FedZO-algoritmen, en zeroth-order (ZO) metod för federerat lärande, har visat sig uppnå snabbare konvergenshastigheter än traditionella förstahands-algoritmer, särskilt i miljöer där flera enheter är involverade. När vi undersöker FedZO:s prestanda är en central fråga hur den presterar när enheter deltar selektivt och hur den integreras med trådlösa nätverkstekniker som AirComp. FedZO har flera fördelar jämfört med sina centraliserade motsvarigheter, inklusive snabbare konvergens och bättre skalbarhet när antalet enheter i det federerade systemet växer.

FedZO:s konvergenshastighet kan beskrivas som O(d^2(NHTb1b2))^(-2), vilket innebär att den förbättras i linje med både antalet lokala iterationer och antalet enheter som deltar i träningen. Detta står i kontrast till den traditionella ZO-SGD, som har en konvergenshastighet O(1/d^2T)^(-2). FedZO:s prestanda förbättras också när jämförelser görs med andra algoritmer som DZOPA, som kräver fler kommunikationsrundor för att uppnå samma noggrannhet. FedZO:s konvergens är beroende av modellparameterns dimension, där den är mer gradvis än för förstahandsalternativet, FedAvg. Denna skillnad är förväntad och är i linje med resultaten från centraliserade algoritmer.

En särskilt intressant aspekt av FedZO är dess beteende vid partiellt deltagande av enheter. Vid partiellt deltagande i träningen minskar den mängd data som varje enhet bidrar med, vilket gör att konvergenshastigheten kan påverkas. Trots detta visar matematiska analyser att FedZO fortfarande kan uppnå god prestanda även vid selektivt deltagande, vilket gör den effektiv i praktiska applikationer där det inte alltid är möjligt att engagera alla enheter. Specifikt, genom att anta en optimal inlärningshastighet och en lämplig steglängd, kan FedZO fortfarande uppnå konvergenshastigheter som är närme de av fullständig enhetsdeltagande.

I dessa scenario kan konvergensen beskrivas som att den förväntade globala förlusten, f(x), avtar över tid, vilket betyder att systemet succesivt närmar sig en optimal lösning. Även när bara ett subset av enheterna är aktiva, visar algoritmen att den kan uppnå tillfredsställande prestanda genom att noggrant hantera det optimala valet av inlärningshastigheter och enhetsval.

En annan viktig aspekt av FedZO är användningen av trådlösa nätverk via AirComp-teknik, vilket möjliggör en effektiv uppdatering av den globala modellen över trådlösa kanaler. Vid varje kommunikationsrunda, där både nedladdning och uppladdning av modeller sker över trådlösa fading-kanaler, är det viktigt att beakta den möjliga förlusten av information på grund av kanalstörningar. För att hantera detta problem införs en tröskel för kanalstyrkan, där enheter med svaga kanaler inte deltar i träningen. Detta gör att endast de enheter med tillräcklig kanalstyrka bidrar till den globala modellen, vilket i sin tur säkerställer att systemet fungerar effektivt även i realtidsapplikationer.

För att optimera överföringen i trådlösa nätverk, måste varje enhet begränsa mängden energi som används vid varje överföring, vilket inför en energigräns för varje kommunikationsrunda. Detta säkerställer att enheterna inte överbelastas och att de trådlösa signalerna förblir stabila och pålitliga. Den effektiva överföringen av modelluppdateringar gör det möjligt för FedZO att utnyttja trådlösa kanaler för att snabbt och noggrant förbättra den globala modellen, vilket är en viktig fördel i federerade system där enheterna är distribuerade och opererar under varierande nätverksförhållanden.

Det är också värt att notera att när det gäller selektivt deltagande av enheter, skapar det en viss osäkerhet i de uppdateringar som skickas till servern. Detta kan leda till en viss slumpmässighet i de uppdaterade modellerna, men genom att korrekt hantera enhetsval och justera inlärningshastigheter kan dessa effekter minimeras. Slutsatsen är att även vid partiellt deltagande kan FedZO effektivt användas för att förbättra konvergenshastigheten och uppnå resultat nära de som skulle erhållas vid fullständig deltagande av alla enheter.

Sammanfattningsvis erbjuder FedZO en robust lösning för federerat lärande där både partiellt deltagande av enheter och trådlös kommunikation kan optimeras för att uppnå snabb konvergens och hög noggrannhet. Dess förmåga att hantera dessa komplexiteter gör den till en lovande kandidat för framtida federerade system där enheter är distribuerade och opererar under varierande förhållanden.

Hur optimering och aggregationsfel påverkar konvergensen i distribuerade maskininlärningstekniker inom fler-celliga trådlösa nätverk

I dagens moderna trådlösa nätverk har distribuerad maskininlärning, särskilt federated learning (FL), blivit en central teknik för att uppnå effektiva och skalbara modeller. Denna teknik möjliggör att en mängd enheter bidrar till att träna en gemensam global modell utan att behöva dela sina privata data. Men denna process är långt ifrån enkel. En av de största utmaningarna handlar om att hantera de olika felen som uppstår under överföringen av gradienter mellan enheter och basstationer (BS). För att optimera FL i fler-celliga nätverk är det avgörande att förstå hur aggregationsfel och kommunikationsstörningar påverkar den övergripande inlärningseffektiviteten.

I ett federerat system där varje enhet lokaliserad vid en basstation (BS) utför lokala beräkningar, kan varje enhet k representeras som en punkt ξ i ett dataset Dk. När dessa enheter skickar sina gradienter till sina respektive BS för att uppdatera den globala modellen, sker detta genom en process kallad uplink gradient aggregation. I denna process används AirComp (air interface computation) för att samla gradienter från alla enheter i en cell, vilket gör att BS m kan erhålla ett aritmetiskt medelvärde av de lokala gradienterna från enheterna inom setet Km. Denna metod optimerar kommunikationsresurser genom att överföra gradienter effektivare än traditionella metoder.

För att minimera effekten av brus och distorsion på gradienterna som skickas från varje enhet till BS, genomgår varje gradient en normalisering där enheten k justerar sin sändning genom att ta hänsyn till medelvärdet och standardavvikelsen av sin lokala gradient. Detta resulterar i en normaliserad signal som sedan sänds till BS. Trots detta kvarstår flera felkällor, såsom brus från kanalen, fasdistorsion och inter-cell interference, vilket gör att den mottagna signalen vid BS inte är perfekt. De mottagna signalerna kan skrivas som en summa av de sanna gradienterna, brus och störningar från andra celler.

En av de största svårigheterna vid uplink-aggregation är inter-cell interference, som uppstår när enheter från olika celler sänder samtidigt, vilket leder till kollisioner och störningar. Detta problem förvärras ytterligare av kanalens komplexitet och brus i mottagaren, vilket skapar ett aggregationsfel som påverkar den globala modelluppdateringen.

Trots dessa problem är det möjligt att förbättra inlärningseffektiviteten genom att minska felet från aggregationen. Detta görs genom att noggrant justera lärandehastigheten (ηm) för varje cell. Om lärandehastigheten sätts för högt kan det leda till att felet från aggregationen påverkar modelluppdateringen negativt. En låg lärandehastighet gör det möjligt för den globala modellen att anpassa sig långsammare till de felaktiga gradienterna, vilket i sin tur minskar påverkan av aggregationsfelet på den övergripande inlärningen.

För att hantera dessa fel och förbättra den globala modellens konvergens föreslås en samarbetsinriktad strategi. Genom att optimera aggregationsprocessen i varje cell samtidigt som man beaktar effekten av inter-cell interference, kan man balansera inlärningseffektiviteten över flera celler. Denna strategi syftar till att minimera det error-induced gap som kan uppstå när olika celler upplever olika störningar och brus.

En annan viktig aspekt är att den inledande skillnaden mellan den globalt tränade modellen och den optimala modellen (initial gap) kan minska över tid genom att noggrant analysera aggregationsfelet. För att minska detta gap bör kommunikationsmetoder och kanalhantering förbättras, så att den aggregerade gradienten blir så exakt som möjligt. Detta innebär en noggrannare justering av överföringsparametrarna för att optimera varje gradientuppdatering.

För att formulera en effektiv lösning på problemet behöver vi överväga den så kallade disparity region, D, som definieras som ett intervall av fel (Δ1, Δ2, ..., ΔM) för alla celler i nätverket. Denna region fångar effekten av felinducerade gap och ger en uppfattning om hur kommunikationen påverkar den globala inlärningen. Genom att minska dessa fel, särskilt de som uppstår från sändningsstörningar och kanalens begränsningar, kan vi säkerställa att modellen tränas mer effektivt och att alla celler bidrar lika mycket till den globala modellen.

Det är också viktigt att förstå att FL i fler-celliga nätverk inte bara handlar om att optimera varje cell individuellt, utan också om att säkerställa att alla celler samverkar effektivt för att förbättra det gemensamma målet. Detta innebär att en balans måste upprätthållas mellan lokala uppdateringar och global modellförbättring. På så sätt kan man säkerställa en högre grad av samarbete mellan enheter och celler i nätverket, vilket leder till snabbare konvergens och bättre prestanda i federerade maskininlärningstillämpningar.

Hur kan RIS-teknik optimera Federated Edge Learning-system för sekretess och prestanda?

I det här avsnittet behandlas ett optimeringsproblem för att förbättra prestanda och sekretess i ett Federated Edge Learning (FEEL) system, där reconfigurabla intelligenta ytor (RIS) används för att optimera kanalvillkor. Målet är att reducera både den totala förlusten i systemet och garantera sekretess genom att tillämpa differential privat (DP) federerad inlärning. Enligt de föreslagna modellerna analyseras både artificiellt brus och effektfördelning som nyckelfaktorer i optimeringen.

Den optimala lösningen för problemet som beskrivs i (8.23) kan uttryckas genom att minimera den totala summan av den negativa effekten av sekretessnivåerna, samtidigt som den totala effekten från alla edge-enheter beaktas. Det är viktigt att förstå att optimering handlar om att balansera sekretess med systemets operativa krav. Detta innebär att varje edge-enhet måste uppfylla de krav på sekretess och effekt som definieras av den federerade modellen, med hjälp av tekniker som RIS för att förbättra överföringseffektiviteten.

För att lösa problemet använder man en tvåstegs minimiseringsram där första steget fokuserar på co-designen av artificiellt brus och effekt-skalärer. Detta gör det möjligt att optimera de systemparametrar som styr hur effektivt de kommunicerande enheterna kan samverka för att säkerställa att sekretessnivåerna uppfyller krav, samtidigt som man förbättrar signalöverföringen mellan noderna. För det andra används en fas-shiftmatris för att justera signalöverföringen och optimera kommunikationen inom systemet. Denna teknik minimerar störningar från oönskade signaler, vilket gör att risken för läckage av känslig information minimeras.

En intressant aspekt av denna optimering är att risken för att signaler inte når rätt destination kan minskas kraftigt genom användning av RIS. När RIS är inbäddat i FEEL-systemet får man fördelar som förbättrad signalstyrka och större räckvidd för kommunikation, vilket potentiellt förbättrar inlärningsresultaten genom att säkerställa en mer robust och effektiv signalöverföring. Men för situationer där sekretesskraven är strikta (som i fallet med sekretessmodeller i (a)) är inlärningsnoggrannheten begränsad av sekretessbegränsningar och kan inte förbättras ytterligare genom RIS. Det är viktigt att förstå att sekretess alltid kommer att vara en avgörande faktor i systemets design och dess prestation.

Vidare, när man designar fas-shiftmatrisen för ett FEEL-system, måste man även beakta de problem som kan uppstå vid detektering av systemets faktiska kapabiliteter. För att göra detta krävs en detaljerad optimering där man löser problem som (8.31) och (8.32), som hjälper till att definiera en lösning där fas-shiftmatrisen kan justeras för att möta alla sekretess- och effektkrav. Lösningarna på dessa problem möjliggör inte bara effektivare signalöverföring utan också en förbättrad struktur för hur nätverken interagerar med varandra, vilket kan ha stor betydelse för hur data behandlas i varje enhet.

För att göra denna process mer effektiv används en teknik som kallas för semidefinit programmering (SDP), vilket gör det möjligt att förenkla de icke-konvexa problemen till konvexa optimeringsproblem som kan lösas med hjälp av etablerade optimeringsverktyg som CVX. Genom att använda denna metod går det att hitta den mest effektiva lösningen på problemet utan att tappa värdefull information om systemets dynamik. Detta är en viktig fördel, eftersom det gör det möjligt att säkerställa högsta möjliga effektivitet utan att åsidosätta sekretesskrav.

Det är också värt att notera att den optimala lösningen på problemet inte alltid är uppenbar och att den kan förändras beroende på systemets konfiguration och de aktuella sekretesskraven. Till exempel, om sekretesskraven är lägre, kan risken för dataläckage minska, vilket kan ge möjlighet till högre effekt och bättre överföringseffektivitet. Men om sekretesskraven är stränga, måste optimeringen ske inom en striktare ram, vilket kan begränsa prestandaförbättringarna.

I de tre olika scenarier som beskrivs i teorin kan RIS-tekniken verkligen göra skillnad. När sekretesskraven är mindre restriktiva (som i scenarierna b och c) kan användningen av RIS leda till en betydande förbättring i systemets överföringskapacitet och lägre fel i inlärningsmodellen. Däremot, när sekretessnivåerna är mycket strikta (som i scenario a), förblir de förbättringarna begränsade. Detta gör det klart att designen av FEEL-system måste vara flexibel nog för att hantera olika krav på sekretess och prestanda samtidigt.

Det är också av stor vikt att förstå att även om RIS kan ge betydande förbättringar i kanalvillkor och signalöverföring, kommer den verkliga effekten av dessa förbättringar att bero på noggrannheten i parametrarna som används för optimering. För att säkerställa en framgångsrik implementering måste varje enhet i systemet optimera sina egna parametrar i linje med hela nätverkets behov, och detta kan innebära en iterativ process som kräver noggrant finjusterade inställningar.

Hur fungerar federerat lärande och dess optimering genom första ordningens metoder?

Federerat lärande, eller FEEL (Federated Edge Learning), har vuxit fram som ett kraftfullt paradigm för att hantera de utmaningar som uppstår vid decentraliserad maskininlärning, särskilt när det gäller att hantera den enorma mängden data som genereras på mobila enheter. Den traditionella metoden för maskininlärning bygger på molninfrastruktur där data samlas och bearbetas centralt, vilket ofta är förknippat med både höga latens- och sekretessproblem. För att lösa dessa problem, där det bland annat krävs låg latens och striktare integritet, har det blivit allt viktigare att bearbeta data lokalt på kantenheter, såsom smartphones, drönare och smarta fordon.

Trots fördelarna med denna metod finns det en rad tekniska utmaningar som måste övervinnas. De mest påtagliga är de begränsade resurserna på mobila enheter, inklusive lagring, beräkningskapacitet, energi och bandbredd. För att hantera dessa problem har ett flertal avancerade optimeringsalgoritmer utvecklats som gör det möjligt för dessa enheter att samordna sin beräkningskapacitet och optimera lärandeprocessen, utan att dela den känsliga lokala datan. Bland dessa algoritmer har FedAvg (Federated Averaging) visat sig vara en effektiv lösning.

FedAvg är en så kallad första ordningens optimeringsalgoritm som huvudsakligen förlitar sig på gradientinformation för att uppdatera lokala modeller. Detta innebär att varje enhet kan göra lokala beräkningar av gradienter utan att behöva dela sina egna data, vilket sparar både energi och kommunikationsbandbredd. Enheten skickar istället sina uppdateringar (gradienter) till en central nod, där dessa uppdateringar sammanslås för att skapa en global modell. Genom att använda gradientinformation för att uppdatera modeller kan FedAvg effektivt och med mindre kommunikationskostnader träna stora maskininlärningsmodeller.

FedAvg:s styrka ligger i dess förmåga att kraftigt minska kommunikationsöverhuvudet jämfört med traditionella distribuerade metoder som stokastisk gradientnedstigning (SGD). Detta gör det särskilt användbart för att träna modeller i miljöer där både nätverkskapacitet och energi är begränsade. Eftersom många av de mobiltelefoner och sensorer som används i sådana system är resursbegränsade, är den kommunikationsminimering som FedAvg möjliggör avgörande för att säkerställa effektiv drift.

För att ytterligare förbättra FedAvg:s prestanda har forskare föreslagit flera förbättringar som till exempel kommunikationskomprimering, modelleringssparsamhet och kvantisering. Dessa tillvägagångssätt hjälper till att reducera mängden data som behöver skickas över nätverket, vilket ytterligare minskar latens och sparar på systemresurser. Dessutom har det genomförts forskning för att förbättra robustheten hos FedAvg när det gäller icke-i.i.d. (icke oberoende och identiskt fördelade) datafördelningar, vilket innebär att de lokala dataset som varje enhet har kan skilja sig åt avsevärt.

En annan viktig aspekt är hur man hanterar den globala modellens aggregationsprocess. Här används ofta så kallad AirComp, en teknik för att stödja beräkningar över luften, som gör det möjligt att optimera både beräkning och kommunikation genom att samordna sändning och mottagning av information i ett trådlöst nätverk. Genom att kombinera modellval och beamforming-design för att effektivisera kommunikationsprocessen kan modellen tränas snabbare och med lägre energiförbrukning.

Utmaningen att lösa den optimering som krävs för att uppnå dessa förbättringar ligger i den komplexa naturen av de icke-konvexa optimeringsproblemen som uppstår. För att möta dessa har forskare utvecklat olika tillvägagångssätt för att hantera de sparsamma och lågrankiga strukturer som krävs för att förbättra prestandan. En särskild metod är att använda en dubbel konvex (DC) strategi, som tillåter att svåra icke-konvexa problem löses genom successiv konvex avspänning. Denna metod gör det möjligt att utveckla algoritmer som säkerställer att lösningarna är globala konvergerande, vilket innebär att man kan garantera att algoritmen kommer att hitta en optimal lösning.

För den som studerar dessa algoritmer är det viktigt att förstå att federerat lärande handlar om mycket mer än bara att förbättra träningshastigheten. Det innebär också att man måste ta hänsyn till de resursbegränsningar som enheterna själva arbetar under, liksom att kommunikationsmodeller och lärandemodeller måste optimeras för att skapa en balans mellan beräkningskapacitet och överföring av information.

I samband med detta måste man också vara medveten om de potentiella problem som kan uppstå vid användning av FEEL, såsom frågor om integritet och säkerhet. Till exempel kan man stöta på problem om det lokala dataflödet inte hanteras korrekt, eller om data mellan enheter inte synkroniseras ordentligt. Följaktligen är det också avgörande att ta hänsyn till hur dessa teknologier kan kombineras med blockchain för att skapa ett mer pålitligt och transparent system som garanterar datasekretess och tillförlitlighet i hela lärandeprocessen.