För att förstå när Fourier-serier konvergerar uniformt, behöver vi först diskutera hur funktionernas egenskaper kan påverka denna konvergens. Det finns ett enkelt kriterium för uniform konvergens som vi kan använda, men för att detta ska vara tillämpligt krävs att de funktioner vi arbetar med är tillräckligt regelbundna. Låt oss överväga ett kompakt och perfekt intervall J:=[α,β]J := [\alpha, \beta]. En funktion fSC(J)f \in SC(J) kallas för styckevis kontinuerligt deriverbar om det finns en partition (α0,α1,,αn)(\alpha_0, \alpha_1, \dots, \alpha_n) av intervallet JJ så att varje stycke fj:=f(αj,αj+1)f_j := f|(\alpha_j, \alpha_{j+1}) för 0jn10 \leq j \leq n-1 har en deriverad som är uniformt kontinuerlig.

Enligt Lemma 7.19 är funktionen fSC(J)f \in SC(J) styckevis kontinuerligt deriverbar om och endast om det finns en partition (α0,,αn)(\alpha_0, \dots, \alpha_n) av JJ som uppfyller följande två egenskaper: För varje 0jn10 \leq j \leq n-1 är fjC1(αj,αj+1)f_j \in C^1(\alpha_j, \alpha_{j+1}), och för varje 0jn10 \leq j \leq n-1 samt 1kn1 \leq k \leq n existerar gränserna f(αj+0)f'(\alpha_j+0) och f(αk0)f'(\alpha_k-0).

Om fSC(J)f \in SC(J) är styckevis kontinuerligt deriverbar, garanterar Lemma 7.19 att det finns en sådan partition, samt en unik normaliserad styckevis kontinuerlig funktion ff', som vi kallar den normaliserade derivatan. Denna derivata är definierad på varje delintervall (αj1,αj)(\alpha_{j-1}, \alpha_j) för 0jn10 \leq j \leq n-1.

För att definiera en funktion som är styckevis kontinuerligt deriverbar på intervallet [0,2π][0, 2\pi], säger vi att fSC2πf \in SC_{2\pi} är styckevis kontinuerligt deriverbar om den uppfyller de ovannämnda egenskaperna på intervallet [0,2π][0, 2\pi].

En viktig observation är att om fSC2πf \in SC_{2\pi} är styckevis kontinuerligt deriverbar, då tillhör också ff' SC2πSC_{2\pi}. Detta följer direkt från definitionen av normalisering vid intervallets gränser. Vidare, om fC2πf \in C_{2\pi} är styckevis kontinuerligt deriverbar, gäller en intressant regel: Fourier-koefficienterna f^k=ikf^k\hat{f'}_k = ik\hat{f}_k för kZk \in \mathbb{Z}, vilket kan bevisas genom att använda integration per delar på varje delintervall där ff' är kontinuerlig.

När vi nu talar om den faktiska konvergensen av Fourier-serier, har vi ett kraftfullt kriterium för när Fourier-serier konvergerar uniformt. Teorem 7.21 ger oss en tillräcklig förutsättning: Om f:RCf : \mathbb{R} \to \mathbb{C} är 2π-periodisk, kontinuerlig och styckevis kontinuerligt deriverbar, så konvergerar Fourier-serien SfS_f för ff normalt, det vill säga både uniformt och absolut.

För att bevisa detta använder vi en mängd resultat som är välkända i analysen, såsom Cauchy-Schwarz-ojämlikheten, och Weierstrass majorantsats. Genom att visa att k=f^k\sum_{k=-\infty}^{\infty} \hat{f}_k konvergerar till en majorant kan vi använda Weierstrass kriterium för att bevisa att Fourier-serien konvergerar normalt. Detta leder till slutsatsen att om ff är en sådan funktion, då är också Fourier-serien SfS_f en kontinuerlig, 2π-periodisk funktion och den konvergerar i SC2πSC_{2\pi} till ff.

Det finns också specifika exempel på hur dessa resultat tillämpas i praktiken. Ett sådant exempel är Fourier-serien för funktionen f(t)=tf(t) = |t| på intervallet tπ|t| \leq \pi, vars Fourier-serie konvergerar normalt. Ett annat exempel involverar en partialbråksuppdelning av kotangensfunktionen, som också kan analyseras med hjälp av Fourier-serier och som leder till intressanta resultat i samband med zeta-funktioner och Wallis produktformel.

För att avsluta, är det viktigt att förstå att för att Fourier-serier ska konvergera uniformt till en given funktion, måste funktionen uppfylla vissa smoothness-betingelser. Det innebär att inte bara kontinuitet krävs utan också att derivatan på vissa intervall är kontinuerlig. Detta garanterar att Fourier-serien konvergerar både absolut och uniformt, vilket är avgörande för många tillämpningar inom både matematik och fysik.

Hur Meanvärdessatsen Uttrycks för Vektorvärda Funktioner och Derivator

I denna sektion utforskas en variation av meanvärdessatsen, vilket är ett centralt begrepp inom flervariabels differentialkalkyl. Vi behandlar här en generalisering för funktioner som tar vektorvärda värden, och tillhandahåller en integrerad version av denna sats. Satsen ger oss en viktig uppskattning av skillnaden mellan värdena på en funktion i två olika punkter, baserat på den partiella derivatan.

Låt f:XFf: X \to F vara en differensierbar funktion där XX är en delmängd av ett vektorrum EE och FF är ett normerat rum. Då säger meanvärdessatsen att för alla x,yXx, y \in X där [x,y]X[x, y] \subset X, gäller att:

f(x)f(y)sup0t1f(x+t(yx))yx\|f(x) - f(y)\| \leq \sup_{0 \leq t \leq 1} \|\partial f(x + t(y - x))\| \cdot \|y - x\|

Detta uttryck ger oss ett sätt att uppskatta skillnaden mellan värdena f(x)f(x) och f(y)f(y), baserat på normerna av den partiella derivatan längs linjen mellan xx och yy. Det kan ses som en direkt konsekvens av kedjeregeln för funktioner som är definierade på vektorplatser.

Beviset för denna sats bygger på att introducera en funktion φ(t)=f(x+t(yx))\varphi(t) = f(x + t(y - x)) som parametriserar linjen mellan xx och yy. Eftersom ff är differentiabel, är också φ(t)\varphi(t) differentiabel. Genom att använda meanvärdessatsen för funktioner av en variabel får vi en uppskattning för f(x)f(y)\|f(x) - f(y)\| som involverar derivatan av ff längs denna linje.

Vidare, om ff är kontinuerligt differentiabel, kan vi formulera en ännu mer användbar variant av meanvärdessatsen i integralform:

f(y)f(x)=01f(x+t(yx))(yx)dtf(y) - f(x) = \int_0^1 \partial f(x + t(y - x)) \cdot (y - x) \, dt

Denna form innebär att skillnaden mellan f(y)f(y) och f(x)f(x) kan uttryckas som ett integrerat värde av den partiella derivatan längs linjen mellan xx och yy. Detta ger en mer konkret beskrivning av hur ff förändras mellan två punkter, och kan vara användbart när man arbetar med approximationer eller för att förstå funktionens beteende mer detaljerat.

Om den partiella derivatan är kontinuerlig, kan den första varianten ge en uppskattning av skillnaden som är striktare:

f(y)f(x)supxXf(x)yx\|f(y) - f(x)\| \leq \sup_{x \in X} \|\partial f(x)\| \cdot \|y - x\|

I detta fall innebär det att om vi vet den största möjliga storleken på derivatan över hela XX, kan vi kontrollera hur snabbt ff kan förändras mellan två punkter.

För att förstå dessa resultat bättre, är det viktigt att tänka på att de ger oss mer än bara en övre gräns för förändringen av funktionen. De ger oss även verktyg för att karakterisera funktioners jämnhet eller kontinuitet. Till exempel, om f\partial f är kontinuerlig och XX är konvex, innebär detta att ff är Lipschitz-kontinuerlig, vilket innebär att förändringar i ff är begränsade av en konstant multiplicerad med avståndet mellan punkterna xx och yy.

En annan viktig aspekt är att om f=0\partial f = 0 på en sammanhängande mängd XX, så är ff konstant på XX. Detta kan ses som en direkt förlängning av det faktum att om alla första derivator är noll i en punkt i en funktion av en variabel, så är funktionen konstant omkring denna punkt.

Förutom dessa teorem finns det flera användbara observationer. Till exempel, om ff är differensierbar och f\partial f är begränsad, kan vi använda resultaten för att härleda att ff är Lipschitz-kontinuerlig, vilket innebär att funktionens förändring är proportionell mot avståndet mellan punkterna, vilket är användbart i både teoretiska och praktiska tillämpningar inom analys.

Ytterligare, om en funktion är differensierbar på hela en mängd, kan vi använda dessa teorem för att studera egenskaper som lokala extrempunkter. Genom att härleda en nödvändig villkor för extrema punkter, får vi en bättre förståelse av hur sådana punkter kan identifieras i flervariabels sammanhang.

En särskilt användbar förlängning handlar om sekvenser av funktioner. Om en sekvens av funktioner konvergerar punktvis och deras derivator konvergerar uniformt, så är också den gränsfunktionen differentiabel och dess derivata är gränsen för derivatorna för funktionerna i sekvensen. Detta är en viktig egenskap när man studerar sekvenser av approximationer av funktioner i funktionalanalys och differentialgeometri.

Endtext

Hur differentierbarheten för parametrberoende integraler påverkar variationalproblem

För att förstå sambandet mellan funktioner, deras derivator och parametrar i ett variationalt sammanhang är det viktigt att börja med att analysera parametrberoende integraler. I denna kontext undersöker vi integraler av typen

αβφ(t,x)dt\int_{\alpha}^{\beta} \varphi(t, x) \, dt

där φ(t,x)\varphi(t, x) är en funktion som beror på både tiden tt och en parameter xx från en mängd XX. Detta uttryck kan användas för att modellera system där parametrarna påverkar dynamiken över tid. En fundamental aspekt av denna typ av integraler är att förstå hur de reagerar på förändringar i parametervärdet, vilket leder oss till resultat om deras kontinuitet och differentierbarhet.

För att bevisa att integralen är kontinuerlig och differentierbar i xx, definieras en funktion Φ(x)\Phi(x) som följer:

Φ(x):=αβφ(t,x)dt\Phi(x) := \int_{\alpha}^{\beta} \varphi(t, x) \, dt

Där φ(t,x)\varphi(t, x) är en funktion i C0,p[α,β]×X,FC^0,p[\alpha, \beta] \times X, F. Genom att tillämpa kedjeregeln och resultat från exempel som 6.6(b) får vi att Φ(x)\Phi(x) tillhör Cp(X,F)C^p(X, F). För att förstå derivatan av denna funktion med avseende på xx, finner vi att

ddxΦ(x)=αβφ(t,x)xdt\frac{d}{dx} \Phi(x) = \int_{\alpha}^{\beta} \frac{\partial \varphi(t, x)}{\partial x} \, dt

Detta resultat ger oss en metod för att bestämma hur små förändringar i parameter xx påverkar värdet av integralen. Det är viktigt att notera att här antas att φ(t,x)\varphi(t, x) är tillräckligt differentierbar så att dessa operationer är giltiga.

Om vi går vidare till en mer komplex situation där φ(t,x)\varphi(t, x) är beroende av både xx och u˙(t)\dot{u}(t), där u(t)u(t) är en funktion som tillhör C1[α,β],XC^1[\alpha, \beta], X, måste vi använda kedjeregeln i en mer avancerad form. Om

φ(t,x,u(t),u˙(t))\varphi(t, x, u(t), \dot{u}(t))

är en funktion som beskriver systemets dynamik, får vi ett mer invecklat uttryck för derivatan av integralen. Här blir det centralt att förstå hur olika termer, som till exempel 2φx2\frac{\partial^2 \varphi}{\partial x^2} och 3φxu\frac{\partial^3 \varphi}{\partial x \partial u}, samverkar för att påverka systemets beteende.

För variationalproblem med fria randvillkor, där vi söker minimera en funktional över mängden C1[α,β],XC^1[\alpha, \beta], X, kan vi formulera problemet som

αβL(t,u(t),u˙(t))dtmin\int_{\alpha}^{\beta} L(t, u(t), \dot{u}(t)) \, dt \rightarrow \min

där L(t,u(t),u˙(t))L(t, u(t), \dot{u}(t)) representerar Lagrange-funktionen. För att lösa detta problem behöver vi använda variationalprinciper och extremalernas egenskaper. I detta sammanhang är det viktigt att förstå hur derivator av L(t,u(t),u˙(t))L(t, u(t), \dot{u}(t)) påverkar minimiseringsproblemet.

För problem med fixerade randvillkor, där vi söker minimera funktionalen över en mängd där u(α)=au(\alpha) = a och u(β)=bu(\beta) = b, får vi en mer restriktiv uppsättning lösningar. Dessa lösningar kallas extremaler, och de måste uppfylla den viktiga Euler-Lagrange-ekvationen, som kan härledas genom att tillämpa den första variationen på funktionalen.

Vad som är avgörande för att lösa dessa problem är att förstå hur funktionens variabilitet påverkar systemet vid både fria och fixerade randvillkor. En extremal för variationalproblemet definieras som en funktion som gör funktionalen extrem (minimalt eller maximalt). Den matematiska behandlingen av sådana funktioner involverar ofta avancerade tekniker från differentialkalkyl och variationalkalkyl, där Euler-Lagrange-ekvationen spelar en central roll.

För att ytterligare fördjupa förståelsen bör läsaren även tänka på hur parametrarna i en variabel förändrar integralen över tid och hur dessa effekter kan analyseras i system som styrs av differentialekvationer. Det är också viktigt att reflektera över de olika typerna av gränsvillkor (fria eller fixerade) och deras betydelse för lösningarna till variationalproblem.

När är ett kraftfält konservativt, och varför spelar det roll i analys och fysik?

Området för linjeintegraler utgör en central del av vektoranalysen och förenar differentialkalkyl med geometri på ett sätt som är både intuitivt och formellt kraftfullt. Inom ramen för ett öppet, enkelt sammanhängande område XRnX \subset \mathbb{R}^n, blir frågan om huruvida ett kraftfält är konservativt direkt kopplad till integrabilitetsvillkor för vektorfältet. Om ett vektorfält v=(v1,,vn)V1(X)v = (v_1, \ldots, v_n) \in V^1(X) uppfyller villkoren jvk=kvj\partial_j v_k = \partial_k v_j för alla 1j,kn1 \leq j,k \leq n, så garanterar Poincarés lemma (eller, i mer generaliserad form, sats 4.8) att detta fält är gradienten av en potentialfunktion UU.

Potentialfunktionen kan explicit uttryckas som en linjeintegral längs en styckvis C1C^1-bana γx:[0,1]X\gamma_x : [0,1] \to X från en fix punkt x0x_0 till punkten xXx \in X, där

U(x):=γxvγ˙x(t)dt.U(x) := \int_{\gamma_x} v \cdot \dot{\gamma}_x(t) \, dt.

Detta implicerar att det arbete som ett kraftfält utför är oberoende av vägen – det beror enbart på början och slutet. Detta är kärnan i begreppet konservativa fält: vägoberoende arbete och existensen av en potential. Detta gäller inte bara för abstrakta vektorfält, utan har direkta fysiska tillämpningar i exempelvis gravitations- eller elektrostatikfält.

Det formella ramverket utvidgas genom Pfaffformer, där varje vektorfält vV1(X)v \in V^1(X) associeras med en 1-form α:=ΘvΩ1(X)\alpha := \Theta v \in \Omega^1(X). Om α\alpha är sluten, det vill säga dα=0d\alpha = 0, och XX är enkelt sammanhängande, följer det av de klassiska satserna att α\alpha är exakt – det finns en funktion UU sådan att α=dU\alpha = dU. Detta är en annan formulering av att vv är ett gradientfält.

Ur denna teori följer också en förfinad förståelse för arbete i klassisk mekanik. Om ett kraftfält FF verkar längs en kurva Γ=[γ]\Gamma = [\gamma], definieras arbetet av linjeintegralen

A:=ΓFds=01F(γ(t))γ˙(t)dt,A := \int_{\Gamma} F \cdot ds = \int_0^1 F(\gamma(t)) \cdot \dot{\gamma}(t) \, dt,

vilket i sin tur kan approximeras med Riemannsummor. Detta uttryck för arbetet ger en konkret geometrisk tolkning av formeln ”arbete = kraft × förflyttning i kraftens riktning”.

Om ett fält är konservativt innebär det att detta arbete är oberoende av vägen, vilket möjliggör bland annat lagring av energi i ett potentiellt fält. Omvänt, om arbetet utfört av ett kraftfält längs alla slutna banor är noll, är fältet konservativt. Detta illustrerar kopplingen mellan topologiska egenskaper (såsom enkel sammanhängning), differentialformers slutenhet, och fysikaliska egenskaper hos kraftfält.

När dimensionen n3n \geq 3, uppvisar mängden Rn{0}\mathbb{R}^n \setminus \{0\} en fundamental skillnad jämfört med R2{0}\mathbb{R}^2 \setminus \{0\}. I det tvådimensionella fallet är denna mängd inte enkelt sammanhängande – varje slinga som omsluter origo kan inte kontraheras till en punkt utan att lämna området. I högre dimensioner däremot, visar det sig att man alltid kan hitta en halvrät linje från origo som inte skär någon given polygonal slinga – detta bevisar att Rn{0}\mathbb{R}^n \setminus \{0\} är enkelt sammanhängande för n3n \geq 3.

Därmed gäller att varje sluten 1-form på Rn{0}\mathbb{R}^n \setminus \{0\}, n3n \geq 3, är exakt. Denna observation spelar en avgörande roll i potentialteori, där man ofta behöver avgöra om en given differentialform (eller kraftfält) tillåter en global potential. Detta är inte bara en teoretisk fråga: i tillämpad fysik och teknik är sådana egenskaper centrala i till exempel elektrostatiska beräkningar eller i formuleringen av lagar för energikonservering.

En ytterligare konsekvens av denna teori är konstruktionen av den fundamentala gruppen Π1(X,x0)\Pi_1(X, x_0), som klassificerar slutorienterade banor i XX upp till homotopi. När denna grupp är trivial, är XX enkelt sammanhängande – det finns bara ett "sätt" att gå runt i XX. I praktiken innebär detta att alla slutorienterade banor kan kontinuerligt deformeras till en punkt inom området. För vektorfält innebär detta att varje sluten differentialform är exakt, vilket åter binder samman topologi med analys.

Det är avgörande att förstå att slutenhet inte nödvändigtvis implicerar existens av en potential om området inte är enkelt sammanhängande. Det är därför topologiska egenskaper hos domänen måste beaktas parallellt med analytiska kriterier. Detta samspel mellan analys och topologi är en av de mest fruktbara strukturerna inom modern matematik.