│ │ │ │
│1.1.3. │Роботы, рабочие органы и│ │
│ │контроллеры, такие, как: │ │
│ │ │ │
│1.1.3.1. │Роботы или рабочие органы,│8428 90 950 0; │
│ │имеющие любую из следующих│8479 50 000 0 │
│ │характеристик: │ │
│ │а) специально разработанные в│ │
│ │соответствии с национальными│ │
│ │стандартами безопасности для│ │
│ │работ с мощными взрывчатыми│ │
│ │веществами во взрывоопасной│ │
│ │среде (например,│ │
│ │удовлетворяющие ограничениям на│ │
│ │параметры электроаппаратуры,│ │
│ │предназначенной для работы со│ │
│ │взрывчатыми веществами во│ │
│ │взрывоопасной среде); или │ │
│ │б) специально разработанные или│ │
│ │оцениваемые как радиационно│ │
│ │стойкие, чтобы выдерживать│ │
│ │общую дозу радиации более 5 x│ │
│ │ 4 │ │
│ │10 Грей (кремний) без│ │
│ │ухудшения рабочих характеристик│ │
│ │ │ │
│1.1.3.2. │Специально разработанные│8537 10 100 0; │
│ │контроллеры для любых роботов│8537 10 910; │
│ │или рабочих органов, указанных│8537 10 990 0 │
│ │в пункте 1.1.3.1 │ │
│ │ │ │
│ │Примечание. │ │
│ │По пункту 1.1.3 не подлежат│ │
│ │экспортному контролю│ │
│ │роботы, специально│ │
│ │сконструированные для│ │
│ │неядерного промышленного│ │
│ │применения, такие, как,│ │
│ │например, используемые в│ │
│ │покрасочных камерах для│ │
│ │автомобилей │ │
│ │ │ │
│ │Технические примечания: │ │
│ │1. В пункте 1.1.3 термин│ │
│ │"робот" означает манипулятор,│ │
│ │который может перемещаться│ │
│ │непрерывно или с интервалами,│ │
│ │может использовать датчики и│ │
│ │обладает всеми следующими│ │
│ │характеристиками: │ │
│ │а) является многофункциональным│ │
│ │устройством; │ │
│ │б) способен устанавливать или│ │
│ │ориентировать материал, детали,│ │
│ │инструменты или специальные│ │
│ │устройства с помощью различных│ │
│ │перемещений в трехмерном│ │
│ │пространстве; │ │
│ │в) включает три или более│ │
│ │сервоустройства с замкнутым или│ │
│ │разомкнутым контуром, которые│ │
│ │могут включать в себя шаговые│ │
│ │двигатели; и │ │
│ │г) обладает программируемостью,│ │
│ │доступной пользователю с│ │
│ │помощью метода│ │
│ │обучения/воспроизведения или│ │
│ │посредством ЭВМ, которой может│ │
│ │быть программируемый логический│ │
│ │контроллер, то есть без│ │
│ │механического вмешательства │ │
│ │ │ │
│ │Особые примечания: │ │
│ │1. В вышеприведенных│ │
│ │технических примечаниях термин│ │
│ │"датчики" означает детекторы│ │
│ │физического явления, выходной│ │
│ │сигнал которого (после│ │
│ │преобразования в сигнал,│ │
│ │который может быть расшифрован│ │
│ │контроллером) способен│ │
│ │генерировать программы или│ │
│ │модифицировать программные│ │
│ │команды или числовые│ │
│ │программные данные. Это понятие│ │
│ │включает датчики с машинным│ │
│ │зрением, инфракрасным или│ │
│ │акустическим отображением,│ │
│ │сенсорным щупом, измерением│ │
│ │внутреннего положения,│ │
│ │оптическим или акустическим│ │
│ │измерением расстояний или с│ │
│ │возможностями измерений усилий│ │
│ │или вращательного момента │ │
│ │2. В вышеприведенных│ │
│ │технических примечаниях термин│ │
│ │"программируемость, доступная│ │
│ │пользователю" означает│ │
│ │средства, позволяющие│ │
│ │пользователю вставлять,│ │
│ │модифицировать или заменять│ │
│ │программы с помощью средств,│ │
│ │которые отличны от: │ │
│ │а) физического изменения│ │
│ │электрической схемы или│ │
│ │взаимосвязи электрических│ │
│ │систем; или │ │
│ │б) установления функционального│ │
│ │управления, включающего ввод│ │
│ │параметров │ │
│ │3. В вышеприведенное│ │
│ │определение не включаются│ │
│ │следующие устройства: │ │
│ │а) манипуляторы, управляемые│ │
│ │только вручную или│ │
│ │телеоператором; │ │
│ │б) манипуляторы с фиксированной│ │
│ │последовательностью действий,│ │
│ │которые являются│ │
│ │автоматическими движущимися│ │
│ │устройствами, действующими в│ │
│ │соответствии с механически│ │
│ │фиксируемыми │ │
│ │запрограммированными │ │
│ │движениями. Программа│ │
│ │механически ограничивается│ │
│ │неподвижными фиксаторами,│ │
│ │такими, как штифты или кулачки.│ │
│ │Последовательность движений и│ │
│ │выбор направлений или углов не│ │
│ │меняются или изменяются│ │
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 |
