Матричная оптика – оптические матрицы
В матричной оптике любая осесимметричная система описывается 2×2 матрицей
,
которая называется оптической матрицей системы. Пусть световой луч на входе в систему задается своей высотой
и углом наклона
(все это относительно оси системы), т. е характеризуется двумерным вектором
.
Тогда после прохождения через систему высота
и угол наклона
будут
,
т. е.
.
Оптическая матрица системы является последовательным произведением элементарных оптических матриц – матриц перемещения, преломления, отражения.
Матрица перемещения. Для получения матрицы перемещения рассмотрим световой луч, входящий в систему на высоте
с углом наклона
и свободно распространяющийся вправо на расстояние
.
![]() |
Рис. 1. Высота светового луча на входе
, на выходе
, угол не меняется
Тогда на выходе из системы его высота будет . Учитывая условие параксиальности, в частности малость угла
, можно заменить тангенс этого угла на сам угол и получить
.
Учитывая, что луч распространяется в свободном пространстве, имеем также
.
Последние два соотношения можно записать в матричном виде
.
Итак, перемещение светового луча в свободном пространстве на расстояние
описывается матрицей
![]()
которая и называется матрицей перемещения.
Матрица отражения. Переходим к отражению. Пусть световой луч отражается от сферического зеркала радиуса
. При этом отражение происходит на высоте
и до отражения луч имеет угол наклона
. Мы используем два подхода для вывода матрицы отражения. Первый из них геометрический, как для матрицы перемещения, второй использует парксиальную или гауссову оптику.
Первый – геометрический вывод. Очевидно, что непосредственно при отражении высота луча не изменится, т. е.
,
а вот угол наклона поменяется, и каким образом, мы сейчас подсчитаем.
![]() |
Рис. 2. При отражении высота светового луча не меняется,
угол падения и угол отражения равны
Так как зеркало сферическое, нормаль к нему совпадает с радиусом. Угол между световым лучом и радиусом – угол падения, обозначим
, угол отражения тоже будет
. Поэтому угол наклона отраженного луча будет
, а с учетом того, что после отражения луч будет двигаться в противоположном направлении и мы должны будем изменить положительное направление оси
, на самом деле будет
.
Прямоугольный треугольник на рисунке 2 дает нам
или, учитывая малость углов, просто
, поэтому
.
Окончательно,
.
Записав это в матричном виде, получаем
.
Итак, отражение светового луча от зеркала радиуса
описывается матрицей
,
которая называется матрицей отражения.
Добавим, что для луча, движущегося в обратном направлении, матрицы перемещения и отражения имеют тот же самый вид.
Второй вывод – используем гауссову оптику. Воспользуемся тем фактом, что в области параксиальной оптики луч, идущий параллельно оси зеркала, т. е. луч
,
![]() |
после отражения попадает в фокус сферического зеркала, расположенный на расстоянии
Рис. 3 Параксиальный луч, идущий параллельно оси зеркала, после отражения
попадает в фокус, расположенный на расстоянии
от вершины
Конечно же, непосредственно после отражения высота луча тоже будет равна
, а как показывает рисунок, угол наклона луча будет
, т. е. отраженный луч, характеризуется вектором
.
И это означает, что
.
Из равенства первых координат левого и правого векторов следует, что
, из равенства вторых координат следует, что
.
Теперь обратим направление только что рассмотренного луча. Тогда луч до отражения будет задаваться вектором
,
а после отражения
.
И это означает, что
.
Опять приравняем первые координаты, тогда из того, что
, следует, что
. А из равенства вторых координат следует, что
. Вместе с
это дает, что
. Итак, все элементы матрицы отражения найдены, и мы опять имеем
.
Матрица тонкой линзы. Теперь, как только что мы сделали, с помощью гауссовой оптики найдем матрицу преломления для тонкой линзы с фокусным расстоянием
. Запустим два световых луча.
![]() |
Рис. 4 Первый луч идет параллельно оси и после прохождения через линзу попадает в
фокус, второй луч входит в линзу на нулевой высоте и не меняет своего направления
Первый из них идет параллельно оси на высоте
, т. е. характеризуется вектором
.
После прохождения через линзу он попадает в фокус, т. е. непосредственно на линзе он задается вектором
.
Т. к. эти два вектора связаны соотношением (матрицу тонкой линзы, как и матрицу отражения, обозначают той же буквой
)
,
отсюда сразу получаем
,
.
Второму лучу и до и после отражения соответствует вектор
.
И это означает, что
,
а отсюда следует
и
. Итак, матрица тонкой линзы имеет вид
.
И матрицу отражения, и матрицу преломления можно записать в виде
,
где
– оптическая сила соответствующего устройства.
Здесь изложена всего лишь сокращенная версия оснований матричной оптики.
Подробное изложение имеется в книге: Бёрч Дж. М. Введение в матричную оптику, 1978. Есть в электронной библиотеке мехмата МГУ, расположенной по адресу
http://lib. *****/
Второй источник – конспект лекций: Основы оптики.– СПб: СПб ГИТМО (ТУ), 2000, расположен по адресу
http://aco. *****/el_books/basics_optics/index. html
А вообще, http://aco. *****/ – это сайт кафедры прикладной и компьютерной оптики Ленинградского института точной механики и оптики (ЛИТМО), который недавно стал называться Санкт-Петербургским государственным университетом информационных технологий, механики и оптики (ИТМО).







