De opkomst van het internet der dingen (IoT) en de intensieve digitalisering van netwerkinfrastructuren heeft de deur geopend voor talrijke innovatieve toepassingen, maar heeft ook nieuwe kwetsbaarheden gecreëerd. In het bijzonder zijn slimme netwerken, die de basis vormen voor kritieke infrastructuren zoals slimme elektriciteitsnetten, microgrids en andere digitale systemen, gevoelig voor verschillende vormen van cyberaanvallen. Dit stelt de betrouwbaarheid en veiligheid van deze netwerken in vraag, wat de noodzaak benadrukt van robuuste beveiligingsmaatregelen.

Een specifiek type dreiging dat de veiligheid van digitale substations en slimme netwerken kan ondermijnen, zijn metingen die gemanipuleerd worden door aanvallers. Onderzoekers zoals Zhu et al. (2020) hebben ontdekt dat aanvallers via manipulaties van de meetgegevens het hele netwerk kunnen verstoren. Dergelijke aanvallen kunnen niet alleen de operationele efficiëntie verminderen, maar ook leiden tot complete netwerkuitval, wat ernstige gevolgen kan hebben voor de stroomvoorziening in kritieke gebieden.

In aanvulling op de klassieke beveiligingsmaatregelen voor netwerken, richten veel onderzoeken zich op het gebruik van metaheuristische algoritmes en machine learning voor het verbeteren van de cyber-fysieke veerkracht van microgrids tegen kwaadwillige aanvallen. Rouhani et al. (2023) hebben bijvoorbeeld aangetoond hoe metaheuristische technieken kunnen worden gebruikt om microgrids beter te beschermen tegen cyberaanvallen, met behulp van slimme algoritmes die in real-time bedreigingen kunnen detecteren en verhelpen. Deze benaderingen maken gebruik van kunstmatige intelligentie (AI) om patronen van verdachte activiteiten te herkennen en adequaat te reageren voordat schade ontstaat.

Met de vernieuwing van digitale infrastructuren is ook de manier waarop gegevens worden verzameld en opgeslagen een punt van zorg geworden. IoT-apparaten, die onophoudelijk data genereren, vereisen efficiënte en veilige opslagmethoden. Doan et al. (2020) onderzochten de integratie van IoT-gegevensstromen met efficiënte indexering en opslagoptimalisatie, zodat belangrijke informatie niet verloren gaat en snel kan worden geraadpleegd, zelfs wanneer het netwerk wordt aangevallen. Dit is cruciaal voor het herstellen van de integriteit van het netwerk en het minimaliseren van de impact van cyberaanvallen.

De groeiende aanwezigheid van IoT in de gezondheidszorg, de scheepvaart en andere sectoren benadrukt ook de noodzaak van verscherpte beveiligingsmaatregelen. IoT-apparaten die verantwoordelijk zijn voor het verzamelen van gevoelige informatie, zoals medische gegevens, moeten worden beschermd tegen inbraak. Ullah et al. (2021) beschrijven hoe beveiligde dataverzameling en -transmissie in IoT-systemen essentieel zijn om de vertrouwelijkheid en integriteit van medische en andere kritieke data te waarborgen.

De problematiek wordt verder versterkt door de opkomst van botnets, zoals het Mirai-botnet, dat in staat is om enorme hoeveelheden IoT-apparaten in een gecoördineerde aanval te gebruiken. Het Mirai-botnet, geïdentificeerd door Antonakakis et al. (2017), toonde de kwetsbaarheid van IoT-apparaten, die vaak niet goed beveiligd zijn, en het vermogen van cybercriminelen om deze apparaten in massale aanvallen te exploiteren. Het begrijpen van deze dreigingen is essentieel voor het ontwikkelen van strategieën die zowel de integriteit van het netwerk als de bescherming van de eindgebruikers waarborgen.

Daarnaast wordt er steeds vaker gebruikgemaakt van generative adversarial networks (GAN's) in de energiebeheersystemen van microgrids. Dit stelt systemen in staat om bedreigingen zoals datamanipulatie sneller te detecteren en te voorkomen, door gebruik te maken van krachtige voorspellingsmodellen die gedragsanomalieën identificeren voordat ze een gevaar vormen voor de infrastructuur. Sadek et al. (2021) beschrijven het gebruik van GAN's om een datagestuurde benadering van energiebeheer te implementeren, waarbij rekening wordt gehouden met de reacties van gedistribueerde energiebronnen op veranderingen in de netwerkomstandigheden.

Het wordt steeds duidelijker dat de integratie van geavanceerde AI-technieken, zoals machine learning en deep learning, een cruciale rol speelt in de bescherming van slimme netwerken tegen cyberdreigingen. Deze technologieën kunnen dynamisch reageren op veranderingen in netwerkverkeer, storingen detecteren en zelfs voorspellen wanneer een aanval zich waarschijnlijk zal voordoen. Dit biedt een level van bescherming dat traditionele beveiligingsmaatregelen niet kunnen evenaren.

Wanneer we denken aan de toekomst van cyberbeveiliging in slimme netwerken, is het belangrijk te beseffen dat geen enkel systeem volledig immuun is voor aanvallen. De sleutel ligt in de veerkracht van systemen, dat wil zeggen het vermogen om snel te herstellen van aanvallen en tegelijkertijd de impact van die aanvallen te minimaliseren. Daarom is het noodzakelijk om voortdurend te investeren in zowel de technologische als de menselijke aspecten van cyberbeveiliging, door middel van voortdurende innovatie, opleiding en samenwerking tussen industrieën en overheden.

Het is essentieel dat bedrijven, beleidsmakers en technologische innovators samenwerken om een ecosysteem van beveiligde en robuuste IoT- en netwerkoplossingen te creëren. Met de toenemende mate van digitalisering zullen de uitdagingen rondom cyberbeveiliging alleen maar groter worden, maar met de juiste benaderingen kunnen we zowel de fysieke als digitale infrastructuren van de toekomst beter beschermen tegen de steeds evoluerende dreigingen.

Hoe kunnen we cyberaanvallen detecteren en mitigeren in DC microgrids?

In de context van DC microgrids speelt het identificeren van de juiste werkingmodus, of het systeem geïsoleerd moet werken of verbonden moet worden met het hoofdnet, een cruciale rol bij het efficiënt gebruiken van beschikbare hulpbronnen en het minimaliseren van energieverliezen. De referentiewaarden die door de tertiaire controller worden verstrekt, stellen de lagere controllers in staat hun instellingen dienovereenkomstig aan te passen, wat zorgt voor een soepele en gecoördineerde werking van het gehele systeem.

Het fysieke model van een DC microgrid bestaat uit verschillende knooppunten, waarbij elk knooppunt een DC-bron heeft die de DC-belastingen voedt via een tussenliggende boost-converter. Elk knooppunt in het microgrid kan wiskundig worden gedefinieerd met behulp van een set van differentiaalvergelijkingen die de interactie tussen de componenten beschrijven, zoals de inductantie (L), de condensator (C), de belastingweerstand (R), en de spanning en stroom in het systeem. Bij kleine verstoringen of veranderingen in de systeemstatus en de besturingsinput worden deze beschouwd als verstoringen die wiskundig kunnen worden gemodelleerd door het gebruik van variabelen zoals x1, x2, x3, en x4, die respectievelijk de stroom door de inductor, de spanning over de condensator en de integralen van de spanning en stroom representeren.

De dynamiek van het systeem kan worden geanalyseerd door de linearisatie van de DC- en AC-onderdelen van de systeemvergelijkingen. Dit biedt inzicht in de besturingssystemen die nodig zijn om het microgrid effectief te beheren, waarbij specifieke controleparameters, zoals de duty cycle en de referentiespanning, cruciaal zijn voor het handhaven van stabiliteit en efficiëntie.

Cyberaanvallen vormen een serieus gevaar voor de stabiliteit van het systeem, en het modelleren van dergelijke aanvallen is essentieel voor het waarborgen van de veiligheid van DC microgrids. Twee belangrijke typen aanvallen zijn Denial of Service (DoS)-aanvallen en False Data Injection (FDI)-aanvallen. DoS-aanvallen kunnen de communicatiekanalen blokkeren, waardoor de actuator-signalen van de converters tijdelijk uitvallen. Dit kan de werking van het systeem ernstig verstoren, vooral als de aanvallen zich over langere tijdsperioden uitstrekken. In de wiskundige representatie van een DoS-aanval wordt het systeem gemodelleerd als een stukgewijs functie die de aanwezigheid of afwezigheid van de aanval weerspiegelt.

FDI-aanvallen daarentegen behelzen het invoeren van valse gegevens die de actuator- of sensorinformatie manipuleren. Dit kan leiden tot een instabiele werking van het microgrid, aangezien de gegevens die door de controllers worden gebruikt niet langer betrouwbaar zijn. Wanneer een aanvaller valse gegevens toevoegt aan de actuator-signalen, kan dit de werking van de converters verstoren en zo de stabiliteit van het gehele systeem beïnvloeden.

De combinatie van deze twee aanvallen – een zogenaamde gemengde aanval – kan nog schadelijker zijn voor de stabiliteit van het microgrid. In dit geval kunnen zowel DoS- als FDI-aanvallen tegelijkertijd optreden, wat leidt tot een nog grotere verstoring van de werking van het systeem. De wiskundige beschrijving van een gemengde aanval combineert de effecten van beide aanvallen op de actuator-signalen van de converters. Dit benadrukt de complexiteit van de bescherming van microgrids tegen cyberdreigingen.

Een veelbelovende techniek voor het detecteren van cyberaanvallen in microgrids is het gebruik van lineaire onbekende input functionele waarnemers (LUIFO). Deze waarnemers gebruiken de invoer- en uitvoersignalen van het systeem om de systeemstatus te schatten, zelfs wanneer onbekende verstoringen of externe invloeden (zoals cyberaanvallen) het systeem beïnvloeden. Het idee is om residualen te genereren door het verschil te berekenen tussen de werkelijke systeemeigenschappen en de geschatte waarden die door de waarnemer worden gegeven. Wanneer een aanval optreedt, zullen de residualen toenemen en een vooraf ingestelde drempel overschrijden, wat kan dienen als een indicatie van een cyberaanval.

De wiskundige formulering van LUIFO biedt een methode om het controle-ingangssignaal van het systeem te schatten, zelfs in de aanwezigheid van onbekende verstoringen, zoals cyberaanvallen. Dit maakt het mogelijk om een snel en accuraat antwoord te geven op de aanwezigheid van een aanval, waardoor het microgrid systeem zich kan aanpassen of ingrijpen om de schade te beperken.

Bij het ontwerpen van dergelijke waarnemers is het belangrijk om de juiste matrixen en constanten te kiezen die de dynamica van het systeem nauwkeurig weerspiegelen. De kwaliteit van de schattingen hangt af van de precisie waarmee de systeemparameters worden gedefinieerd en de waarnemer wordt geconfigureerd.

Het begrijpen van de dynamiek van zowel het microgrid als de mogelijke cyberdreigingen is essentieel voor het ontwikkelen van robuuste en veilige systemen. Naast de technische benadering van het modelleren van aanvallen, moeten ook strategieën worden ontwikkeld voor de implementatie van beveiligingsmaatregelen, zoals het versleutelen van communicatiekanalen, het gebruiken van redundante systemen, en het versterken van de netwerkbeveiliging tegen externe bedreigingen. Het is cruciaal om een holistische benadering te hanteren die niet alleen de detectie en mitigatie van aanvallen omvat, maar ook proactieve maatregelen om de systemen te beschermen tegen potentiële aanvallen voordat ze zich voordoen.

Hoe Peer-To-Peer Handel Tussen Microgrid Prosumers Het Lokale Energiebeheer Kunt Verbeteren

In een microgrid-systeem kunnen prosumers – gebruikers die zowel energie verbruiken als produceren – hun geproduceerde energie niet alleen gebruiken voor eigen verbruik, maar ook verhandelen met andere nanogrids (kleine netwerken). Dit draagt bij aan de flexibiliteit van het energiebeheer en de efficiëntie van het net. Het doel van het Peer-to-Peer (P2P) handelssysteem is om een kosten-effectieve oplossing te bieden voor het balanceren van vraag en aanbod van energie in de microgrid, terwijl tegelijkertijd mogelijkheden voor het leveren van bijbehorende diensten zoals frequentie-regulatie worden benut.

In een dergelijk systeem speelt de zogenaamde "droop control"-technologie een cruciale rol. Deze technologie helpt om de balans van energie binnen een nanogrid te handhaven door de frequentie van het net aan te passen in verhouding tot de hoeveelheid geproduceerde of verbruikte energie. Wanneer de vraag naar energie verandert, wordt de output van de op het net aangesloten generatoren automatisch aangepast op basis van hun droop-karakteristieken, wat betekent dat een verandering in de vraag leidt tot een verandering in de frequentie om zo de balans te herstellen. Dit systeem is vergelijkbaar met de respons van synchroon generatoren, die hun vermogen bijstellen op basis van de frequentie van het netwerk.

Echter, ondanks het gebruik van droop control, kunnen er afwijkingen in de frequentie optreden, wat leidt tot de noodzaak voor secundaire controlemechanismen. Deze mechanismen zorgen ervoor dat de frequentie snel kan worden bijgesteld naar de gewenste waarde. In het geval van P2P-energiehandel, waarbij verschillende nanogrids betrokken zijn, moet deze controlefunctie niet alleen lokaal werken, maar ook gegevens van naburige netwerken delen om de balans te optimaliseren. Een gedistribueerde secundaire controle kan deze taak uitvoeren door in real-time de nodige aanpassingen te maken op basis van de input van verschillende prosumers, wat leidt tot een efficiënter gebruik van de beschikbare energiebronnen en de mogelijkheid om een stabiele frequentie te handhaven.

Het P2P-systeem is opgebouwd uit meerdere markten die elkaar opvolgen om de real-time werking van de microgrid te faciliteren. Het marktmodel bevat drie fasen: eerst vindt een bilaterale energiehandel plaats, gevolgd door een balanceringsmarkt en ten slotte een markt voor de levering van aanvullende diensten. De bilaterale markt is bedoeld om de onbalans in de voorspelde energievoorziening van de nanogrids te corrigeren. In de balanceringsmarkt wordt de resterende energie-onbalans aangepakt, terwijl de markt voor aanvullende diensten zorgt voor de levering van diensten zoals frequentie-regulatie.

In de bilaterale markt bieden producenten van energie (nanogrids) hun overtollige energie aan tegen een prijs die vooraf is bepaald. De marktprijs zal doorgaans toenemen naarmate de tijd vordert, omdat de vraag naar energie en de bereidheid om te betalen in de latere fasen van de transactie zullen stijgen. Het probleem voor de producenten is echter dat het moeilijk is om precies te voorspellen hoeveel energie ze daadwerkelijk nodig zullen hebben om de vraag van het netwerk te dekken. Dit creëert onzekerheid, aangezien het te veel aanbieden van energie aan de bilaterale markt kan betekenen dat er niet voldoende energie beschikbaar is voor de balancerings- en aanvullende dienstmarkten.

Het optimaliseren van het aanbod in verschillende markten vereist een zorgvuldig afgewogen benadering van hoeveel capaciteit een nanogrid moet aanbieden in elke markt om het maximale winstpotentieel te realiseren. De beslissing is afhankelijk van verschillende factoren, zoals de verwachte prijzen in de markten, de geschatte vraag en het historische succespercentage van de biedingen. In de praktijk betekent dit dat een producent zijn beschikbare capaciteit moet verdelen over de bilaterale markt, de balanceringsmarkt en de markt voor aanvullende diensten, met het oog op het maximaliseren van de totale winst.

Een belangrijk aspect van deze marktfase is de manier waarop de prijs voor de aangeboden energie en diensten wordt bepaald. De prijs wordt beïnvloed door het tijdstip van de markt (dichter bij de marktsluiting is de prijs meestal hoger) en door de bereidheid van de kopers om de benodigde energie of diensten aan te schaffen. De optimalisatie van de biedstrategie voor een producent in de P2P-markt kan als volgt worden weergegeven door een complex model van aanbod en vraag, waarbij de prijs, de kosten van de productie en de kans op succesvolle biedingen worden meegenomen. Dit model houdt rekening met de variabiliteit van de vraag en het feit dat niet alle aangeboden capaciteit daadwerkelijk wordt afgenomen, wat resulteert in een risico voor de producenten.

In een breder perspectief biedt het gebruik van een P2P-markt niet alleen economische voordelen door de mogelijkheid van winstmaximalisatie, maar draagt het ook bij aan de stabiliteit en efficiëntie van het lokale energienetwerk. De voortdurende afstemming tussen de verschillende markten maakt het mogelijk om de vraag en het aanbod van energie in real-time te balanceren, terwijl tegelijkertijd de levering van frequentieregulatie als aanvullende dienst wordt gegarandeerd.

Naast het optimaliseren van de energiebalans en het verbeteren van de efficiëntie van de markten, is het belangrijk te begrijpen dat de integratie van P2P-handel in microgrids ook de samenwerking tussen nanogrids bevordert. Dit stelt kleinere producenten in staat om deel te nemen aan een grotere energiemarkt, die voorheen misschien niet toegankelijk was voor hen. Bovendien zorgt de gezamenlijke inspanning van meerdere prosumers ervoor dat de energievoorziening niet alleen efficiënter wordt, maar ook duurzamer, doordat het gebruik van hernieuwbare energiebronnen kan worden vergemakkelijkt.

Het succes van deze P2P-handelssystemen hangt echter af van de implementatie van betrouwbare en veilige communicatienetwerken, die essentieel zijn voor het delen van realtime gegevens en het uitvoeren van dynamische prijsbepaling. De technologieën die deze systemen mogelijk maken, zoals gedistribueerde boekhoudsystemen en slimme contracten, moeten betrouwbaar en robuust zijn om de integriteit van de markten te waarborgen.