Sledování deformací zemské kůry, které jsou spojené s pohybem sladké vody na povrchu i pod ním, je zásadní pro pochopení dynamiky hydrosféry a její interakce s pevninskou částí Země. Nová satelitní mise NISAR přináší revoluční možnosti díky svému delšímu vlnovému pásmu, které umožňuje přesnější měření deformací i v zalesněných a zemědělských oblastech, kde tradiční C-pásmo často selhává kvůli ztrátě korelace. Navíc, na rozdíl od většiny dosavadních satelitů zaměřených jen na tektonicky aktivní oblasti, NISAR pokryje globálně i polární oblasti, což otevírá nové možnosti pro sledování celého cyklu sladké vody na Zemi.

Přestože techniky geodetického monitoringu výrazně pokročily, zůstává mnoho technických i vědeckých výzev, které je třeba překonat, aby bylo možné komplexně a přesně popsat pohyb vody a jeho vliv na deformace zemské kůry. Například data z družic GRACE, které poskytují měsíční globální měření změn hmotnosti vody, mají omezení v prostorovém rozlišení kvůli použití prostorových průměrů a technikám potlačujícím úniky signálu, což z nich činí nástroj vhodný spíše pro velké oblasti. Navíc přechod mezi misí GRACE a jejím následovníkem GRACE-FO není plynulý kvůli chybám přístrojů a přerušení sběru dat, což znesnadňuje dlouhodobé sledování.

Série dat GNSS je zatížena systematickými chybami, jako jsou dlouhodobé chyby v modelování přílivových složek, periodické chyby spojené s drakonickým obdobím družic a chyby vznikající z nesouladu referenčních rámců. Další komplikací jsou lokální teplotní deformace, které ovlivňují stabilitu pozemních stanic GNSS. V oblasti interferometrického radaru (InSAR) působí jako hlavní zdroje šumu ionosférické a troposférické podmínky. Ionosférický šum je pro L-pásmo výrazně silnější než pro C-pásmo, ale nové metody založené na rozkladu frekvenčního spektra ionosféry umožňují jeho účinnější korekci. Troposférický šum, způsobený proměnlivým tlakem, teplotou a vlhkostí vzduchu, je komplikovanější, protože jeho korekce založené na modelech často paradoxně zvyšují celkový šum v datech.

Každá z těchto geodetických metod nabízí unikátní prostorové a časové rozlišení měření změn vodních zásob: GRACE poskytuje globální měsíční data s nízkým prostorovým rozlišením, GNSS může sledovat změny i denně, pokud je dostatečná hustota stanic, a InSAR nabízí nejlepší prostorové pokrytí, avšak s časovým odstupem mezi snímky a omezením podle povrchového pokryvu. Pro komplexní pochopení je tedy nezbytné vyvinout metody, které dokáží tyto datové zdroje efektivně kombinovat a překlenout tak rozdíly v měřítku a přesnosti.

Povrchová deformace zemské kůry je výsledkem několika současných procesů: zatížení povrchovou vodou, jako jsou přehrady, řeky, jezera, sníh a vlhkost půdy, a porézní odpověď sedimentů na hladinu podzemní vody, což se projevuje deformacemi souvisejícími s aquifery. Například během sucha v Kalifornii se vyzdvihla oblast Sierra Nevada kvůli ztrátě povrchové vody, zatímco v Centrální kotlině došlo k poklesu vlivem stlačení vrstev sedimentů při nadměrném čerpání podzemní vody. Tato složitá interakce mezi elasticitou a nevratnými deformacemi podzemních vrstev vyžaduje pečlivou integraci dat z GNSS a InSAR tak, aby bylo možné oddělit signály způsobené regionálním zatížením od lokálních hydrologických procesů.

Dále je nutné rozlišovat elasticitou a neelasticitou vyvolané deformace, které se často vyskytují současně na stejném místě, ale s různými časovými a prostorovými charakteristikami. Přesné modely proto musejí brát v úvahu všechny fyzikální procesy včetně povrchového zatížení i porézní odezvy, aby bylo možné precizně kvantifikovat jednotlivé příspěvky k deformacím. To je klíčové nejen pro pochopení dynamiky vodních zásob, ale i pro předpověď dlouhodobých změn v systému podzemních vod.

Pro správnou interpretaci dat o deformacích je zásadní znalost struktury Země. Většina současných studií předpokládá jedno-dimenzionální, radiální modely vnitřní stavby planety, což však může být zjednodušující přístup vzhledem k heterogenitě geologických struktur a jejich vlivu na přenos napětí a deformace. Pokročilé modelování vyžaduje integraci vícefázových a vícerozměrných struktur, které lépe odpovídají skutečným podmínkám.

Endtext

Jak se měří sníh z vesmíru: kombinace aktivních a pasivních mikrovlnných senzorů

Vědecký výzkum měření sněhu a jeho parametrů využívá stále sofistikovanější technologie, přičemž klíčovou roli hrají mikrovlnné dálkové senzory, které lze rozdělit na aktivní a pasivní systémy. Mezi nejnovější přístupy patří kombinace více frekvencí a typů snímačů, které umožňují přesnější a komplexnější sledování sněhové pokrývky. Vývoj těchto technologií postupuje rychlým tempem, s plánovanými misemi jako je dual-frekvenční Ku a X-pásmový polarizovaný radar s umělou aperturou (SAR), vícepásmový mikrovlnný radiometr a L-pásmový interferometrický radiometr.

Významné jsou mise jako kanadská Terrestrial Snow Mass Mission (TSMM), která pokročila do fáze plánování s použitím duálního Ku-pásmového SAR na frekvencích 13,5 a 17,2 GHz, nebo americký program NASA SnowEx, který v terénu i z letadel zkoumá optimální kombinace přístrojů pro kvantitativní měření sněhové vodní ekvivalence (SWE) v různých vegetačních podmínkách. Tyto programy mají zásadní význam pro pochopení variability sněhu v různých klimatických a environmentálních kontextech a zároveň otevírají nové možnosti globálního dálkového sledování sněhové pokrývky.

V posledních desetiletích přinesly také jiné metody důležité poznatky – například fotogrammetrie, která využívá stereofotografie a bezpilotní letouny k přesnému mapování hloubky sněhu v horských oblastech, nebo lidarové technologie, které umožňují detailní 3D modelování sněhové pokrývky i v těžko přístupných terénech. Kombinace těchto metod s mikrovlnnými senzory pomáhá překonávat limitace jednotlivých technik, jako je vliv vegetace nebo rozlišení detailů v různých sněhových typech.

Přesné měření sněhové vodní ekvivalence je zásadní nejen pro hydrologické modelování a řízení vodních zdrojů, ale i pro lepší porozumění klimatickým změnám, které ovlivňují sněhové oblasti. Sníh totiž hraje klíčovou roli v albedo efektu, tedy odrazu slunečního záření, a jeho pokles může urychlovat oteplování. Proto je nezbytné vyvíjet metody, které dokážou spolehlivě sledovat jak prostorovou distribuci sněhu, tak jeho fyzikální vlastnosti v různých prostředích.

Kromě technologického vývoje je důležité chápat i omezení současných přístupů. Například pasivní mikrovlnné senzory často narážejí na obtíže v oblastech s hustou vegetací, kde signál není schopen proniknout až k povrchu sněhu. Aktivní senzory, jako SAR, naopak nabízejí vyšší rozlišení a schopnost detekovat změny v textuře sněhu, ale jejich interpretace vyžaduje komplexní modely a kalibraci v terénu. Proto je synergický přístup kombinující více typů měření a jejich integrace do modelů nezbytný pro dosažení co nejpřesnějších výsledků.

Výzkumy rovněž ukazují, že sněhová pokrývka je extrémně variabilní v čase i prostoru, což komplikuje její měření. Fraktální vzory sněhové hloubky, interakce s vegetací a mikroklimatické podmínky ovlivňují nejen množství vody uložené ve sněhu, ale i rychlost jeho tání. Tato komplexita zdůrazňuje potřebu vyvíjet metody schopné zachytit drobné detaily i rozsáhlé prostorové trendy.

Sledování sněhu pomocí satelitních i pozemních technologií tak není jen otázkou technické dokonalosti, ale i hlubšího porozumění dynamice přírodního systému, který je citlivý na změny klimatu i lidské aktivity. Integrace dat z různých zdrojů, od laserové altimetrie ICESat-2 přes interferometrické SAR až po fotogrammetrii z bezpilotních systémů, poskytuje komplexní obraz a umožňuje lepší předpovědi dostupnosti vody, rizik lavin a změn ve sněhovém krytu.

Je důležité uvědomit si, že každý přístup má své specifické oblasti použití a omezení, a že výsledná přesnost měření závisí na schopnosti správně interpretovat data v kontextu konkrétního terénu a klimatických podmínek. Dlouhodobé monitorování sněhové pokrývky tak vyžaduje nejen pokročilou technologii, ale i interdisciplinární přístup spojující geofyziku, hydrologii a environmentální vědy.

Jaké jsou metody radarové interferometrie a jak řeší problémy s pohybem povrchu a atmosférou?

Radarová interferometrie, zejména ve formě InSAR a jejích pokročilých metod, umožňuje velmi přesné sledování pohybů zemského povrchu. Základní princip spočívá v měření fázových posunů signálu, které jsou výsledkem změn vzdálenosti mezi satelitem a povrchem. Nicméně, během sledování dynamických procesů, jako jsou zemětřesení nebo sopečná činnost, dochází k určitým komplikacím. Jednou z nich je vliv relativní pozice osvětlené plochy v rámci jednotlivých radarových "burstů" a skutečný pohyb povrchu. Například u systému Sentinel-1, pracujícího v C-pásmu s vlnovou délkou 5,54 cm, znamená kompletní interferenční pruh posun povrchu přibližně o 75 cm ve směru sever-jih. Tento jev lze částečně korigovat detailnějšími modely vektorů line-of-sight (LoS) během geofyzikálního modelování, kdy se bere v potaz variabilita směru LoS jak v rozsahu, tak i v azimutu, tedy v rámci jednotlivých burstů.

Vedle klasické interferometrie a diferenciální InSAR existují další metody, které rozšiřují možnosti dálkového průzkumu Země. Koherence například umožňuje sledovat změny mezi dvojicí SAR snímků a slouží jako ukazatel časových změn, což je užitečné například pro mapování změn vegetace nebo škod způsobených přírodními katastrofami. Offsetové mapy, získávané pomocí křížové korelace snímků, doplňují informace o horizontálních pohybech povrchu ve směru dráhy družice, které DInSAR často nezachytí.

Další významnou technikou je spektrální interferometrie, kde se šířka pásma signálu rozděluje na úzké spektrální podpásma. Tímto způsobem lze vytvořit interferogramy s různou frekvenční charakteristikou, což umožňuje například měření absolutních posunů, ionosférických zpoždění či topografie. Spektrální interferometrie může být aplikována jak v rozsahu, tak i v azimutu, přičemž azimutové dělení umožňuje detekovat pohyby podél dráhy družice nebo velmi přesné chyby zarovnání snímků.

Polarimetrie pak přináší možnost získat informace o struktuře cílových objektů na základě mechanismů šíření radarového signálu. Moderní mise často pořizují snímky v různých polarizačních režimech, což otevírá cestu k polarimetrické interferometrii (POL-InSAR). Ta využívá fázovou rozmanitost mezi interferogramy pořízenými při různých polarizacích k získání biogeofyzikálních parametrů, například v lesnictví. Podobně SAR tomografie rozšiřuje syntetickou aperturu do vertikální roviny, což umožňuje rekonstruovat vertikální rozložení rozptylovačů v rámci jediného pixelu a je významná pro klasifikaci terénu.

Při vícetemporálním zpracování InSAR (MTInSAR) se řeší dva hlavní problémy: časová dekorelaci signálu a víceskalové atmosférické efekty. Jednoduchou metodou je průměrování více interferogramů (stacking), které zvyšuje poměr signálu k šumu, zejména u časově stabilních jevů jako jsou vulkány či aktivní zlomy. Nicméně, pokud je pohyb povrchu složitý a časově proměnný, atmosférické efekty často korelují s topografií, což komplikuje interpretaci.

MTInSAR metody proto vyžadují přesné zarovnání a ko-registraci snímků vůči referenčnímu rámci, kterým může být geografická síť, vybraný referenční snímek či syntetický obraz odvozený z předpovědí orbitalních parametrů a digitálního modelu terénu. Pro zachycení nelineárních pohybů se využívají pixely, které vykazují pomalejší časovou dekorelaci fáze. Existují dvě hlavní strategie výběru těchto pixelů: metody s nízkou prostorovou citlivostí (například Permanentní Scatterers, PS) se zaměřují na stabilní body s vysokou a stálou intenzitou signálu, zatímco metody s vysokou prostorovou citlivostí identifikují statisticky homogenní pixely či skupiny bodů (SHP), které využívají prostorovou a časovou korelaci.

Metody PS jsou efektivní především ve městských oblastech, kde jsou stabilní odrazné body, zatímco metody Small

Jak funguje skenování Lidar: Základy a aplikace ve 3D modelování terénu

Lidar (Light Detection and Ranging) je technologie, která využívá laserové paprsky k vytváření detailních trojrozměrných modelů terénu a objektů. Tato metoda je nenahraditelná při mapování povrchů a modelování terénu, a to jak na zemi, tak ze vzduchu. Využití této technologie závisí na několika faktorech, mezi které patří vzdálenost mezi skenerem a reflektorem, intenzita odražených pulsů a schopnost skeneru správně zpracovat a interpretovat data.

Při vzdušném skenování je vzdálenost mezi laserovými otisky funkcí počtu pulsů a vzdálenosti mezi skenerem a reflektorem. Vzdušné skenování je ideální pro mapování povrchu a tvorbu 2.5D modelů výšek. Naopak, pozemní skenování umožňuje vytváření úplných 3D prostorových modelů, které nejsou optimálně zachytitelné pomocí vzdušných skenerů, jako jsou například podzemní doly nebo subvertikální výchozy. Důležitým prvkem skeneru je jeho konstrukce, která ovlivňuje šíření laserového paprsku. Laserové paprsky jsou navrženy tak, aby prošly divergujícím objektivem, což způsobuje šíření paprsku a omezuje rozsah dynamického měření.

Ve vzdálenosti 1000 m od skeneru může paprsek s divergencí 0,5 mrad mít otisk o průměru až 0,5 m. Pokud je reflektor menší než tento otisk, není schopen odrazit celý paprsek, což vede k tomu, že část paprsku pokračuje až k dalšímu reflektoru. Tato interakce může způsobit vznik několika návratových pulzů, přičemž nejrychlejší návratový pulz přichází z reflektoru, který je nejblíže ke skeneru.

Dalším faktorem, který ovlivňuje kvalitu výsledků, je schopnost filtrovat návratové pulzy na základě času letu nebo zakřivení. To umožňuje virtuálně odstranit vegetační pokryv, pokud je hustota vzorků dostatečně vysoká. Při dostatečném počtu skenovaných bodů (tj. bodů na m²) je možné s jistotou mapovat terén, i když je pokrytý stromy. Tento proces je klíčový pro vytváření tzv. "holé země", což je model terénu, který neobsahuje vegetaci.

Vzdušné Lidar skenery se ukázaly jako revoluční nástroj pro geomorfologické mapování, zejména v oblastech, které jsou těžko přístupné nebo silně zarostlé. Skener umožňuje vytvářet vysoce rozlišené modely terénu i v horských nebo zalesněných oblastech. V kontrastu, lesnické výzkumy zaměřené na vegetaci používají klasifikaci návratových pulzů pro získání informací o vegetačním pokryvu, rozložení druhů a množství dřeva vhodného k těžbě. Tento proces umožňuje detailní analýzu stromů, jejich výšky a dalších metrik vegetace.

Odrazy laserového paprsku mohou být buď speculární, což je typické pro hladké a ploché povrchy, jako jsou klidné vodní plochy, nebo difuzní, což je běžné pro většinu přírodních povrchů, které vykazují povrchovou drsnost. Rozdíly v odrazu se projevují v intenzitě návratového pulzu, která závisí na úhlu dopadu paprsku a vlastnostech materiálu, který paprsek odráží.

Skener Lidar zaznamenává nejen čas, kdy pulz dosáhne reflektoru, ale i jeho intenzitu. Většina energie laserového paprsku se rozptýlí náhodně, což způsobuje útlum signálu, který je větší s rostoucí vzdáleností od skeneru. Trvání pulzu obvykle trvá několik nanosekund, což vede k tomu, že pulz může být zobrazen jako krátká, kompaktní vlnová forma.

Pokud laserový paprsek zasáhne více objektů, návratový signál bude mít více vrcholů nebo bude trvat déle. Tento jev je zvláště důležitý při použití pokročilých systémů, které jsou schopny zpracovávat celé vlny návratových signálů, což je aktuálně v oblasti výzkumu a vývoje. Množství vrcholů v návratovém signálu závisí na počtu odražených pulzů a jejich vlastnostech.

V případě vzdušného skenování, pokud je dosaženo vysokých frekvencí laserových pulsů (až 400 kHz), je možné sbírat tisíce bodů na m² během jednoho dne, což umožňuje získat velmi detailní 3D modely terénu na rozsáhlých plochách. Vysoká frekvence pulzů a schopnost systému spracovávat několik návratových signálů současně jsou klíčové pro efektivní sběr dat.

Přesnost výsledků závisí na mnoha faktorech, včetně správného určení polohy a orientace skeneru během sběru dat. Je nezbytné mít přesné údaje o poloze letadla či skeneru, aby bylo možné dosáhnout vertikální přesnosti pod 0,1 m. Takto dosažené výsledky jsou zásadní pro vytváření vysoce kvalitních digitálních modelů terénu a pro mnoho vědeckých a praktických aplikací.

Jak satelitní radar odhaluje tajemství sopečné deformace?

V posledních desetiletích satelitní radarová interferometrie (InSAR) proměnila způsob, jakým vědci sledují deformace zemského povrchu způsobené vulkanickou aktivitou. Dříve se pozemní měření spoléhala na omezené množství GPS stanic a periodických kampaní. Dnes je možné pomocí radarových dat ze satelitů detekovat i milimetrové změny v deformaci povrchu vulkánu s vysokou prostorovou a časovou přesností. Tyto změny často předcházejí erupci nebo naopak odhalují procesy související s poklesem magmatické aktivity.

Díky detailní analýze radarových dat lze odhalit například nafukování nebo smršťování sopky způsobené přísunem či únikem magmatu v podzemních zásobnících. Případ Okmok na Aleutských ostrovech je příkladem, kdy InSAR odhalil jasný model koeruptivní deflace během události v roce 2008. Data ukázala nejen náhlé změny v objemu magmatu, ale i charakter proudění lávy a její deformaci po uložení. V jiných případech, jako na vulkánu Kiska nebo Westdahl, bylo možné sledovat pomalý pokles povrchu po erupci i různé vzory přísunu magmatu do hlubších vrstev.

Modely, které vědci používají k interpretaci těchto dat, jsou často založeny na analytických nebo numerických přístupech. Klasickým výchozím bodem je model Mogiho, který předpokládá bodový tlakový zdroj v homogenním prostředí. Tento přístup, i když zjednodušující, umožňuje rychlé odhady hloubky a objemu magmatického zásobníku. Složitější přístupy, jako jsou nelineární viskoelastické modely nebo metody konečných prvků (FEM), dokážou zohlednit heterogenitu horninového prostředí, vrstvení vulkanických sedimentů nebo změny v reologii hornin.

Významné úsilí bylo věnováno také zlepšení přesnosti samotných radarových měření. Jelikož atmosférické efekty, zejména troposférická nestabilita, mohou výrazně zkreslovat měřená data, vyvíjejí se různé metody korekcí, například interpolací meteorologických modelů nebo kombinací s daty GPS, jako tomu bylo v jižní Kalifornii. Přesnost deformace