I kapitel 3 i volym 1 introduceras tre matematiska modeller för icke-linjära stokastiska dynamiska system. Dessa inkluderar den generella ekvationen, den stokastiskt exciterade och dissipativa Lagrange-ekvationen samt den stokastiskt exciterade och dissipativa Hamiltonian-ekvationen. Den tredje modellen är mest frekvent använd i dessa böcker och det kan vara så att många läsare inte är fullt bekanta med den. Därför ges en kort förklaring av definitionerna och de grundläggande egenskaperna hos Hamiltoniansystem samt generaliserade Hamiltoniansystem, med fokus på integrabilitet och resonans, dvs. icke-integrerbara, (fullständigt) integrerbara och icke-resonanta, (fullständigt) integrerbara och resonanta, delvis integrerbara och icke-resonanta samt delvis integrerbara och resonanta system.
Ett centralt tema är ergodicitet på vissa sub-mångfalder av de fem klasserna av Hamiltoniansystem, vilket ger en grund för att ersätta tidsgenomsnitt med rumsligt genomsnitt. Detta är avgörande för förståelsen av stokastiska modeller där medelvärde beräknas på olika sätt beroende på systemets natur och för att utveckla en effektiv metod för att approximera lösningar av dessa komplexa system.
I kapitel 4 presenteras begreppen stokastiskt genomsnittsmetod och tidsgenomsnittsmetod. Stokastiskt genomsnittsmetod innebär att en ekvivalent Gaussisk vit brus används för att ersätta en stokastisk excitation med en mycket kortare korrelationstid än systemets relaxeringstid. Tidsgenomsnitt används när systemet innehåller periodiska koefficienter eller både snabbt och långsamt varierande processer. Genomsnittsmetoden för dessa processer minskar systemets dimensioner och gör det lättare att hantera den komplexa dynamiken hos icke-linjära system. Här beskrivs detaljerade härledningar för en mängd stokastiska genomsnittsmetoder för en-DOF icke-linjära dynamiska system under excitationskrafter som Gaussiskt vitt brus, bredbandsbrus, harmoniskt och bredbandsbrus, Poisson-vitt brus och fraktionellt Gaussiskt brus. Det är också viktigt att förstå hur viskoelastiska krafter kan brytas ner till elastiska återställningskrafter och viskösa dämpningskrafter, och att tillämpa stokastisk genomsnittsmetod för att behandla dessa effekter på ett effektivt sätt.
Det är dock viktigt att notera att de tidigare nämnda genomsnittsmetoderna inte kan tillämpas på system som har sadelpunkter och homokliniska banor. I dessa fall måste metoderna appliceras på varje potentiell brunn vid varje tillfälle, vilket gör beräkningarna mer komplexa och kräver ytterligare anpassningar. Därför är det en god idé för nybörjare inom stokastisk genomsnittsmetod att läsa detta kapitel noggrant för att få en djupare förståelse av ämnet.
I kapitel 5 introduceras stokastiska genomsnittsmetoder för multi-DOF icke-linjära system, särskilt för starkt icke-linjära system under olika stokastiska excitationer. Eftersom Hamiltonianformuleringen är väsentlig för att förklara de globala relationerna mellan frihetsgraderna i multi-DOF starkt icke-linjära system, presenteras stokastiska genomsnittsmetoder för fem klasser av quasi-Hamiltoniansystem. Här behandlas system som inte är integrerbara, (fullständigt) integrerbara och icke-resonanta, (fullständigt) integrerbara och resonanta, delvis integrerbara och icke-resonanta samt delvis integrerbara och resonanta. För dessa system måste man först identifiera långsamt varierande processer, och sedan härleda de genomsnittliga Itô-stokastiska differentialekvationerna via tidsgenomsnitt över drift- och diffusionskoefficienter. Här uppstår en utmaning i att använda Hamiltoniansystemens ergodicitet på vissa sub-mångfalder för att ersätta tidsgenomsnitt med rumsligt genomsnitt för snabbt varierande processer.
I kapitel 6 utvidgas metoden för quasi-Hamiltoniansystem som exciteras både av Gaussiskt vitt brus och Poisson-vitt brus. Här krävs inte genomsnittsmetoden, utan enbart tidsgenomsnittsmetod för långsamt varierande processer. Detta innebär att systemen delas in i fem klasser baserat på integrabilitet och resonans, men att den icke-Gaussiska naturen hos Poisson-bruset innebär att systemet måste omformas till stokastiska differentialekvationer med ytterligare korrigeringstermer som Wong-Zakai och Di Paola-Falsone. För att hantera dessa system introduceras en metod för att beräkna stokastiska differentialintegralekvationer med Poisson-stokastiska integraler.
Fraktionellt Gaussiskt brus, som är en form av färgat brus och kan betraktas som en derivativprocess av fraktionell Brownsk rörelse, presenteras också i kapitel 7. Här utvecklas stokastiska genomsnittsmetoder för quasi-Hamiltoniansystem som exciteras av fraktionellt Gaussiskt brus. De här metoderna kräver en gedigen förståelse för de underliggande stokastiska processerna och hur dessa påverkar systemets dynamik.
För att förstå och effektivt tillämpa dessa tekniker, är det viktigt att läsa noggrant och fördjupa sig i de teoretiska härledningarna av varje metod. Detta ger inte bara en bättre förståelse av de matematiska modellerna utan också en grund för att kunna tillämpa metoderna på verkliga problem och simuleringar.
Hur man beräknar och tolkar stationära sannolikhetsfördelningar i stokastiska system
I stokastiska system, särskilt när vi talar om dynamiska system som utsätts för externa påverkan som bruset, är en av de viktigaste uppgifterna att bestämma stationära sannolikhetsfördelningar (PDF) och att förstå hur systemets variabler, som displacement och hastighet, beter sig i jämvikt. I detta sammanhang används begreppet stokastisk genomsnittsmetod för att hantera komplexiteten i sådana system och få fram användbara resultat. Till exempel, när man arbetar med system som styrs av stokastiska differentialekvationer, kan vi approximera den stationära sannolikhetsfördelningen genom att utnyttja specifika matematiska metoder.
En användbar metod för att beräkna sannolikhetsfördelningen i ett system av denna typ är att använda kompletta elliptiska integraler av andra och första typen, K(x) och K(λ), som definieras av integraler över en viss interval. Den första typen, K(x), representerar en integral som vanligtvis används när systemet är i ett stabilt tillstånd och vi vill hitta den stationära sannolikheten för systemets olika tillstånd. Enligt formeln som är uppställd för dessa integraler, får vi uttryck för sannolikhetsfördelningarna av displacement och hastighet för ett system under stokastisk påverkan.
Numeriska simuleringar spelar en central roll i dessa beräkningar. De gör det möjligt att jämföra resultaten från systemets ursprungliga ekvationer med de som kommer från det genomsnittade systemet. Vid simuleringarna, där vi beräknar stationära sannolikhetsfördelningar som p(x) och p(ẋ) för displacement X och hastighet ẋ, visar resultaten att det finns en god överensstämmelse mellan den ursprungliga och den genomsnittade modellen i många fall, även om vissa avvikelser kan observeras beroende på systemets parametrar, som t.ex. Hurst-indexet. En sådan avvikelse kan visa sig i variationen av den genomsnittliga kvadraten av hastigheten i vissa intervall, där den inte längre följer en normalfördelning.
Det är även intressant att notera att när systemet är utsatt för olika former av stokastiska excitationer, såsom brettbandigt brus, så kan de stationära PDF:erna p(x) och p(ẋ) bli avvikande från deras normala, linjära fördelningar. Detta innebär att även om systemet kan vara nära linjärt under vissa förhållanden, är det ofta nödvändigt att korrigera för dessa icke-linjära beteenden när brusens intensitet ökar.
Vid simuleringarna får vi även fram värden som beskriver systemets energi, exempelvis den genomsnittliga kvadraten för displacement E[X²] och hastighet E[ẋ²]. Dessa värden är centrala för att förstå systemets stabilitet och dynamiska egenskaper. I de beräkningar som genomfördes i denna studie, som presenteras i figurerna 4.34 och 4.35, kan vi se hur dessa genomsnittliga värden förändras när Hurst-indexet varieras.
Denna typ av analys, som omfattar både stationära PDF:er och genomsnittliga kvadratiska värden, är viktig för att förstå det långsiktiga beteendet hos systemet och hur det reagerar på externa stokastiska excitationer. När man studerar ett system under bruspåverkan är det också väsentligt att förstå hur dessa excitationer påverkar systemets stabilitet över tid och vilka typer av dynamiska fenomen som kan uppstå, särskilt när systemet når ett jämviktsläge efter långvarig excitation.
Det är också av vikt att belysa att även om numeriska simuleringar och analytiska metoder ger användbara resultat, så kan dessa approximationer vara beroende av de antaganden som görs om systemets parametrar och de simplifikationer som införs för att hantera komplexiteten. I vissa fall, särskilt när systemet utsätts för icke-linjär eller icke-gaussisk excitation, kan resultaten från de genomsnittade modellerna vara mindre exakta och därför krävas ytterligare justeringar eller nya metoder för att få mer precisa förutsägelser.
Hur fraktionell Gaussisk brus påverkar quasi-integrerbara Hamiltonsystem: En metod för stokastisk genomsnittlig beräkning
Fraktionell Gaussisk brus (FGN) är en typ av icke-vitt brus som beskrivs av långsiktig korrelation i tid, vilket skiljer det från traditionellt vitt brus. I samband med quasi-integrerbara Hamiltonsystem har fraktionellt Gaussiskt brus viktiga egenskaper när det gäller att modellera dynamiska processer. Den huvudsakliga skillnaden mellan vitt brus och fraktionellt Gaussiskt brus är att här endast tidsgenomsnitt krävs för att förstå systemets statistiska egenskaper. När fraktionellt Gaussiskt brus exciterar ett quasi-Hamiltonsystem, kan systemet beskrivas med en stokastisk differentialekvation utan att kräva någon korrigeringsterm, vilket gör att den underliggande processens dynamik kan betraktas som icke-Markovsk.
För att förstå systemets beteende och erhålla dess stationära sannolikhetsfördelning är Monte Carlo-simuleringar ofta nödvändiga, eftersom de tillåter att man fångar upp de komplexa effekterna av långsiktig korrelation i bruset. Det som gör metoden för stokastisk genomsnittsberäkning fördelaktig är att den markant reducerar beräkningstiden jämfört med att genomföra Monte Carlo-simuleringar för hela systemet, samtidigt som den ger mycket nära resultat. Stokastisk genomsnittsmetod har visat sig vara särskilt effektiv för system som är exciterade av brus som inte bara är vitt utan också färgat, antingen bredbandigt eller smalbandigt.
I den första volymen av denna studie presenteras de stokastiska genomsnittsmetoderna för quasi-integrerbara Hamiltonsystem under bredbandig och smalbandig excitation. När ett system exciteras med brus som kan betraktas som bredbandigt inom ett visst frekvensområde, krävs både stokastisk och tidsgenomsnitt för att beskriva systemets dynamik korrekt. I volym 2 av denna studie undersöks vidare hur den stokastiska genomsnittsmetoden för quasi-integrerbara Hamiltonsystem med bredbandig excitation kan appliceras på system med flera frihetsgrader och starka icke-linjäriteter. I sådana system innebär en sådan tillämpning att de långsamt varierande och snabbt varierande processerna separeras, vilket gör att den stokastiska genomsnittsmetoden effektivt kan användas för att härleda de genomsnitts-Itô-differentialekvationerna och de associerade FPK-ekvationerna.
En viktig aspekt är att systemet förblir icke-Markovianskt under denna metod, vilket innebär att det inte har det minnetlös beteende som kännetecknar Markov-processer. Detta gör att sannolikhetsfördelningen av systemet, även i det genomsnittsberäknade fallet, är mycket beroende av de initiala betingelserna och de långsiktiga korrelationerna som styr excitationen. För att uppnå en fullständig förståelse och få exakta resultat måste sannolikhetsfördelningarna och systemets statistik beräknas genom numeriska simuleringar, särskilt med hjälp av Monte Carlo-metoder, för att säkerställa att alla relevanta korrelationer fångas upp korrekt.
Vidare behandlas fall där systemet exciteras av både harmoniskt brus och bredbandigt brus, vilket kan ses som en form av smalbandig excitation. Det är viktigt att förstå hur externa och interna resonanser påverkar systemets beteende. När ett system upplever extern resonans, kommer det att vara särskilt känsligt för den harmoniska excitationen. I dessa fall krävs det att man särskilt beaktar hur olika typer av resonanser - externa och interna - interagerar med systemets dynamik. Under dessa förhållanden kan de genomsnittsberäknade Itô-differentialekvationerna härledas och lösas för att bestämma systemets stationära sannolikhetsfördelning.
Ett annat område som är viktigt att överväga är system som upplever genetiska krafter, såsom hystereskrafter, viskoelastiska krafter, och krafter med fraktionella derivator eller tidsfördröjningar. Dessa krafter kan ofta vara kopplade och måste först avkoppas till elastiska återställande krafter och viskösa dämpande krafter innan stokastisk genomsnittsmetod kan tillämpas. Detta görs genom att använda tekniker som den förenade harmoniska balansmetoden, vilket gör att dessa krafter kan behandlas på ett effektivt sätt.
För att avsluta är det viktigt att förstå att i många realistiska tillämpningar, som i predator–bytte-ekologiska system, kan stokastiska metoder tillämpas för att studera dynamiken i dessa system. Dessa metoder kan hjälpa till att fånga upp komplexiteten i ekologiska modeller där olika typer av brus, inklusive Gaussiskt vitt brus och färgat brus, kan vara relevanta excitatorer. I sådana fall är det nödvändigt att genomföra simuleringar för att få exakt statistik och sannolikhetsfördelningar för systemet, vilket gör det möjligt att förutsäga långsiktiga beteenden och bifurkationer i systemets dynamik.
Hur kan stochastisk genomsnittning appliceras på quasi-partiellt integrerbara Hamiltoniansystem?
Stochastisk genomsnittning är en kraftfull metod för att approximera dynamiska system som innehåller snabbväxande och långsamt föränderliga komponenter. Den är särskilt användbar för att analysera quasi-partiellt integrerbara Hamiltoniansystem där systemets faser är kopplade till stokastiska processer. I sådana system är vissa variabler relativt snabba och andra är långsammare, vilket skapar en multiskalig dynamik. För att få en förenklad bild av systemets beteende kan vi använda en metod för att genomsnitta de snabba fluktuationerna och endast beakta de långsamma förändringarna.
För ett quasi-partiellt integrerbart Hamiltoniansystem med stokastiska termer kan systemets beteende beskrivas av en uppsättning partiella differentialekvationer. En sådan ekvation är den reducerade Fokker-Planck-ekvationen (FPK) som kan härledas från systemets ursprungliga dynamik. Den stochastiska genomsnittningsmetoden tillämpas för att förenkla de komplexa interaktionerna mellan variablerna genom att ersätta de snabba oscillerande komponenterna med långsammare dynamik.
I ett konkret exempel, när systemet inte uppvisar intern resonans (det vill säga när systemets olika frekvenser inte är nära varandra), reduceras de ursprungliga ekvationerna för alla faser till en enklare form. De nya variablerna , och ersätter de gamla momenta , och . Dessa nya variabler utvecklas långsamt över tid, medan de andra fasvariablerna , , , och fortsätter att förändras snabbt. Genom att tillämpa genomsnittningsmetoden på dessa reducerade system får vi en förenklad version av systemets dynamik, som kan lösas med numeriska metoder, såsom Monte Carlo-simuleringar eller finita differensmetoder.
Den reducerade Fokker-Planck-ekvationen i detta fall uttrycks som en funktion av de långsamma variablerna, där de stokastiska termerna som representerar de snabba fluktuationerna är inbakade i den totala dynamiken. Det är här som den stora styrkan med stochastisk genomsnittning syns: trots den komplexa dynamiken kan systemet beskrivas genom att endast beakta de långsamma, effektiva processerna.
Vidare kan systemet även uppvisa interna resonanser, vilket innebär att vissa frekvenser i systemet är nära varandra. När detta inträffar, måste systemets beteende omformas för att ta hänsyn till dessa resonanser. En intern resonans skapar en starkare koppling mellan variabler, vilket gör att systemets dynamik blir mer komplex och kräver en mer noggrann behandling genom metodik som kan hantera dessa resonanser, såsom användning av vanliga transformationer för att få ett linjärt system.
En viktig aspekt av att förstå dessa system är att även om stochastisk genomsnittning ger en kraftfull förenkling, finns det fortfarande en komplexitet som inte bör underskattas. Att förstå förhållandet mellan de långsamma och snabba variablerna och hur dessa påverkar varandra är avgörande för korrekt tillämpning av metoden. I många fall kan de snabba variablerna ge upphov till kraftiga fluktuationer som, även om de genomsnitts, har en viktig effekt på systemets övergripande dynamik.
När det gäller tillämpningen på verkliga system är det också värt att notera att den approximativa lösningen som erhålls från de reducerade Fokker-Planck-ekvationerna endast ger en viss grad av noggrannhet. Den precision som uppnås är beroende av systemets parametrar och hur väl de långsamma och snabba variablerna kan separeras. För mer komplexa system, eller system som visar starka icke-linjära interaktioner, kan ytterligare metodologiska förbättringar behövas för att exakt fånga systemets verkliga beteende.
Det är också viktigt att förstå att denna metod inte nödvändigtvis är tillämplig för alla typer av system. Stochastisk genomsnittning är mest effektiv när systemet visar tydliga multiskalaegenskaper, där det finns en stor skillnad i tids- eller frekvensskalor mellan de långsamma och snabba processerna. När dessa skalor inte kan separeras klart kan metoden bli mindre effektiv, och andra tekniker för att lösa den stokastiska dynamiken måste övervägas.
Slutligen, genom att undersöka de stationära sannolikhetsfördelningarna för systemet, kan vi få en djupare förståelse för hur energi och momentums distribueras i systemet över tid. Detta ger insikter om stabiliteten och långsiktiga beteenden i system där stokastiska processer spelar en dominerande roll. Oavsett om resonans är närvarande eller inte, kan denna metod ge viktig information för både teoretiska och praktiska tillämpningar inom fysik, ingenjörsvetenskap och andra områden där dynamiska system med stokastisk påverkan är relevanta.
Hur Turbinens Inloppstemperatur Påverkar Effektiviteten i Kombinerade Cykelanläggningar
Hur man behåller anonymitet online och skyddar sin identitet
Hur fungerar optiska superkapacitorer och deras integration för hållbar energi?

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский