4. На магнитном курсе 270° этими же продольными магнитами уменьшают наблюдаемую девиацию вдвое.

Определять значение девиации на магнитных курсах 0°, 90°, 180° и 270° следует по створу, магнитный пеленг которого изве­стен:

δ =ОМП-ОКП.

Остаточная девиация главного компаса не должна превышать ±3°, а путевого ±6°.

Работу по уничтожению девиации выполняют специалисты-девиаторы на специальном полигоне, оборудованном створами.

В процессе навигации девиация магнитного компаса изменяется вследствие принятия на судно металлического груза, проведения или после электросварочных работ на судне, а также из-за всевоз­можных ударов судна о стенку, грунт и т. д.

Четвертная девиация компенсируется брусками мягкой, в маг­нитном отношении стали, распо-ложенными в шейке нактоуза вдоль диаметральной плоскости судна.

Таблица девиации. После уничтожения девиации состав­ляется рабочая таблица остаточной девиации по данным, получен­ным из наблюдений в процессе этой работы. Таблица девиации рассчитывается через 10° для главных магнитных компасов и че­рез 15°—для путевых.

Аргументом для входа в таблицу девиации является компас­ный курс (КК). Так как на судах остаточная девиация не превы­шает 3°, можно входить в таблицу и с магнитным курсом (МК).

Выбор девиации для курсов, не состоящих из целых десятков градусов, происходит обыкновенным интерполированием с точ­ностью до 0,1°.

Для проверки соответствия настоящей девиации табличной на­до проводить частичное определение девиации во всех возможных случаях и как можно чаще - для каждого нового курса. Для путевых компасов, установленных в рулевой рубке, девиация определяется путем сличения показаний главного магнитного компаса с путевым.

Способы определения остаточной девиации

1. Определение девиации по створу, магнитное направление на которой известно. Известен ОИП створа с карты и магнитное склонение в данном районе. В момент пересечения створа определяют его обратный компасный пеленг. Тогда легко рассчитать девиацию: ОМП=ОИП - ; 8=ОМП-ОКП.

2. Определение девиации по створу, магнитное направление которого неизвестно. Если на побережье нет искусственных створов, направление которых всегда известно, можно на местности выбрать, створ каких-либо естественных ориентиров, не нанесенных на кар­ту, но хорошо видимых с моря, и рассчитать магнитное направле­ние этого створа. Для этого последовательно ложатся на восемь компасных курсов и на каждом курсе берут ОКП створа.

Для получения ОМП створа следует все полученные ОКП сло­жить и разделить на 8. Тогда девиации на каждом курсе исклю­чат друг друга вследствие полукругового характера девиации:

ОМП= .

На каждом КК: δ =ОМП-ОКП.

3. Определение девиации по пеленгам отдаленного ориентира. В случае если на побережье нет створов, но имеется хорошо ви­димый отдаленный ориентир, то можно определить девиацию, рас­считав магнитное направление на этот ориентир и сравнив его с компасным. Для этой цели с судна бросают буек с грузом и в районе этого буйка разворачивают судно так, чтобы оно легло на восемь равноотстоящих курсов по главному магнитному компасу. В момент, когда судно проходит вблизи буйка, берут ОКП на дан­ный ориентир. Сложив затем все значения ОКП ориентира и раз­деляв на количество наблюдений, получают обратный магнитный пеленг:

ОКПср=ОМП.

Затем рассчитывают девиацию для каждого курса:

δ = ОМП-ОКП.

4. Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом. Этот способ широко используется для определения девиации главных и путевых компасов. Сущность способа состоят в том, что судно ложится на восемь компасных курсов. На каждом курсе одновременно замечаются показатели гирокомпаса и магнит­ного компаса. Зная поправку гирокомпаса, получают истинный курс, который переводят в магнитный. Сравнив магнитный курс с компасным, получают девиацию.

Порядок вычислений:

ИК = ГКК + ΔГК

где ГКК — курс по гирокомпасу;

ΔГК — поправка гирокомпаса.

Сняв с карты магнитное склонение и приведя его к году плава­ния, получают

МК=ИК-d

Сравнивая значение магнитного курса с компасным, получают девиацию для всех восьми курсов:

δ1==MK1-KK1; δ2=МК2-КК2 и т. д.

ИСПРАВЛЕНИЕ И ПЕРЕВОД КУРСОВ И ПЕЛЕНГОВ

С помощью компаса на судне получают компасные направле­ния — компасные курсы, компасные пеленги и обратные компасные пеленги. На морских навигационных картах прокладывают и с них снимают истинные курсы и истинные пеленги. Поэтому необходимо уметь переходить от компасных направлений к истинным и обратно.

Расчеты, связанные с переходом от компасных направлений — компасных курсов и компасных пеленгов к истинным — истинному курсу и истинному пеленгу, называются исправлением направле­ний.

Поправкой магнитного компаса называется алгебраическая сум­ма магнитного склонения и девиации, т. е.

ΔМК= d + δ

В данную формулу склонение и девиация входят со своими знаками, и поправка магнитного компаса также будет иметь знак плюс или минус.

Поправкой магнитного ком­паса (рис. 23) называется угол в горизонтальной плоскости, заключенный между истинным и компасным меридианами.

Если компасный меридиан расположен восточнее истинно­го меридиана, поправка маг­нитного компаса имеет знак плюс (+). Если же компасный меридиан расположен запад­нее истинного меридиана, по­правка магнитного компаса имеет знак минус (—).

Склонение откладывается от истинного меридиана к востоку (Е) или к западу (W), а девиация откладывается соответственно от магнитного мери­диана.

Рис. 23. Поправка магнитного ком­паса

Чтобы судно перемещалось по проложенному на карте истинно­му курсу, необходимо рассчитать соответствующий компасный. курс, который должен быть назначен рулевому. Переход от истин­ных направлений к компасным называется переводом направлений.

Для исправления и перевода направлений пользуются следующими формулами:

ИК==КК+ΔМК

ИП=КП+ΔМК

ОИП==ОКП-ΔМК

КК=ИК-ΔМК

КП=ИП-ΔМК

ОКП=ОИП-ΔМК

Соответственно поправку магнитного компаса определяют по та­ким формулам:

ΔМК=ИК-КК

ΔМК=ИП-КП

ΔМК=ОИП-ОКП

2. Системы набора корпуса судна. Конструктивный мидель-шпангоут грузового судна смешанного плавания.

3. Работа индикатора РЛС. Основные блоки, особенности схемы.

Билет № 12

1. Определение места судна по двум горизонтальным углам. Методы нанесения места судна на карту.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ДВУМ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ УГЛАМ

Если в пределах видимости наблюдателя имеются три ориенти­ра А, В и С (рис. 63), то измеряют в быстрой последовательности углы α — между ориентирами А и В, β — между ориентирами В и С. Место судна находится в пересечении двух изолиний, которыми будут являться дуги окружностей, вмещающих измеренные углы α и β.

Рис. 63. К теоретическому обоснованию способа Рис. 64. Случай неопределенности

Соединим прямыми линиями ориентиры А и В, В и С. Из сере­дины отрезка АВ—из точки D и середины отрезка ВС—из точки Е восстановим перпендикуляры, затем из точки A отложим от­резок прямой под углом 90 — α к линии АВ, а от точки С—отре­зок прямой под углом 90°—β к линии СВ. Точки пересечения этих отрезков с соответствующими перпендикулярами, восстановленны­ми из точек D и Е, дадут нам центры окружностей, вмещающих соответственно углы α и β. Проведем эти окружности. Известно, что вписанные углы, опирающиеся на одну дугу, равны между со­бой. Поэтому любой угол, вписанный в окружность АВ, опираю­щийся на дугу АВ, и будет равен углу α и любой угол, вписанный в окружность ВС, опирающийся на дугу ВС, будет равен углу β. Общая точка, из которой ориентиры A и В будут видны под уг­лом α , а ориентиры В и С—под углом β, будет точка Е. Следова­тельно, окружности АВ и ВС будут изолиниями углов α и β, а точка F — точка пересечения изо­линий будет являться обсервованным местом судна.

Рассмотрим случай неопреде­ленности. Если все три ориенти­ра A, В, С лежат на одной окруж­ности, то из любой точки этой окружности они будут наблю­даться под углами α и β (рис. 64). Следовательно, определить место судна в этом случае данным спо­собом невозможно.

Из рисунка видно, что ориен­тиры A, В и С и точка F состав­ляют вершины вписанного в окружность четырехугольника.

Известно, что сумма противоположных углов вписанного четырех­угольника равна 180°. Тогда

α + β + ω =180°,

где ω — угол при среднем предмете.

Это и является признаком случая неопределенности. Случая неопределенности не будет при перечисленных ниже условиях.

1. Судно (точка F) расположено ближе к среднему ориентиру (рис. 65, а).

2. Ориентиры А, В и С находятся на одной прямой (рис. 65, б).

3. Ориентиры А, В и С одинаково удалены от судна (рис. 65, в).

4. Судно находится внутри треугольника, соединяющего ориен­тиры A, B и С (рис. 65, г).

5. Два из трех ориентиров находятся в створе с судном (рис. 65, д).

Практически способ выполняется в следующем порядке. Для определения места судна по двум углам на берегу выбирают три ориентира, хорошо видимые и нанесенные на карту. Секстан под­готавливают к наблюдениям и определяют поправку индекса. Бы­стро измеряют углы а и р между ориентирами и отмечают момент по часам и отсчет лага.

Для того чтобы привести измеренные углы к одному моменту, измеряют сначала первый угол, затем второй и снова первый. Мо­мент по часам и отсчет лага замечаются при измерении второго угла.

Измеренные первые углы осредняются:

Горизонтальные углы могут быть получены и как разность ком­пасных пеленгов. Для этого в быстрой последовательности берут компасные пеленги ориентиров А, В и С.

Получив значения ОКП или ГКП каждого ориентира, лег­ко рассчитать углы:

α =ОКП2-ОКП1;

β =ОКПз-ОКП2.

Данный способ применяют, когда поправка компаса не­верна или неизвестна.

Ошибка в поправке компа­са не влияет на точность обсервованного места.

Измерив секстаном углы α и β, исправляют их общей по­правкой секстана:

Рис. 66. Нанесение места судна на карту с помощью кальки

α = OC1+(i+S);

β = OC2+(i+S).

Обсервованное место на карте находят с помощью протрактора. Установив на протракторе углы α и β, передвигают протрактор на карте так, чтобы срезы трех линеек прошли соответственно через выбранные для определения ориентиры. Место судна получается в точке накола фиксатора, находящегося в центре протрактора.

Место судна на карту с помощью кальки наносят в таком по­рядке. Проведя произвольную линию на кальке, выбирают на ней точку М и из этой точки с помощью транспортира откладывают влево и вправо углы α и β (рис. 66). Наложив кальку на карту так, чтобы каждая линия проходила соответственно через свой ориентир, уколом циркуля в точку М наносят место судна.

Для определения поправки компаса можно использовать дан­ный способ, для чего, взяв три ОКП на ориентиры, рассчитывают α и β. По двум горизонтальным углам наносят место судна на кар­ту и с помощью транспортира снимают три ОИП. Сравнив компас­ные направления с истинными, можно рассчитать поправку ком­паса:

ΔМК1=ОИП1-ОКП1;

ΔМК2=ОИП2-ОКП2;

ΔМК3=ОИП3-ОКП3;

ΔМКср = (ΔМК1+ ΔМК2 + ΔМК3)/3

Осредненную поправку компаса принимают для дальнейших расчетов.

2. Выбор места якорной стоянки и расчет необходимой длины якорь-цепи. Якорное устройство.

Выбирая место для постановки судна на якорь, судоводитель должен учитывать состояние судна, продолжительность стоянки, навигационные и гидрометеорологические условия рейда или дан­ного района. В стесненных условиях при наличии стоящих на яко­ре других судов следует обеспечить достаточное пространство для того, чтобы судно могло разворачиваться на якоре, не наваливаясь на другие суда. Радиус циркуляции судна, м,

где lя — длина вытравленной якорной цепи, м;

L—длина судна, м;

Δl—длина якорной цепи, которая может быть вытравлена при ухудшении погоды (Δl ≈90,0 м).

Длина вытравленной якорной цепи должна быть такой, чтобы обеспечить горизонтальное положение якоря. Морской практикой выработаны нижеследующие нормы вытравливания цепи, приме­няемые для сравнительно благоприятных условий погоды. Глубины делят на малые (до 20 м), средние (20—45 м) и большие (45— 100 м). При постановке на якорь на малых глубинах вытравливают длину цепи, равную 3—4 глубинам места якорной стоянки, на сред­них — 3 глубины и на больших — 2,5 глубины.

До подхода к месту якорной стоянки судоводители должны изу­чить по лоции все сведения о глубинах, рельефе дна, характере грунта, господствующих ветрах, приливо-отливных течениях. Мож­но заранее выбрать ориентиры для определения места стоянки судна, рассчитать контрольные пеленги для момента отдачи якоря, длину вытравливаемой цепи, примерный радиус циркуляции.

Надежной и безопасной считается якорная стоянка, имеющая почти ровный рельеф дна с глубинами от 15 до 30 м. Наиболее надежными грунтами считаются ил, глина, ил с песком. Удовлет­ворительными грунтами считают песок, ракушку с песком, жидкий ил. Непригоден для якорных стоянок каменистый грунт. Удобно, если якорная стоянка имеет прикрытие от ветров. Места якорных стоянок указываются в лоции данного района.

3. Техника безопасности при работе с РЛС. Санитарные нормы, регламентирующие работу в зонах СВЧ.

Билет № 13

1. Определение места судна по трем пеленгам. Причины появления треугольника погрешности и его разгон.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ТРЕМ ПЕЛЕНГАМ

Сущность определения места судна по трем пеленгам (рис. 55) аналогична способу определения места по двум пеленгам. Наличие третьей линии положения делает данный способ, более надежным и точным,

Рис. 55 .Определение места судна по трем пеленгам:

А, В, С — ориентиры; εп — суммарная ошибка пеленгов

Третья линия положения яв­ляется как бы контрольной.

В практике судовождения часто случается, что три линии положения пересекаются не в одной точке, а образуют тре­угольник, называемый тре­угольником погрешности (на рис. 55 он заштрихован),

Причины образования тре­угольника погрешности: не­одновременность взятия пелен­гов; случайные ошибки; ошиб­ка в принятой поправке ком­паса; графическая ошибка при прокладке на карте.

В случае если три пеленга не пересеклись в одной точке, а об­разовали. треугольник погрешности авс (рис. 56), то для уточнения места поступают следующим образом.

1. Если треугольник погрешности мал и близок к равносторон­нему, а стороны его не превышают 0,5 мили, то обсервованное ме­сто судна принимают в центре треугольника.

2. Если треугольник мал, но вытянут, то место судна принима­ется у меньшей его стороны.

3. Если стороны погрешности более 0,5 мили, то следует повто­рить пеленгование. Если при повторном пеленговании трех ориен­тиров треугольник не исчезнет, то можно сделать вывод, что невер­на поправка компаса.

Рис. 56. К рассмотрению треугольни­ков погрешности

В этом случае следует изменить все три пеленга на 2°—3° и проложить полученные пеленги на карте. Новый треугольник a1b1c1 может получиться меньшим или большим. Если треугольник получился меньшим, то, соединив сходственные вершины прямыми линиями, получают обсервованное место F (см. рис. 56). Если треугольник погрешности остает­ся большим, следует определить место судна по двум горизонталь­ным углам с попутным определе­нием поправки компаса.

При определении места по трем пеленгам выбирают ориен­тиры на побережье так, чтобы углы между пеленгами лежали в пределах 60°—120°. Вначале пе­ленгуют ориентиры, находящиеся ближе к диаметральной плоскос­ти судна.

Для приведения пеленгов к одному моменту при скорости судна более 12 уз берут пять пеленгов. Время и отсчет лага замечают при взятии третьего пеленга. Затем пеленги первого и второго ориентиров осредняют.

Этот способ определения места судна является одним из наи­более точных, а наличие третьей (контрольной) линии. положения дает возможность обнаружить ошибки пеленгования и сделать вы­вод о надежности полученного места судна;

2. Техника безопасности при работе с РЛС. Санитарные нормы, регламентирующие работу в зонах СВЧ.

3. Навигационные параметры РЛС (максимальная дальность обнаружения и разрешающая способность по расстоянию. Зависимость этих параметров от технических параметров).

1. Дайте определение технических параметров судового радио­локатора: мертвая зона, разрешающая способность по дальности и по углу. Укажите величину этих параметров для радиолокатора "Печора" и "Лоция".

Рис. 1. Диаграмма направленности антенны судовой РЛС в вертикаль­ной плоскости

Минимальная дальность дей­ствия (Rmin)- Она определяется наименьшим расстоянием, нахо­дясь ближе которого невозмож­но обнаружить объекты и опре­делить их координаты. Измеряет­ся Rmin в метрах, обычно огова­ривается — при какой высоте антенны и какой отражающей поверхности объекта эти данные получены.

Зависит Rmin от длительности излучаемых импульсов, длины волноводного тракта, высоты установки антенны и ее диаграммы на­правленности в вертикальной плоскости.

Чем короче излучаемые импульсы, тем раньше можно начинать прием отраженных импульсов, следовательно меньше Rmin:

Rmin=ctи/2=150tи

где Rmin — в м;

tи — в мкс.

Уменьшаться минимальное расстояние будет и при укорочении волноводного тракта, так как на прохождение импульсов от прие­мопередатчика в антенну (и обратно) потребуется меньше време­ни. Увеличение быстродействия антенного переключателя, т. е. со­кращение времени переключения антенны от передатчика на приемник, также уменьшает Rmin-

Уменьшение высоты установки антенны и увеличение ширины луча антенны в вертикальной плоскости (рис. 1.) уменьшает Rmin. Следует помнить, что при очень широком луче будет умень­шаться усиление антенны, а ее установка на меньшей высоте при­ведет к уменьшению горизонта РЛС.

В современных РЛС значение минимальной дальности лежит в пределах 10—80 м.

В некоторых случаях отождествляют понятия минимальная дальность и мертвая зона РЛС. Последняя включает в себя все пространство вокруг антенны, попадающее в радиус, равный Rmin. Более правильно в мертвую зону включать и участки окру­жающего пространства, которые затеняются частями собственного судна и проявляются на экране индикатора в виде мертвых сек­торов.

Разрешающая способность по направлению. Определяется минимальным углом между двумя объектами, расположенными на одном расстоянии от РЛС, при котором они различаются порознь на экране индикатора. Измеряется в градусах и зависит от ширины луча антенны в горизонтальной плоскости и диаметра пят­на электронного луча на экране индикатора.

Рис. 2. Разрешающая способность по направлению

При более узком луче (рис. 2, а) объекты, находящиеся на одинаковом расстоянии от РЛС, но расположенные на различных, близких друг к другу, направлениях, облучаются при пово­роте антенны порознь. Импульсы, отраженные от этих объектов, принимаются отдельно, и на экране радиолокатора появляются два раздельных эхо-сигнала. При более широком луче (рис. 2, б) два отдельных объекта облучаются одновременно, в результате че­го на экране появляется один общий эхо-сигнал с большим угло­вым размером.

Обычно считается, что разрешающая способность по направле­нию равна ширине луча антенны или несколько меньше ее. Поэто­му для улучшения разрешающей способности необходимо увели­чивать размеры антенны или укорачивать длину волны.

Влияние диаметра пятна индикатора проявляется в следующем. Экран индикатора не ограничивает разрешающей способности по направлению в том случае, когда угловой размер пятна меньше, чем ширина луча антенны (рис. 1, б). При постоянном диаметре пятна его угловой размер увеличивается по мере приближения к центру индикатора. Поэтому ограничение разрешающей способ­ности по направлению получается более заметно в центральной ча­сти экрана. Практически из-за конечного размера пятна при воз­можной ширине луча антенны ограничение разрешающей способ­ности наступает на расстоянии ближе 1/5 радиуса экрана. В сов­ременных РЛС разрешающая способность по направлению на ос­новной части экрана численно равна приблизительно 0,7—2°, при­чем худшее значение относится в основном к РЛС 10-сантиметро­вого диапазона.

Билет № 14

1. Определение места судна по крюйс-пеленгу. Приемы нанесения на карту счислимо-обсервованного места.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО КРЮЙС-ПЕЛЕНГУ (ОБЩИЙ СЛУЧАЙ)

В практике судовождения часто бывают случаи, когда в види­мости наблюдателя на судне имеется только один ориентир, рас­стояние до которого невозможно определить по различным причи­нам. В этом случае определяют место судна по пеленгу одного ориентира с учетом элементов счисления (курса и пройденного расстояния).

Рис. 60. Определение места судна по крюйс-пеленгу

Место судна может быть оп­ределено путем вмещения прой­денного по лагу расстояния меж­ду проложенными на карте пе­ленгами.

Способ, когда в определении места судна применяются линии положения — пеленги и пройден­ное по лагу расстояние, — назы­вается крюйс-пеленгом и получен­ное место называется счислимо - обсервованным

Проложив на карте истинные пеленги и рассчитав пройденное расстояние по показаниям лага, вмещают пройденное расстояние между пеленгами параллельно ис­тинному курсу.

Порядок работы состоит в следующем. Выбрав на берегу хоро­шо видимый ориентир А (рис. 60), берут по компасу на него пеленг и одновременно замечают момент по часам Т1 и отсчет лага ОЛ1 Когда пеленг ориентира изменится более чем на 30°, берут его вто­рой пеленг и замечают момент по часам Т2 и отсчет лага ОЛ2.

Схемы расчетов при выполнении способа следующие:

Т1/ОЛ1

Маяк

ОИП= ОКП+ΔМК

Т2/ОЛ2

Маяк

ОИП= ОКП+ΔМК

РОЛ=ОЛ2-ОЛ1

Sл=РОЛ*Кл

Здесь Kл — коэффициент лага.

Рассчитанные пеленги прокладывают на карте (см. рис. 60). Из точки пересечения линии ИК с первым пеленгом (точка С) по линии ИК откладывают пройденное расстояние Sл. Из конца полу­ченного отрезка (точки D) проводят линию, параллельную перво­му пеленгу, до пересечения со вторым пеленгом. Место судна бу­дет в пересечении этих линий.

Применяется и другой прием для вмещения между пеленгами пройденного расстояния Sл.

От ориентира А параллельно истинному курсу ИК прокладыва­ют прямую линию и на ней от ориентира A откладывают пройден­ное расстояние. Из конца полученного отрезка (из точки В) парал­лельно первому пеленгу проводят линию до пересечения со вторым пеленгом. Местом судна будет точка пересечения этих двух линий.

Счислимо-обсервованное место судна на карте обозначается треугольником с точкой в месте пересечения линий и со сторонами 3—4 мм.

Точность полученного места судна будет зависеть от точности взятия пеленгов и точности расчета пройденного расстояния меж­ду ориентирами.

2. Отдача якоря на малых и больших глубинах

Действия при постановке на якорь. При подходе к месту якорной стоянки за 15—20 мин до начала постановки на бак вызывают вахтенного штурмана, боцмана и вахтенного матро­са-моториста. В сложных случаях постановки на якорь всеми рабо­тами на баке руководит старший помощник капитана.

Подготовку якорного устройства к отдаче якоря выполняют в следующем порядке: проверяют и ставят в нулевое положение контроллер пускового устройства брашпиля; включают ток на брашпиль (проверяют по прибору); проверяют надежность крепле­ния ленточного стопора, затем отдают винтовой и дополнительные стопоры на якорь-цепи; снимают задвижки с якорных клюзов и за­глушки с палубных; проверяют работу брашпиля на холостом ходу; стравливают якорь под клюз с помощью брашпиля, а затем удерживают его с помощью ленточного стопора (особенно когда якорь заедает или зимой); готовят для подъема шар или якорный огонь; докладывают на мостик о готовности якоря к отдаче.

При постановке судна на якорь с мостика на бак передают сле­дующие команды, которые репетует штурман, руководящий рабо­тами на баке. По команде «Оба (правый или левый) якоря приго­товить к отдаче » выполняют работы, перечисленные выше. По команде «На отдаче правого (левого) якоря стоять » боцман занимает место у ленточного стопора, чтобы в любой момент вы­полнить команду «Отдать якорь». Когда с мостика скомандуют:

Рис. 83. Схема постановки на два якоря с ходу Рис. 84. Схема постановки на два яко­ря при стоянке на одном из якорей

«Отдать правый (левый) якорь », боцман отжимает стопор соот­ветствующего якоря. Штурман, давая команду об отдаче якоря, обязан проверить, нет ли под клюзом плавсредств. Перед подачей команды с мостика должны сообщить глубину места стоянки. Лен­точный стопор не зажимают до тех пор, пока якорь не достигнет грунта. В дальнейшем якорную цепь потравливают по мере ее на­тяжения и постепенно задерживают, чтобы судно уменьшало ско­рость движения. Одновременно о количестве вытравленных смы­чек боцман сообщает на мостик соответствующим сигналом.

Учитывая глубину якорной стоянки, с мостика дают команду:

«Столько-то смычек в воду ». Понятие «в воду» означает, что ско­ба, соединяющая названную смычку с последующей, скрылась под водой. По команде «Задержать якорь-цепь » боцман зажимает лен­точный стопор, а помощник капитана следит за состоянием цепи. Если якорь не держит, то якорь-цепь периодически то натягивает­ся, то ослабляется. Если цепь натянется втугую, а затем провиснет под силой собственной тяжести, то это значит, что якорь забрал. В таком случае помощник докладывает на мостик: «Якорь забрал. Судно пришло на канат». После этого окончательно зажимают ленточный стопор и по команде с мостика покидают бак. Вахтен­ный помощник определяет место стоянки, глубину, берет контроль­ные пеленги и записывает в судовой журнал время отдачи якоря и координаты якорной стоянки.

На больших глубинах якорь должен быть предварительно вы­травлен до грунта или на ⅔ глубины с помощью брашпиля, а уже после этого его травят с помощью ленточного стопора. На глубинах более 75 м не рекомендуется пользоваться ленточным стопором.

3. Работа схемы АПЧ и ее назначение в современных РЛС.

Автоматическая подстройка часто­ты. Изменение частоты магнетрона и гетеродина в процессе работы, вызван­ное изменением температуры или пи­тающих напряжений, приводит к изме­нению промежуточной частоты. В ре­зультате этого коэффициент усиления УПЧ, настроенного на номинальную промежуточную частоту, может так сильно уменьшиться, что импульсы на выходе приемника будут иметь очень малую амплитуду или совсем отсутст­вовать. Поэтому возникает необходи­мость подстраивать частоту гетеродина (в магнетронах, применяющихся в су­довых РЛС, изменение частоты невоз­можно).

Рис. 7. Автоматическая подстройка частоты:

а—функциональная схема; б—частотная характеристика дискриминатора

Как отражательный клистрон, так и генератор на диоде Ганна имеют возможность подстройки частоты либо механическим, либо электрическим способом. Механическая подстройка частоты гетеродина производится обычно при его замене или смене магнетрона. Осуществляется она измене­нием частоты объемного резонатора непосредственно в блоке СВЧ приемо­передатчика. Электрическая подстрой­ка производится изменением напряже­ния, дистанционно с панели управле­ния индикатора РЛС.

Если стабильность частоты клист­рона или магнетрона невысока, то слишком частая подстройка вручную отвлекает внимание оператора и дела­ет всю РЛС малонадежной. Этот недо­статок устраним при наличии в РЛС автоматической подстройки частоты.

Для осуществления АПЧ применя­ют специальную схему, которая изме­няет частоту клистрона таким обра­зом, чтобы промежуточная частота всегда оставалась постоянной.

Схема АПЧ работает обычно от собственного смесителя СМ (рис. 7, а). К смесителю АПЧ поступают не­прерывно вырабатываемые колебания гетеродина Г с частотой fr и импульс­ные колебания магнетрона с частотой fм, ослабленные до уровня, не опасного для смесителя. Применение отдельно­го смесителя АПЧ обеспечивает неза­висимость работы схемы АПЧ от уров­ня отраженных импульсов.

Импульсы промежуточной частоты, полученные на выходе смесителя, по­ступают в УПЧ, где усиливаются дву­мя-тремя каскадами, а затем подают­ся на дискриминатор Д—частотный детектор.

Дискриминатор представляет собой детектор, вырабатывающий видеоим­пульсы, полярность и амплитуда кото­рых зависят от знака и величины от­клонения (расстройки) промежуточ­ной частоты fn. ч.=fг,—fм относительно ее номинального значения. Если про­межуточная частота не равна ее номи­нальному значению, то на выходе дис­криминатора появляются импульсы либо положительной полярности при fn. ч. <fn. ч. ном. либо отрицательной при fn. ч. >fn.ч.ном. Амплитуда этих импуль­сов при расстройке в пределах не­скольких мегагерц от номинального значения промежуточной частоты воз­растает, а затем падает. Амплитуда импульсов на выходе дискриминатора равна нулю, если fn. ч.=fn.ч.ном., а так­же при очень значительной расстройке (рис. 7, б). Вблизи от точки fn. ч.=fn.ч.ном. характеристика линейна и при переходе через эту точку напря­жение на выходе дискриминатора ме­няет знак.

Если на вход дискриминатора по­дается синусоидальное напряжение с частотой fn.≠fn.ч.ном. в виде периоди­чески повторяющихся радиоимпульсов с частотой повторения РЛС, то на вы­ходе дискриминатора появятся видео­импульсы, амплитуда и полярность ко­торых зависят от знака и величины расстройки подводимой промежуточ­ной частоты от ее номинального зна­чения. В некоторой полосе слежения зависимость получается линейной.

После усиления импульсов дискри­минатора видеоусилителем они посту­пают в исполнительную схему И, кото­рая преобразует эти импульсы в посто­янное напряжение, управляющее час­тотой гетеродина. Исходное напряже­ние, подаваемое на гетеродин, устанав­ливается потенциометром РПЧ таким образом, чтобы работа схемы АПЧ происходила в пределах полосы слеже­ния. При этом малейшие отклонения частоты от номинального значения от­слеживаются схемой, и промежуточ­ная частота сохраняется всегда посто­янной и равной 60 МГц.

Качество подстройки частоты при­емника всегда может быть проверено с помощью различных контрольных приборов РЛС или непосредственно по изображению на ее экране. В слу­чае неисправности схемы АПЧ пере­ходят на ручную подстройку, добива­ясь наиболее качественного изображе­ния на экране окружающей обстанов­ки с максимальной дальностью обна­ружения удаленных объектов.

Билет № 15

1. Определение места судна по GPS

2. Системы искусственного микроклимата.

3. Дифференцирующая цепь с малой постоянной времени (МПВ). Принцип работы и использование в РЛС в целях навигации.

Детектор и МПВ.

Рис. 4. Принцип действия МПВ:

а — схема; б — временные диаграммы

Детектор радио­локационного приемника (рис. 4, а) преобразует импульсы промежуточной частоты в видеоимпульсы. Амплитуда видеоимпульсов в некоторых пределах пропорциональна амплитуде поступа­ющих импульсов промежуточной ча­стоты. Обычно применяют схему диод­ного детектирования, на которую пода­ются колебания с последнего каскада УПЧ. Нагрузкой детектора является резистор R1, зашунтированный конден­сатором C1 небольшой емкости.

После детектора по желанию опе­ратора может быть включена диффе­ренцирующая цепь С2, R2 (выключа­тель при этом должен быть в верхнем положении), у которой постоянная вре­мени τ =С2*R2 меньше длительности приходящих импульсов. Поэтому им­пульсы на выходе схемы получаются кратковременными (укороченными) отрицательной полярности. Длитель­ность этих импульсов тем меньше, чем меньше установлена величина сопро­тивления резистора R2 (предусмотре­на ее регулировка с панели управле­ния). Диод VD2, подключенный парал­лельно резистору R2, срезает импульсы положительной полярности, а отри­цательные видеоимпульсы создают на экране индикатора изображение.

На рис. 4, б показаны временные диаграммы напряжений на входе де­тектора U1, на его выходе U2 и после цепи МПВ для трех различных случа­ев: при подаче на входе одиночного от­раженного импульса (положение I), двух сливающихся импульсов (положе­ние II), а также при наложении на от­раженный импульс длительной помехи (положение III). При двух сливаю­щихся импульсах на входе, например на выходе цепи МПВ, получают два раздельных кратковременных импуль­са положительной полярности, создаю­щих на экране индикатора две раз­дельно светящиеся точки (импульсы отрицательной полярности срезаются диодом VD2 практически на нулевом уровне, на изображение на экране не влияют).

Рис.5. Логарифмический УПЧ:

а—амплитудная характеристика;

б – сигналы на входе и на выходе

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5