Bessel-funksjoner er spesielle matematiske funksjoner som ofte dukker opp i løsningen av ulike fysiske problemer, spesielt i sammenheng med bølgefenomener og varmeledningsproblemer i radiale koordinater. Et av de mest relevante bruksområdene for Bessel-funksjoner er deres anvendelse i Fourier-Bessel ekspansjoner, som kan brukes til å uttrykke veloppførte funksjoner som ser ut til å ha en spesiell symmetri eller struktur i radialt koordinatsystem. En av de sentrale egenskapene ved disse funksjonene er at de gir nøyaktige løsninger til problemer hvor andre funksjoner, som for eksempel trigonometriske funksjoner, ikke er tilstrekkelige.

For å bygge en Fourier-Bessel ekspansjon, starter vi med å løse Bessel-ligningen og forstå hvilke betingelser som er nødvendige for at en løsning skal kunne brukes i en egenfunksjonsutvidelse. I lys av forrige diskusjon etter ligning 12.0.8, finner vi at Bessel-funksjonene må oppfylle to viktige betingelser. Den første betingelsen angir at produktet av Bessel-funksjonen og dens første deriverte, multiplisert med den radiale koordinaten, må gå mot null når x0x \to 0. Bessel-funksjonene Jn(x)J_n(x) og In(x)I_n(x) oppfyller denne betingelsen, mens Yn(x)Y_n(x) og Kn(x)K_n(x) gjør det ikke.

Videre er den andre betingelsen at Bessel-funksjonen må tilfredsstille de homogene grensebetingelsene, som for eksempel γyn(b)+δyn(b)=0\gamma y_n(b) + \delta y'_n(b) = 0. I henhold til figurene som viser oppførselen til Bessel-funksjonene ved grensene, kan vi observere at In(x)I_n(x) aldri vil oppfylle disse betingelsene, mens Jn(x)J_n(x) kan gjøre det. Derfor blir In(x)I_n(x) utelatt fra videre betraktninger, og analysen fortsetter kun med Jn(x)J_n(x).

For de forskjellige grensene ved x=Lx = L, finnes det tre mulige betingelser som kan påvirke den eksakte formen på Fourier-Bessel ekspansjonen. Den første er at funksjonen y(L)=0y(L) = 0, som gir betingelsen Jn(μkL)=0J_n(\mu_k L) = 0. Den andre betingelsen er at den deriverte av funksjonen ved LL er null, y(L)=0y'(L) = 0, som resulterer i Jn(μkL)=0J'_n(\mu_k L) = 0. Den tredje muligheten involverer en lineær kombinasjon av funksjonen og dens deriverte ved LL, og gir en tilhørende betingelse hJn(μkL)+μkJn(μkL)=0hJ_n(\mu_k L) + \mu_k J'_n(\mu_k L) = 0. Uavhengig av hvilken betingelse som gjelder, får vi den samme Fourier-Bessel ekspansjonen for løsningen, som kan skrives som:

k=1f(x)=AkJn(μkx)\sum_{k=1}^{\infty} f(x) = A_k J_n(\mu_k x)

Der μk\mu_k er den kk-te positive løsningen av den relevante likningen for grensebetingelsen.

For å beregne koeffisientene AkA_k i ekspansjonen, multipliserer vi den generelle Fourier-Bessel uttrykket med xJn(μkx)x J_n(\mu_k x) og integrerer fra 0 til LL. Dette gir oss en integrert form som kan brukes til å finne de nødvendige koeffisientene:

k=10LAkxJn(μkx)Jn(μmx)dx=0Lxf(x)Jn(μmx)dx\sum_{k=1}^{\infty} \int_0^L A_k x J_n(\mu_k x) J_n(\mu_m x) dx = \int_0^L x f(x) J_n(\mu_m x) dx

Takket være ortogonaliteten til Bessel-funksjonene, kan vi forenkle uttrykket til:

Ak=0Lxf(x)Jn(μkx)dx0LxJn2(μkx)dxA_k = \frac{\int_0^L x f(x) J_n(\mu_k x) dx}{\int_0^L x J_n^2(\mu_k x) dx}

Dermed får vi en praktisk metode for å beregne koeffisientene som gjør det mulig å konstruere Fourier-Bessel ekspansjoner for forskjellige funksjoner.

I tilfelle vi har n=0n = 0 og en av de grensebetingelsene innebærer J0(μkL)=0J'_0(\mu_k L) = 0, må vi gjøre en liten modifikasjon til den opprinnelige serien, og legge til en ekstra koeffisient A0A_0 i ekspansjonen:

k=1f(x)=A0+k=1AkJ0(μkx)\sum_{k=1}^{\infty} f(x) = A_0 + \sum_{k=1}^{\infty} A_k J_0(\mu_k x)

Koefisienten A0A_0 kan finnes ved å integrere funksjonen f(x)f(x) over intervallet [0,L][0, L], og deretter beregne de andre koeffisientene med de vanlige metodene.

Et praktisk eksempel på hvordan en Fourier-Bessel ekspansjon kan brukes, er å finne ekspansjonen for en enkel funksjon som f(x)=xf(x) = x for 0<x<10 < x < 1. I dette tilfellet vil ekspansjonen være gitt ved:

f(x)=k=1AkJ1(μkx)f(x) = \sum_{k=1}^{\infty} A_k J_1(\mu_k x)

Der μk\mu_k er de første nullene av J1(x)J_1(x). Ved å bruke de relevante integralene, kan vi beregne koeffisientene AkA_k og dermed konstruere den nødvendige Fourier-Bessel serien for funksjonen f(x)f(x).

Endelig er det viktig å merke seg at selv om Bessel-funksjoner er et kraftig verktøy for å håndtere problemer i radiale koordinater, kan det være utfordrende å beregne nøyaktige nuller for de spesifikke Bessel-funksjonene analytisk. Derfor benyttes numeriske metoder, som Newton-Raphson metoden, for å finne de nødvendige nullene med høy nøyaktighet. Dette er spesielt viktig når man arbeider med komplekse systemer der eksakte løsninger er vanskelige å oppnå.

Hvordan finne partikulære løsninger for høyere ordens differensialligninger

Når vi arbeider med høyere ordens differensialligninger, er metoden for å finne partikulære løsninger gjennom ubestemte koeffisienter en viktig teknikk. Denne metoden gjelder spesielt når den høyre siden av ligningen består av en funksjon som er en enkel sum av standard funksjoner, som polynomer, eksponentielle funksjoner og trigonometriske funksjoner. I denne sammenhengen skal vi vise hvordan vi kan bruke denne metoden på spesifikke eksempler.

La oss først se på ligningen

y+y2y=xex.y'' + y' - 2y = x e^x.

For å finne den partikulære løsningen antar vi en form for løsningen yp(x)y_p(x), som vi tror kan passe til høyresiden. I dette tilfellet er høyresiden xexx e^x, så vi antar en løsning av formen:

yp(x)=Axex+Bex.y_p(x) = A x e^x + B e^x.

Deretter beregner vi de nødvendige derivatene:

yp(x)=Axex+Aex+Bex,y_p'(x) = A x e^x + A e^x + B e^x,
yp(x)=Axex+2Aex+Bex.y_p''(x) = A x e^x + 2A e^x + B e^x.

Ved å sette inn i den opprinnelige differensialligningen finner vi at de koeffisientene som er nødvendige for at ligningen skal være sann, er A=13A = \frac{1}{3} og B=19B = -\frac{1}{9}. Dermed blir den partikulære løsningen:

yp(x)=16x2ex19xex.y_p(x) = \frac{1}{6} x^2 e^x - \frac{1}{9} x e^x.

Den generelle løsningen er da:

y(x)=yH(x)+yp(x)=C1e2x+C2ex+16x2ex19xex.y(x) = y_H(x) + y_p(x) = C_1 e^{ -2x} + C_2 e^x + \frac{1}{6} x^2 e^x - \frac{1}{9} x e^x.

I tilfeller som dette, hvor høyresiden inneholder funksjoner som allerede er løsninger til den homogene ligningen, er det nødvendig å gjøre justeringer ved å multiplisere noen av de antatte løsningene med xnx^n, der nn er et helt tall. Dette er et viktig aspekt som leseren må forstå for å kunne håndtere slike situasjoner effektivt.

Et annet eksempel vi kan vurdere er:

y+y=sin(x)e3xcos(5x).y'' + y = \sin(x) - e^{3x} \cos(5x).

Den homogene løsningen til denne ligningen er:

yH(x)=Acos(x)+Bsin(x).y_H(x) = A \cos(x) + B \sin(x).

For å finne den partikulære løsningen antar vi en form for yp(x)y_p(x) som en lineær kombinasjon av alle de uavhengige funksjonene som kan oppstå ved derivasjon av sin(x)\sin(x) og e3xcos(5x)e^{3x} \cos(5x). Dette fører til:

yp(x)=Cxsin(x)+Dxcos(x)+Ee3xcos(5x)+Fe3xsin(5x).y_p(x) = C x \sin(x) + D x \cos(x) + E e^{3x} \cos(5x) + F e^{3x} \sin(5x).

Ved å bruke den ubestemte koeffisientmetoden kan vi finne de nødvendige verdiene for C,D,EC, D, E, og FF, som fører til den generelle løsningen:

y(x)=Acos(x)+Bsin(x)12xcos(x)+175e3x[cos(5x)2sin(5x)].y(x) = A \cos(x) + B \sin(x) - \frac{1}{2} x \cos(x) + \frac{1}{75} e^{3x} [\cos(5x) - 2 \sin(5x)].

Det er flere interessante aspekter å merke seg når vi arbeider med høyere ordens differensialligninger. For det første er det essensielt å forstå hvordan den homogene løsningen påvirker valg av form for den partikulære løsningen. Når høyresiden inneholder termer som allerede er en del av den homogene løsningen, må vi justere vår antatte form ved å multiplisere med en passende kraft av xx for å unngå overlappende løsninger.

Videre er det viktig å merke seg hvordan forskjellige typer funksjoner på høyresiden krever forskjellige tilnærminger. For eksempel, når vi har en høyreside som inneholder trigonometriske funksjoner multiplisert med eksponentielle funksjoner, må vi sørge for at antatte løsninger inkluderer alle nødvendige variasjoner, som xx-faktorer, for å dekke alle mulige løsninger.

En annen kritisk komponent i metoden er at løsningen alltid må være kontinuerlig der det er diskontinuiteter i høyresiden. Dette gjelder spesielt i tilfeller der høyresiden av differensialligningen kan være stykkevis definert eller har hopp i verdiene, som for eksempel i modelleringen av en enkel harmonisk oscillator utsatt for en enhetspåvirkning. I slike tilfeller må den homogene løsningen og den partikulære løsningen tilpasses for å sikre at løsningen er sammenhengende over hele området.

Det er også viktig å forstå hvordan systemet av lineære ligninger som oppstår når vi løser for de ubestemte koeffisientene, kan gi oss verdiene som trengs for å konstruere den komplette løsningen. Leseren bør være kjent med hvordan man løser slike systemer, enten ved hjelp av direkte algebraiske metoder eller ved å bruke dataverktøy som MATLAB, som kan verifisere løsningen automatisk.

Hvordan Fourier-serier og deres integreringer kan forenkle beregningene av periodiske funksjoner og deres energiinnhold

For å forstå hvordan Fourier-serier kan brukes til å analysere periodiske funksjoner og deres integraler, er det viktig å se på prosessen for å finne antiderivater av slike funksjoner. Når vi vurderer Fourier-serien til en funksjon f(t)f(t), kan vi uttrykke den som en uendelig sum av sinus- og cosinusfunksjoner. Denne serien gir oss en måte å analysere og beregne integraler av funksjoner som er periodiske over et bestemt intervall.

La oss starte med å se på en spesifikk form for antiderivaten av en funksjon f(t)f(t), som er uttrykt ved:

0tF(t)=0tf(τ)dτa.\int_0^t F(t) = \int_0^t f(\tau) d\tau - a.

Videre kan man skrive om funksjonene i Fourier-serien for å finne en mer praktisk måte å beregne integraler på. Gjennom flere skritt med integrasjon kan vi finne at F(t)F(t) har en periode 2L2L, og vi kan ekspandere F(t)F(t) som en Fourier-serie:

F(t)=n=1Ancos(nπtL)+Bnsin(nπtL).F(t) = \sum_{n=1}^{\infty} A_n \cos\left(\frac{n\pi t}{L}\right) + B_n \sin\left(\frac{n\pi t}{L}\right).

Ved å bruke denne serien kan vi beregne Fourier-koeffisientene AnA_n og BnB_n, som er integraler av F(t)F(t) multiplisert med henholdsvis cosinus- og sinusfunksjoner over et intervall. Resultatet er en enkel måte å beregne integraler for periodiske funksjoner ved å bruke deres Fourier-serier, slik at man slipper å gjøre direkte integrasjon av de opprinnelige funksjonene.

Parsevals likning og energiinholdet i en periodisk funksjon

Et viktig begrep i ingeniørfagene er det matematiske konseptet for effekt, som representerer energiinnholdet i en signal. For en periodisk funksjon f(t)f(t) med periode 2L2L, kan vi bruke Parsevals likning for å relatere effektinnholdet til Fourier-koeffisientene. Denne likningen uttrykker det som summen av kvadratene til Fourier-koeffisientene:

LLf2(t)dt=n=1(An2+Bn2).\int_{ -L}^{L} f^2(t) dt = \sum_{n=1}^{\infty} (A_n^2 + B_n^2).

Parsevals likning er spesielt nyttig fordi den lar oss beregne energiinnholdet i en periodisk funksjon uten å måtte gjøre eksplisitt numerisk eller analytisk integrasjon av f(t)f(t). Istedenfor å evaluere den opprinnelige funksjonen, kan man bruke de allerede beregnede Fourier-koeffisientene for å finne energien.

For eksempel, for funksjonen f(t)=t2f(t) = t^2 over intervallet [π,π][-\pi, \pi], kan man beregne Fourier-serien som:

f(t)=n=1(1)nn2cos(nt).f(t) = \sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^n}{n^2} \cos(nt).

Ved å bruke Parsevals likning, finner vi at energiintegralet ππt4dt\int_{ -\pi}^{\pi} t^4 dt kan uttrykkes i form av summen over kvadratene til Fourier-koeffisientene. Dette gir oss en praktisk måte å beregne energiinnholdet uten å måtte gjøre en direkte integrasjon.

Gibbs-fenomenet og diskontinuiteter i Fourier-serier

I praksis kan vi ikke summere uendelig mange ledd i en Fourier-serie, så vi må være fornøyd med et partiell sum, SN(t)S_N(t), som inneholder et endelig antall termer. Når vi ser på konvergensen av denne summen, kan vi støte på et fenomen kjent som Gibbs-fenomenet.

Gibbs-fenomenet refererer til fenomenet der Fourier-serien for en funksjon med diskontinuitet ikke konvergerer perfekt, men heller fører til overshoot (eller undershoot) nær diskontinuitetspunktene. Selv når NN, antallet termer i Fourier-serien, blir veldig stort, vil ikke summen av serieleddene konvergere nøyaktig til verdien av funksjonen ved diskontinuiteten. I stedet vil det være en "ripling" eller oscillasjon rundt punktet for diskontinuitet.

For eksempel, når f(t)f(t) er en funksjon som har en diskontinuitet, som en stegfunksjon, vil Fourier-serien fremdeles ha store svingninger rundt dette punktet. Selv om disse svingningene blir smalere etter hvert som NN øker, vil de aldri forsvinne helt. Dette er en iboende egenskap ved Fourier-serier og kan kun elimineres ved å fjerne diskontinuiteten i funksjonen.

Det er viktig å merke seg at selv om vi kan gjøre NN veldig stort, vil ikke den endelige summen SN(t)S_N(t) gi oss en eksakt tilnærming til funksjonen der det er diskontinuitet. Dette innebærer at Fourier-serier ikke er det ideelle verktøyet for å representere funksjoner med sterke diskontinuiteter.

For å oppsummere, Fourier-serier gir en kraftig metode for å analysere periodiske funksjoner, men de har sine begrensninger når det gjelder diskontinuiteter. Derimot er verktøyene for å finne energiinnhold og beregne integraler ved hjelp av Fourier-koeffisientene svært nyttige i praksis, og de gir betydelige fordeler i ingeniørberegninger.

Hvordan løse lineære differensialligninger med Laplace-transformasjoner

I ingeniørfagene er Laplace-transformasjoner et sentralt verktøy for å løse lineære differensialligninger med konstante koeffisienter. Dette gjelder ikke bare for differensialligninger som oppstår direkte i ingeniørproblemer, men også for ligninger med variable koeffisienter eller ikke-lineære differensialligninger som kan tilnærmes av ligninger med konstante koeffisienter. Oliver Heaviside, en pioner innen anvendt matematikk, brukte Laplace-transformasjoner som et grunnleggende verktøy i sin ingeniørpraksis.

Laplace-transformasjonen konverterer differensialligninger til algebraiske ligninger som er enklere å løse. Når vi anvender Laplace-transformasjon på en ordinær differensialligning med konstante koeffisienter, forenkles prosessen ved at vi erstatter de tidsavhengige komponentene med de tilhørende Laplace-transformerte uttrykkene. Den resulterende algebraiske ligningen inneholder variabelen ss og de initiale betingelsene for løsningen. Når vi har løst for den Laplace-transformerte funksjonen, kan vi bruke metoder for å finne den opprinnelige løsningen i tidsdomenet.

Eksempel 7.7.1: Førsteordens differensialligning

La oss betrakte den førsteordens differensialligningen:

y+y=t,y(0)=1y' + y = t, \quad y(0) = 1

Ved å bruke Laplace-transformasjonen på begge sider av ligningen får vi:

L(y)+L(y)=L(t),L(y') + L(y) = L(t),

som kan skrives som:

1sY(s)y(0)+Y(s)=1s2.\frac{1}{s}Y(s) - y(0) + Y(s) = \frac{1}{s^2}.

Ved å substituere inn den initiale betingelsen y(0)=1y(0) = 1, får vi:

Y(s)=1s+1+1s2.Y(s) = \frac{1}{s+1} + \frac{1}{s^2}.

Deretter finner vi den inverse Laplace-transformasjonen term for term, og får løsningen:

y(t)=2et+t1.y(t) = 2e^{ -t} + t - 1.

Eksempel 7.7.2: Andreordens differensialligning

Nå ser vi på den andreordens differensialligningen:

y+2y=8t,y(0)=0,y(0)=0.y'' + 2y' = 8t, \quad y(0) = 0, \quad y'(0) = 0.

Laplace-transformasjonen gir oss:

s2Y(s)sy(0)y(0)+2sY(s)2y(0)=8s2.s^2 Y(s) - sy(0) - y'(0) + 2s Y(s) - 2y(0) = \frac{8}{s^2}.

Ved å sette inn de initiale betingelsene og løse for Y(s)Y(s), får vi:

Y(s)=4s32s2+1s(s+2).Y(s) = \frac{4}{s^3} - \frac{2}{s^2} + \frac{1}{s(s+2)}.

Ved å utføre inverse Laplace-transformasjoner får vi løsningen:

y(t)=2t22t+1e2t.y(t) = 2t^2 - 2t + 1 - e^{ -2t}.

Eksempel 7.7.3: Tredjeordens differensialligning

La oss vurdere den tredjeordens differensialligningen:

y+2y+2y=2t,y(0)=1,y(0)=0.y'' + 2y' + 2y = 2t, \quad y(0) = 1, \quad y'(0) = 0.

Laplace-transformasjonen gir:

(s2+2s+2)Y(s)=2s2+s+2s2+2s+2.(s^2 + 2s + 2) Y(s) = \frac{2}{s^2} + \frac{s + 2}{s^2 + 2s + 2}.

Ved å løse denne algebraiske ligningen og anvende inverse Laplace-transformasjoner får vi:

y(t)=t1+2etcos(t)+etsin(t).y(t) = t - 1 + 2e^{ -t} \cos(t) + e^{ -t} \sin(t).

Eksempel 7.7.4: Heaviside-funksjonen i differensialligninger

I et mer komplisert tilfelle, hvor vi har en differensialligning som involverer Heaviside-funksjonen, kan vi bruke de samme metodene. For eksempel:

y+y=H(t)H(t1),y(0)=0,y(0)=0.y'' + y = H(t) - H(t-1), \quad y(0) = 0, \quad y'(0) = 0.

Etter å ha brukt Laplace-transformasjon på begge sider, får vi:

Y(s)=1s(1s2+1es).Y(s) = \frac{1}{s} \left( \frac{1}{s^2 + 1} - e^{ -s} \right).

Den inverse Laplace-transformasjonen gir løsningen:

y(t)=1cos(t)[1cos(t1)]H(t1).y(t) = 1 - \cos(t) - [1 - \cos(t - 1)] H(t - 1).

Eksempel 7.7.5: Ubestemt funksjon i høyre side

Når høyresiden i differensialligningen involverer en ukjent funksjon, kan vi fortsatt bruke Laplace-transformasjonen for å finne en generell løsning. For eksempel:

y+2y+y=f(t),y(0)=0,y(0)=0.y'' + 2y' + y = f(t), \quad y(0) = 0, \quad y'(0) = 0.

Laplace-transformasjonen gir:

Y(s)=F(s)(s+1)2.Y(s) = \frac{F(s)}{(s + 1)^2}.

Her kan vi bruke konvolusjonsteoremet for å skrive løsningen som:

y(t)=tetf(t).y(t) = t e^{ -t} \ast f(t).

Denne løsningen gir oss et uttrykk for y(t)y(t) i form av konvolusjonen av tett e^{ -t} med funksjonen f(t)f(t).

Eksempel 7.7.6: Tvungen harmonisk oscillator

En typisk anvendelse i fysikk og ingeniørfag er den tvungne harmoniske oscillatoren, der vi har ligningen:

y+ω2y=cos(ωt),y(0)=0,y(0)=0.y'' + \omega^2 y = \cos(\omega t), \quad y(0) = 0, \quad y'(0) = 0.

Laplace-transformasjonen gir:

Y(s)=1(s2+ω2)2.Y(s) = \frac{1}{(s^2 + \omega^2)^2}.

Den inverse Laplace-transformasjonen gir løsningen som:

y(t)=sin(ωt).y(t) = \sin(\omega t).

Viktige betraktninger

Det er viktig å merke seg at Laplace-transformasjonen ikke bare er et regnemessig verktøy, men en kraftig metode for å løse et bredt spekter av praktiske ingeniørproblemer. Bruken av Laplace-transformasjoner er spesielt nyttig når initialbetingelsene er kjent, og når vi arbeider med differensialligninger som beskriver fysiske systemer. Videre gir det oss en praktisk måte å håndtere systemer med flere differensialligninger, som kan oppstå når vi analyserer komplekse ingeniørsystemer, som for eksempel mekaniske eller elektriske kretser.

Laplace-transformasjonen har også anvendelser i analyse av signaler, styringsteori og i forståelsen av systemers stabilitet og respons på forskjellige innganger. Når vi arbeider med Laplace-transformasjoner, er det viktig å ha en god forståelse for både de grunnleggende transformasjonsreglene og for metodene for å finne inverse transformasjoner, da dette gjør det mulig å løse praktiske problemer effektivt.

Hvordan bruke differensialligninger for å beskrive bølgebevegelse i en vibrerende streng og trådlinje

Bølgeligningen er et fundamentalt verktøy i fysikk og ingeniørfag for å modellere og analysere bølger som beveger seg gjennom ulike medier. Dette inkluderer alt fra strenger som vibrerer, til mer komplekse systemer som tråder i bevegelse. For å forstå bølgebevegelsen, er det nødvendig å analysere hvordan krefter og akselerasjon påvirker bevegelsen til et system. Dette kan gjøres ved å bruke Newtons andre lov i kombinasjon med matematiske modeller som differensialligninger.

En av de grunnleggende ligningene som beskriver en vibrerende streng, er en partiell differensialligning som involverer både tids- og romderivater. Når vi antar at en streng er i likevekt og kun under påvirkning av en konstant spenning TT, kan vi bruke denne spenningen til å beskrive bevegelsen. Fra Newtons andre lov får vi en ligning som tar hensyn til akselerasjonen 2ut2\frac{\partial^2 u}{\partial t^2}, hvor u(x,t)u(x,t) beskriver forskyvningen av strengen som en funksjon av både posisjon xx og tid tt.

Ved å bruke trigonometriske funksjoner som sinus og tangent for å beskrive vinklene mellom tangentene til strengen på forskjellige punkter, kan vi deriverte krefter i begge retninger. Når vi forenkler og bruker grenseverdier, får vi den kjente bølgeligningen for en vibrerende streng:

2ux2=1c22ut2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} = \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 u}{\partial t^2}

hvor cc er bølgefarten og er relatert til strengenes spenning og dens masse per enhet lengde. Denne ligningen er en klassisk representasjon av bølgebevegelse i et én-dimensjonalt system, og er en grunnleggende ligning for mange anvendelser i fysikk og ingeniørfag.

Når strengen ikke er festet ved endene, men heller beveger seg gjennom et sett med øyler eller gjenstander i bevegelse, kan vi bruke en utvidet modell som tar hensyn til både vertikale og horisontale bevegelser. En slik modell krever at vi også tar hensyn til hastigheten til øylenes bevegelse, samt dens påvirkning på trådens vibrasjoner.

For trådlinjen, som er en modell for en tråd som er strukket mellom to punkter og vibrerer under påvirkning av krefter, må vi inkludere en ekstra term for bevegelsens hastighet, VV, som beskriver trådens bevegelse i tillegg til de tradisjonelle spenningseffektene. Dette fører til en differensialligning som skiller seg fra den klassiske bølgeligningen:

2yt2+2V2yxt+V22yx2T2yx2=0\frac{\partial^2 y}{\partial t^2} + 2V \frac{\partial^2 y}{\partial x \partial t} + V^2 \frac{\partial^2 y}{\partial x^2} - T \frac{\partial^2 y}{\partial x^2} = 0

Denne ligningen, som er en hyperbolsk differensialligning, beskriver bevegelsen av en tråd under påvirkning av både hastighet og spenning. Den gir oss en nyttig forståelse for hvordan en tråd vibrerer når den trekkes mellom to punkter som kan bevege seg, og hvordan hastigheten på disse bevegelsene påvirker trådens oppførsel.

I tillegg til de grunnleggende ligningene som beskriver bevegelsen, er det viktig å ta hensyn til de initiale forholdene og grensene for systemet. For eksempel, for en streng som er festet i begge ender, må vi angi spesifikke verdier for både forskyvningen u(x,t0)u(x, t_0) og dens hastighet ut(x,t0)\frac{\partial u}{\partial t} (x, t_0) ved t = 0. Disse betingelsene kalles Cauchy-betingelser og er nødvendige for å løse differensialligningen.

Når vi bruker metoden for separasjon av variable, som er en vanlig metode for å løse bølgeligningen, antar vi at løsningen kan skrives som et produkt av to funksjoner: én som avhenger av plasseringen xx, og én som avhenger av tiden tt. Ved å sette denne antagelsen inn i bølgeligningen og dele opp i to separate ligninger for plass og tid, kan vi løse problemet i to trinn.

Dette fører til løsningen på bølgeligningen for en streng som er fast i begge ender:

2ux2=1c22ut2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} = \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 u}{\partial t^2}

hvor grensene er spesifisert som u(0,t)=u(L,t)=0u(0, t) = u(L, t) = 0, noe som betyr at endene av strengen ikke beveger seg. Ved å bruke Fourier-serier kan vi løse ligningene og finne en løsning som tilfredsstiller både initialbetingelsene og grensebetingelsene.

Når vi bruker metoden for separasjon av variable, er det viktig å merke seg at løsningen avhenger sterkt av de spesifikke initialbetingelsene og grensebetingelsene som er gitt for systemet. Å forstå hvordan forskjellige initialbetingelser påvirker løsningen, er avgjørende for å bruke bølgeligningen på en effektiv måte i praktiske anvendelser.