A tengeri termelési rendszerek hatékony üzemeltetése érdekében a karbantartási stratégiák meghatározása kulcsfontosságú szerepet játszik a költségek csökkentésében és a rendszer megbízhatóságának növelésében. Az optimális karbantartási terv kiválasztásához három fő stratégiát vizsgálunk meg, amelyek a komponensek állapotának figyelembevételével végzik el a karbantartási műveleteket. Mivel a tengeri rendszerek működése gyakran nagyon dinamikus, a karbantartási döntéseket általában a rendszer komponenseinek valós idejű állapota alapján kell meghozni.

Az első stratégia a komponens állapotát az idővel történő szimulációval határozza meg. A karbantartási műveletek végrehajtásának döntése a megszerzett állapot alapján történik. Ezt a stratégiát a terepi üzemeltetők alkalmazzák, akik gyakran tapasztalataikra támaszkodnak, mivel az eszközök állapotának pontos meghatározására nincs elégséges számítási módszer. A rendszer komponensei a 200 napos időszakon keresztül különböző karbantartási műveleteken esnek át, és az átlagos karbantartási gyakoriság minden komponens esetében 204,42, ami arra utal, hogy a karbantartás gyakorisága magasabb, mint az első politikában. A komponensek közötti legnagyobb karbantartási intervallum 26,55 nap, míg a legkisebb 8,50 nap.

A második stratégia a komponens állapotának változásait figyelembe véve optimalizálja a karbantartási tervet. A karbantartás célja, hogy a komponensek a lehető leghosszabb ideig maradjanak az e1 állapotban, ami a stabil degradációs szakaszra utal. A stratégia alkalmazásával az alacsonyabb szintű karbantartás gyorsan javítja a komponens állapotát, míg a magasabb szintű karbantartás nagyobb mértékben képes visszaállítani az eredeti működési állapothoz. A legnagyobb kihívás az, hogy a karbantartásokat úgy ütemezzük, hogy a lehető legkevesebb időt töltsenek leállásban, miközben minél több komponenst próbálunk megjavítani a leállások alatt. Ennek eredményeképpen a legnagyobb karbantartási költségek elkerülhetőek, mivel több komponens karbantartása történhet párhuzamosan.

A harmadik stratégia a komponens állapotának átmeneti valószínűségeit figyelembe véve optimalizálja a karbantartási tervet. A stratégia fő jellemzője, hogy a karbantartási műveletek szintjei a komponens állapotának valószínűsége alapján kerülnek kiválasztásra. Ez a stratégia biztosítja, hogy a rendszer megbízhatósága maximális maradjon, miközben a karbantartási költségeket a lehető legalacsonyabb szinten tartják. A harmadik stratégia előnye, hogy az átlagos karbantartási költségek alacsonyabbak, mint a második stratégiában, miközben az optimális RUL (maradék üzemeltetési élettartam) is magasabb, mint az első stratégiában.

A három stratégia közötti különbségek különböző helyzetekben mutatkoznak meg, és fontos, hogy a döntéshozók a rendszerek specifikus igényei alapján válasszanak közülük. Az első stratégia magas karbantartási gyakoriságot és költséget eredményezhet, de biztosítja a komponensek hosszabb élettartamát. A második stratégia erősebb komponens-visszaállítást biztosít, míg a harmadik stratégia a költségeket és a megbízhatóságot egyensúlyba hozza. Az optimális választás attól függ, hogy a rendszert üzemeltető cég milyen célokat tűzött ki, és milyen szintű költségvetési korlátokkal rendelkezik.

A karbantartási stratégiák alkalmazása során különösen fontos, hogy figyelembe vegyük a komponensek degradációjának ütemét, mivel ez közvetlen hatással van a karbantartási gyakoriságra és a költségekre. A gyorsabban elhasználódó komponensek esetében gyakori karbantartásra van szükség, míg a lassabban degradálódó komponensek esetében a ritkább karbantartás is elegendő lehet. Ezenkívül a karbantartási döntések alapjául szolgáló állapotváltozások és azok valószínűségei alapvetőek a karbantartási időszakok optimális elosztásában.

Hogyan befolyásolják a heterogén hibafelépítésű rendszerek karbantartási stratégiáit?

A tengeri termelési rendszerek komplexitása folyamatosan növekvő tendenciát mutat, és ezek a rendszerek számos, egymással összefüggő alkatrészt tartalmaznak, amelyek közötti hiba-kapcsolatok a komponensek meghibásodásait gyorsíthatják. Az ilyen hibakombinációk, amelyek gyakran gyorsítják a rendszer hibáját, és amelyek rendszerint növelik az egyes alkatrészek meghibásodási valószínűségét, a sorozatos hibák (cascading failure, CAF) jelenségét eredményezhetik. A CAF-ben részt vevő alkatrészeket függő komponenseknek, vagyis az egymással kölcsönösen ható komponenseknek nevezhetjük.

A hibák közötti kapcsolatok sokfélesége miatt nem minden alkatrész osztozik ugyanabban a hibafelépítési mechanizmusban, amelyeket a rendszer tervezése és funkcionális interakciói alakítanak. A heterogén hiba-kapcsolatok pedig tovább bonyolítják a karbantartási stratégiák meghatározását. A heterogén hibafelépítések olyan rendszerekre jellemzőek, amelyekben több típusú, nem azonos hiba-kapcsolat található, így a rendszerek működését és karbantartási tevékenységeit rendkívül összetetté teszik.

A hibafelépítés jellegétől függően két típusú hiba-kapcsolatot különböztethetünk meg:

  1. I. típusú hiba-kapcsolat: Az első meghibásodás közvetlenül más komponensek meghibásodását okozza. Ez azt jelenti, hogy egy komponens meghibásodása nemcsak a saját degradációját, hanem más alkatrészek hibáját is előidézheti.

  2. II. típusú hiba-kapcsolat: A rendszerben keletkező terhelés-átrendeződés eredményeként egy alkatrész meghibásodása nemcsak saját degenerációját, hanem más alkatrészek gyorsuló meghibásodását is előidézheti.

Az összetett rendszerek esetében, ahol több különböző alkatrész és többféle hiba-kapcsolat található, a hiba-függőségek modellezése nemcsak a két komponensre vonatkozóan, hanem egy többkomponensű, heterogén rendszeren is bonyolultabb. Az ilyen típusú rendszerekben a hibák közötti interakciókat, amelyek különböző alkatrészek között kialakulhatnak, sokkal kifinomultabb módon kell kezelni. Az eddigi kutatások többsége két alkatrész hiba-kapcsolatára összpontosít, míg a valóságban a legtöbb rendszert több, különböző alkatrész alkotja, és ezek között heterogén hiba-kapcsolatok alakulnak ki.

Az ilyen típusú rendszerek karbantartásának optimalizálása érdekében létfontosságú, hogy olyan modelleket dolgozzunk ki, amelyek képesek figyelembe venni ezeket a heterogén hiba-kapcsolatokat. A karbantartási modellek fejlesztésének egyik kulcseleme a hibák előrejelzésére és a rendszer megbízhatóságának fenntartására összpontosító karbantartási stratégiák alkalmazása, mint például az állapot-alapú karbantartás (CBM). Az ilyen típusú karbantartás előnye, hogy proaktívan előrejelzi a hibák bekövetkezését, így megelőzhetők a rendszerek drága leállásai.

A rendszer megbízhatóságának fenntartása és a karbantartási költségek csökkentése érdekében elengedhetetlen, hogy az alkatrészek közötti heterogén hiba-kapcsolatokat figyelembe véve alakítsunk ki egy megfelelő karbantartási stratégiát. Az optimális karbantartási stratégia keresése, amely egyensúlyt teremt a rendszer teljesítménye, az eszközök élettartama, az erőforrások allokálása és a költséghatékonyság között, alapvető a komplex rendszerek kezelésében.

A heterogén hiba-kapcsolatok figyelembevételével kialakított karbantartási modellek az ipari gyakorlatban alkalmazott állapot-alapú karbantartási megoldások mellett segíthetnek javítani a rendszerek rendelkezésre állását és csökkenthetik a karbantartási költségeket. Az ilyen modellek képesek az alkatrészek közötti interakciók és hiba-kapcsolatok dinamikáját figyelembe venni, ezáltal növelve a rendszer összefüggő megbízhatóságát.

Endtext

Hogyan segíthetik a Bayes-hálózatok (BN) és a GMM alapú adatbővítés a kis mintás RUL előrejelzéseket?

A Bayes-hálózat (BN) modellje az egyenletből (7.1) származik, amelynek csomópontjait az egyenlet paraméterei határozzák meg, és az egyes csomópontok közötti kapcsolatok az egyenlet paramétereinek számítási összefüggései alapján kerülnek kialakításra. A struktúrált modell elsősorban a következő csomópontokat tartalmazza: a monitoring csomópontot (M), az optimális állapot csomópontot (B), a különbség csomópontot (ε), a becsült csomópontokat (a és b), valamint az értékelt csomópontot (HI). Miután a csomópontokat diszkretizálták, a priori valószínűséget rendelnek hozzájuk, és a BN kondicionális valószínűségi táblázatát az egyenlet alapján átalakítják. A BN-en keresztül különböző időpontokban történő monitoring adatok inputálása lehetővé teszi a HI becslését az adott időpontban, és ezzel elvégezhető a kis mintás monitoring adatok kis mintás egészségi indexévé történő konvertálása.

Az adatbővítés GMM alapú alkalmazásával a Gaussián eloszlások többszörös lineáris kombinációján keresztül történik. A Gaussián eloszlás valószínűségi sűrűségfüggvénye (PDF) azt írja le, hogy egy adatpont mekkora valószínűséggel kerül egy bizonyos érték közelébe. A GMM (Gaussián Mixtúra Modell) a multidimenzionális adatokat modellező eszközként alkalmazható. A GMM esetében a valószínűségi sűrűségfüggvényt a következő képlettel adjuk meg:

p(x;μ,Σ)=1(2π)D/2Σ1/2exp(12(xμ)TΣ1(xμ))p(x; μ, Σ) = \frac{1}{(2\pi)^{D/2} |Σ|^{1/2}} \exp \left( -\frac{1}{2} (x - μ)^T Σ^{ -1} (x - μ) \right)

A GMM paramétereit általában az EM algoritmus segítségével becsüljük meg, amely iteratívan végrehajtja az E-lépést (elvárás lépés) és az M-lépést (maximalizálás lépés) a valószínűségi függvény maximalizálása érdekében. A modelltől generált új minták hozzájárulnak az eredeti edzési készlethez, így kibővítve a minták számát.

A következő fontos lépés a RUL (Remaining Useful Life) értékeléséhez a Weibull eloszlás alkalmazása, mivel a HI kiszámításában szereplő szigmoid függvény és a Weibull eloszlás hasonlóságot mutatnak, különösen az eszköz egészségi állapotának jellemzésében. A Weibull eloszlás egy valószínűségi eloszlás, amely leírja annak az időpontnak a valószínűségét, amikor egy pozitív esemény bekövetkezik, és széles körben használják megbízhatósági elemzésekben. Két paraméterrel rendelkezik: λ (skálaparaméter) és k (alakparaméter). A Weibull eloszlás PDF-je a következő:

f(t;λ,k)=kλ(tλ)k1exp((tλ)k)f(t; λ, k) = \frac{k}{λ} \left( \frac{t}{λ} \right)^{k-1} \exp\left( -\left( \frac{t}{λ} \right)^k \right)

A Weibull eloszlás paramétereinek becsléséhez alkalmazhatjuk a legkisebb négyzetek módszerét (LSM), amely minimalizálja az észlelt adatok és a fitelt Weibull eloszlás közötti négyzetes eltéréseket. Az LSM segítségével az λ és k paraméterek a legjobb illeszkedés elérése érdekében kerülnek optimalizálásra. A Weibull eloszlás paramétereinek becslése után ezek bizalmi intervallumai a Bootstrap módszer segítségével számíthatók ki.

A Bootstrap módszer az alapmintából történő többszöri újramintavételezés révén biztosítja a paraméterek eloszlásának becslését. Ez a módszer lehetővé teszi, hogy a rendszer megbízhatósági paramétereit és azok bizalmi intervallumait meghatározzuk, amelyeket aztán az RUL kiszámításában alkalmazunk. Az RUL kiszámításához a következő képletet használhatjuk:

RUL=λ((1klnRf)(lnRτ)k)RUL = λ \left( \left( - \frac{1}{k} \ln Rf \right) - \left( - \ln Rτ \right)^k \right)

Ahol Rf a megbízhatósági hibahatár és Rτ az adott időpont megbízhatósága. A Weibull eloszlás paraméterek alapján kiszámított RUL pontos értéket ad a rendszer várható élettartamára, amely segíti a karbantartási és előrejelzési folyamatok optimalizálását.

A legújabb kutatások és fejlesztések az RUL előrejelzésében a kombinált módszerek, például a Bayes-hálózatok (BN) és Kalman-szűrők (KF) együttes alkalmazása. A Hybrid DBN-KF alapú előrejelző modell csökkenti a mérési hibák és az operációs paraméterek változékonyságának hatását, így még pontosabb előrejelzéseket lehet készíteni. A modell három fázisra osztható: állapot előrejelzés, következtetés és állapot frissítés. Az előrejelzés fázisában a legutóbbi időpont állapotát használják a jelenlegi állapot becslésére, a következtetés során a DBN biztosítja a Kalman-szűrő számára szükséges megfigyeléseket, míg az állapot frissítés fázisa a modellt folyamatosan finomítja a megfigyelések alapján.

A Hybrid DBN-KF alapú módszer előnyei közé tartozik, hogy képes kezelni a nemlineáris degradációkat és azokat bizonytalan körülmények között is hatékonyan előrejelezni.