimeringsproblemet, da systemets tilstand kun ændres på specifikke tidspunkter, der er knyttet til hændelser. På den måde kan man undgå den beregningsmæssige belastning, som ville være nødvendigt i et tidsbaseret system med mange intervaller.

Udfordringer ved diskrete hændelsessystemer

Selv om diskrete hændelsessystemer giver mange fordele, har de også visse udfordringer. En af de største vanskeligheder i mikrogridstyring er, at de forudsete effektværdier ofte leveres som tidsbaserede kvantiteter. Dette kræver en indarbejdelse af antagelser eller skøn for at kunne anvende et diskret hændelsessystem effektivt. Desuden skal systemet kunne håndtere tilfælde af uforudsigelig adfærd, som kan opstå i forbindelse med pludselige ændringer i efterspørgslen eller produktionen, der kan påvirke den optimerede opladningsplan.

Endvidere er det vigtigt at overveje den rolle, som elektriske køretøjer spiller som både energiforbrugere og energilagre. I et ideelt system bør elbilernes opladning ikke blot være reaktiv, men også aktiv, i den forstand at de kan fungere som energilagre, der afgiver strøm til netværket i perioder med høj efterspørgsel. For at implementere dette effektivt, kræves der avancerede kontrolstrategier, der kan styre både opladning og afladning dynamisk, afhængigt af netværkets behov og den tilgængelige energi.

En yderligere udfordring er den nødvendige kommunikation og koordination mellem elbiler, ladestationer og netværksoperatører. Effektiv kommunikation kan sikre, at opladning sker på de rette tidspunkter og med den rette effekt, hvilket er essentielt for at undgå overbelastning af netværket eller utilstrækkelig energiudnyttelse.

Endtext

Hvordan kan man optimere planlægningen af elektriske køretøjers opladningsstationer på et trafiknetværk?

I denne tekst introduceres en tilgang til at planlægge elektriske køretøjers opladningsinfrastruktur, hvor både trafikale og energimæssige aspekter bliver taget i betragtning. Fokuset er på brugen af stochastiske brugerækvilibrium (SUE)-betingelser til at modellere et netværk, hvor både traditionelle køretøjer og elbiler opererer under forskellige omkostningsforhold. Denne metode giver et realistisk billede af trafikkens opførsel, da den tager højde for, at trafikanterne ikke nødvendigvis har fuld information om omkostningerne ved deres rejse, og at de ikke altid træffer perfekte beslutninger.

I det klassiske deterministiske trafiknetværksmodel antages det, at alle trafikanter vælger den rute, der koster mindst – dette kunne være den hurtigste rute i forhold til tid, eller den billigste i forhold til penge. Men denne tilgang er ikke helt realistisk i den virkelige verden. Trafikanterne har ikke altid præcise oplysninger om, hvad deres rejse vil koste, og deres beslutningstagning kan være påvirket af faktorer, de ikke har fuld kontrol over, såsom trafikpropper eller opdateringer om vejforholdene. Derudover vil der i et netværk med opladningsstationer for elbiler også være et element af energiforbrug og opladningstid, som forstyrrer den oprindelige balance.

SUE-modellen blev oprindeligt udviklet for at håndtere disse usikkerheder ved at tage højde for, at ikke alle trafikanter har præcis information og træffer deres beslutninger under usikkerhed. Modellen anvender stokastiske (eller tilfældige) elementer i valget af ruter, hvilket betyder, at trafikmønstrene vil afspejle en mere realistisk fordeling af bilernes bevægelser over netværket. I stedet for at antage, at alle trafikanter vælger den samme rute med laveste omkostninger, giver modellen mulighed for, at trafikanterne kan vælge forskellige ruter, som alle har omkostninger, der ligger tættere på hinanden.

Det er især vigtigt i et netværk med opladningsstationer for elektriske køretøjer. For at integrere elbiler effektivt, skal man tage hensyn til, at disse køretøjer ikke kun står over for trafikrelaterede omkostninger, men også skal finde opladningsstationer, hvor de kan få strøm, hvilket skaber et ekstra lag af kompleksitet i trafiknetværksmodellen. Et trafiknetværk, hvor elbiler har brug for at stoppe og oplade, kræver en grundig planlægning af, hvor opladningsstationerne skal placeres for at sikre en effektiv trafikstrøm og for at undgå, at trafikanterne bliver hindret af lange ventetider på opladning.

I modellen bliver trafiknetværket opdelt i links, som er de enkelte veje i netværket, og disse links tildeles forskellige omkostninger afhængigt af, om der er opladningsstationer på dem. For links med opladningsstationer skal der tages højde for den ekstra tid, det tager at oplade, hvilket betyder, at elbiler vil vælge ruter med stationer, der tilbyder opladning, selvom disse kan være længere eller dyrere end alternative ruter uden opladningsmuligheder.

De stochastiske ækvilibriumbetingelser sikrer, at trafikstrømmen over links med opladningsstationer er realistisk fordelt. I et system, der anvender SUE-modellen, er det muligt at simulere, hvordan elbilernes strømme vil påvirke trafikmønstrene på netværket, og hvordan opladningsbehovet påvirker valg af ruter. Der er også en matematisk opsætning, hvor man kan beregne, hvordan trafikflows på tværs af links skal organiseres, for at minimere den samlede rejsetid for alle trafikanter, både traditionelle biler og elbiler.

I en praktisk anvendelse af denne model vil man kunne bruge den til at bestemme de optimale placeringer af opladningsstationer og sikre, at de ikke blot er tilgængelige, men også strategisk placeret for at maksimere effektiviteten af hele trafiknetværket. Modellen kan yderligere udvides til at inkludere faktorer som vejafgifter, elektricitetspriser og andre økonomiske incitamenter, som kan hjælpe med at balancere trafikkens behov og reducere trængsel på de mest belastede ruter.

Det er også vigtigt at overveje, hvordan elbilers placering i trafiknetværket påvirker det overordnede samspil mellem transport og energinetværk. For eksempel, ved at anvende metoder som den beskrevne SUE-model, kan man analysere, hvordan elbilerne kan bidrage til at balancere belastningen på strømnettet ved at vælge opladningstider, der ikke kolliderer med høje efterspørgselsperioder. Det er essentielt, at planlægningen af opladningsstationer ikke kun tager hensyn til trafikstrømmen, men også til de dynamiske ændringer i energiforbruget over tid.

En vigtig pointe er, at en realistisk og effektiv planlægning af opladningsstationer kræver en dynamisk tilgang, der tager højde for de skiftende betingelser i både trafik- og energisystemet. Det er ikke kun et spørgsmål om at vælge de bedste placeringer for stationerne, men også om at sikre, at disse stationer kan håndtere forskellige belastninger på forskellige tidspunkter af dagen, og at de er tilpasset de præcise behov for elbilsbrugerne.

Hvordan modelleres og optimeres opladning af elektriske køretøjer i smarte elnet?

Batterier spiller en uundværlig rolle i styringen af både elektriske køretøjer (EV'er) og smarte elnet. For at forstå den optimale planlægning og styring af EV-ladestationer, er det nødvendigt at dykke ned i, hvordan batterierne fungerer og hvordan deres opførsel kan modelleres. Der er forskellige typer af batterimodeller, som alle sigter mod at forudsige og optimere, hvordan et batteri opfører sig under forskellige forhold. Dette er især vigtigt i sammenhæng med både smart opladning og 'vehicle-to-grid' (V2G) drift, hvor EV'erne fungerer som lagringssystemer for elektricitet, der kan sendes tilbage til elnettet. At kunne modellere batteriets adfærd præcist er en nødvendighed for at sikre, at både EV'erne og de tilknyttede energinetworks fungerer effektivt.

Der er tre hovedtyper af modeller, der bruges til at beskrive batteriers opførsel: matematiske modeller, elektrokemiske modeller og elektriske kredsløbsmodeller. Hver af disse tilgange har sine styrker og svagheder afhængig af den præcise anvendelse.

Matematiske modeller fokuserer på at forudsige batteriets opladning og afladning ved at bruge en række grundlæggende funktioner og formler, der tager højde for faktorer som opladningshastighed, batteritype og alder. De kan være både enkle og relativt hurtige at beregne, men deres nøjagtighed kan blive påvirket af, hvor godt de kan håndtere de komplekse, ikke-lineære funktioner, der kendetegner moderne batteriers adfærd.

Elektrokemiske modeller, der er baseret på fysik, forsøger at forstå de underliggende processer i batteriets kemiske reaktioner. Disse modeller benytter sig ofte af differentialligninger til at beskrive den elektrolytiske bevægelse, men de er ofte meget komplekse og tidskrævende at beregne. En af de mest anvendte elektrokemiske modeller for lithium-ion batterier er den, der er baseret på "porøs elektrodetheori", som gør det muligt at tage højde for masse- og iontransport, temperaturforhold og side-reaktioner.

Elektriske kredsløbsmodeller, såsom Thévenin-modellen, repræsenterer batteriet som et netværk af modstande og kapaciteter, der simulerer de dynamiske ændringer i batteriets tilstand. Denne tilgang gør det muligt at analysere batteriets opførsel over tid, herunder hvordan spændingen falder under afladning og stiger under opladning, hvilket er afgørende for at forstå, hvordan batteriet vil reagere på forskellige ladnings- og afladningscyklusser.

Batterimodeller er ikke kun relevante for planlægningen af opladning og V2G-operationer, men de er også essentielle for at forstå, hvordan EV'er kan integreres i smarte elnet og mikronet. Når EV'er anvendes som en del af et intelligent energisystem, skal deres batterier kunne interagere med andre elementer i netværket, herunder produktion af vedvarende energi, varme- og elnetværk samt store energilagringssystemer. For at optimere disse systemer er det nødvendigt at simulere alle de forskellige faktorer, der påvirker strømforsyning og efterspørgsel, samt de termiske og elektriske forhold, der kan ændre sig på forskellige tidspunkter og geografiske placeringer.

Ved at bruge avancerede optimeringsmodeller kan vi udnytte potentialet i EV'er til at stabilisere elnettet, reducere energitab og forbedre spændingsprofilen i netværkene. For eksempel kan EV'er, der er tilsluttet et smart grid, hjælpe med at balancere efterspørgslen i perioder med høj belastning eller når vedvarende energikilder som sol og vind er utilstrækkelige. Derudover kan EV'ernes batterier bruges som en buffer til at udjævne strømfluktuationer, hvilket muliggør en mere effektiv integration af grøn energi i elnettet.

Det er også vigtigt at understrege, at disse modeller skal håndtere ikke-lineære forhold og bidirektionelle strømme, som både kan forekomme under opladning og afladning. Ved at inkorporere forskellige tids- og begivenhedsbaserede optimeringsteknikker, kan vi sikre, at disse modeller ikke kun er teoretisk korrekte, men også praktisk anvendelige i realtidsoperationer.

Yderligere kan integrationen af EV'er i smart grids åbne op for nye muligheder, herunder muligheden for at bruge batterierne i EV'erne som en stabiliserende faktor for hele energisystemet. Her bliver det vigtigt at overveje, hvordan styring af flere EV'er og deres opladning kan optimeres på tværs af både geografiske og teknologiske barrierer, hvilket kræver både avanceret modellering og præcise kontrolsystemer.