│  │механическими, электронными или│  │

│  │электрическими средствами;  │  │

│  │в) механически  управляемые│  │

│  │манипуляторы  с  переменной│  │

│  │последовательностью  действий,│  │

│  │которые  являются автоматически│  │

│  │передвигающимися  устройствами,│  │

│  │действующими  в  соответствии с│  │

│  │механически  фиксируемыми│  │

│  │запрограммированными  │  │

│  │движениями.  Программа│  │

│  │механически  ограничивается│  │

│  │фиксированными,  но│  │

│  │регулируемыми упорами,  такими,│  │

│  │как  штифты  или  кулачки.│  │

│  │Последовательность  движений  и│  │

│  │выбор  направлений  или  углов│  │

│  │могут  меняться  в  рамках│  │

│  │заданной программной модели.  │  │

│  │Вариации  или  модификации│  │

│  │программной  модели  (например,│  │

│  │смена  штифтов или кулачков) по│  │

│  │одной  или  нескольким│  │

│  │координатам  перемещения│  │

│  │выполняются  только  с  помощью│  │

│  │механических операций;  │  │

│  │г)  несервоуправляемые│  │

│  │манипуляторы  с  переменной│  │

│  │последовательностью  действий,│  │

│  │которые  являются автоматически│  │

│  │передвигающимися  устройствами,│  │

│  │действующими  в  соответствии с│  │

│  │механически  фиксируемыми│  │

│  │запрограммированными  │  │

│  │движениями.  │  │

│  │Программа может изменяться,  но│  │

│  │последовательность  команд│  │

│  │возобновляется только с помощью│  │

│  │двоичного сигнала с механически│  │

│  │фиксированных  электрических│  │

│  │двоичных  устройств  или│  │

│  │регулируемых ограничителей;  │  │

│  │д)  краны-штабелеры,│  │

│  │определяемые  как│  │

│  │системы/манипуляторы,  │  │

│  │работающие  в  декартовых│  │

│  │координатах,  изготовленные как│  │

│  │составные  части  вертикальной│  │

│  │системы  складских  бункеров  и│  │

│  │сконструированные  для  того,│  │

│  │чтобы обеспечить  складирование│  │

│  │и  выгрузку  содержимого  этих│  │

│  │бункеров  │  │

│  │  │  │

│  │2. В  пункте  1.1.3  термин│  │

│  │"рабочие  органы"  означает│  │

│  │зажимы,  активные  средства│  │

│  │механической  обработки и любые│  │

│  │другие  инструменты,  которые│  │

│  │присоединяются  к  основанию на│  │

│  │конце  "руки"  манипулятора│  │

│  │робота  │  │

│  │  │  │

│  │Особое примечание.  │  │

│  │В вышеприведенном  определении│  │

│  │под термином "активные средства│  │

│  │механической  обработки"│  │

│  │понимаются  устройства  для│  │

│  │передачи  к  обрабатываемой│  │

│  │детали  энергии  движения,│  │

│  │обработки  или  индикации│  │

│  │направления  │  │

│  │  │  │

│1.1.4.  │Дистанционные  манипуляторы,│8428 90 950 0  │

│  │которые могут быть использованы│  │

│  │для  обеспечения  дистанционных│  │

│  │действий  в  операциях│  │

│  │радиохимического разделения или│  │

│  │в  горячих  камерах,  имеющие│  │

│  │любую  из  следующих│  │

│  │характеристик:  │  │

│  │а) способные  передавать│  │

│  │действия  оператора  сквозь│  │

│  │стенку горячей камеры  толщиной│  │

│  │0,6  м  или  более  (операция│  │

│  │"сквозь стенку"); или  │  │

│  │б) способные  передавать│  │

│  │действия оператора через крышку│  │

│  │горячей  камеры  толщиной 0,6 м│  │

│  │или  более  (операция  "через│  │

│  │крышку")  │  │

│  │  │  │

│  │Техническое примечание.  │  │

│  │Дистанционные  манипуляторы│  │

│  │обеспечивают передачу  действий│  │

│  │человека-оператора  к│  │

│  │дистанционно действующей "руке"│  │

│  │и  терминальному  фиксатору.│  │

│  │Манипуляторы  могут  быть  типа│  │

│  │"хозяин/слуга"  (манипуляторы,│  │

│  │копирующие движения  оператора)│  │

│  │или  управляться  ручкой│  │

│  │управления или клавиатурой  │  │

│  │  │  │

│1.2.  │Испытательное  и│  │

│  │производственное оборудование  │  │

│  │  │  │

│1.2.1.  │Обкатные вальцовочные  и│  │

│  │гибочные  станки,  способные│  │

│  │исполнять  обкатные  и│  │

│  │вальцовочные  функции,  и│  │

│  │оправки, такие, как:  │  │

│  │  │  │

│1.2.1.1.  │Станки, имеющие  обе  следующие│8462 21 100;  │

│  │характеристики:  │8462 21 800;  │

│  │а) три  или  более  валка│8463 90 000 0  │

│  │(активных или направляющих); и │  │

│  │б) которые согласно технической│  │

│  │спецификации изготовителя могут│  │

│  │быть  оборудованы  блоками│  │

│  │числового  программного│  │

│  │управления  (ЧПУ)  или│  │

│  │компьютерного управления  │  │

│  │  │  │

│  │Примечание.  │  │

│  │Пункт 1.2.1.1  включает  также│  │

│  │станки,  имеющие  только  один│  │

│  │валок,  предназначенный  для│  │

│  │деформации  металла,  и  два│  │

│  │вспомогательных валка,  которые│  │

│  │поддерживают  оправку,  но  не│  │

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62