невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное
поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком
следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в
дополнительном коде.
RVP n-2 LATD - разность широты местоположения ТС относительно
значения поля RVP n-1 LATD с шагом 100 мс.
Положительные значения - севернее, отрицательные - южнее. Диапазон
возможных значений -512 ... +511. При отсутствии или невозможности
определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное поле
интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком следования
байт big-endian. Отрицательные значения представляются в дополнительном
коде.
RVP n-2 LOND - разность долготы местоположения ТС относительно
значения поля RVP n-1 LOND с шагом 100 мс.
Положительные значения - восточнее, отрицательные - западнее.
Диапазон возможных значений -512 ... +511. При отсутствии или
невозможности определить значение, поле содержит значение 0x7FFF. Данное
поле интерпретируется на приёмной стороне как тип SHORT с порядком
следования байт big-endian. Отрицательные значения представляются в
дополнительном коде.
NOP - число застёгнутых ремней безопасности.
При отсутствии информации поле содержит значение 0xFF
AD - дополнительные данные.
Наличие необязательных параметров в подзаписи EGTS_SR_MSD_DATA
определяется, исходя из общего размера подзаписи. При этом если
необходимо передать необязательный параметр, то все предшествующие
необязательные поля передаются с соответствующими заполнителями. Значения
полей RVP n-1 LATD, RVP n-1 LOND, RVP n-2 LATD, RVP n-2 LOND
устанавливаются абонентским терминалом.
2.6. Подзапись EGTS_SR_TRACK_DATA
Структура подзаписи представлена в Таблице N 7.
Таблица N 7. Формат подзаписи EGTS_SR_ TRACK_DATA Сервиса
EGTS_ECALL_SERVICE
+-----------------------------------------------------------------------+
|Бит |Бит 6|Бит 5|Бит 4|Бит 3 |Бит 2|Бит 1|Бит 0| Тип | Тип |Размер,|
| 7 | | | | | | | | | данных | байт |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
|SA (Structures Amount) | М | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
|ATM (Absolute Time) | М | UINT | 4 |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
|TDS1 (Track Data Structure 1) | М | BINARY | 8 |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
|TDS2 (Track Data Structure 2) | О | BINARY | 8 |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
|-----------------------------------------------+------+--------+-------|
|TDS 255 (Track Data Structure 255) | О | BINARY | 8 |
+-----------------------------------------------------------------------+
где:
SA - количество передаваемых точек траектории движения ТС
ATM - опорное время проведения измерений (количество секунд с
00:00:00 01.01.2010 UTC).
Используется в качестве начального времени для первой передаваемой
структуры с точностью 1 с. Более точное время измерения определяется с
учетом поля RTM структуры информации об отдельной точке траектории
движения;
TDS1 ... TDS255 - структуры данных, содержащие параметры отдельной
точки траектории движения ТС. Формат структуры представлен в Таблице N 8.
В составе подзаписи EGTS_SR_TRACK_DATA передается хотя бы одна
структура TDS.
Таблица N 8. Формат структуры данных отдельной точки траектории движения
ТС подзаписи EGTS_SR_TRACK_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE
+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
|Бит 7| Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тип |Тип данных| Размер, |
| | | | | | | | | | | байт |
|-----+--------+--------+-----------------------------------------+-------+----------+----------|
|TNDE | LOHS | LAHS | RTM (Relative Time) | М | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------------------------+-------+----------+----------|
| LAT (Latitude) | О | UINT | 4 |
|-----------------------------------------------------------------+-------+----------+----------|
| LONG (Longitude) | О | UINT | 4 |
|-----------------------------------------------------------------+-------+----------+----------|
| SPDL (Speed Low Bits) | О | USHORT | 2 |
|-----------------------------------------------------------------| | | |
| DIRH | SPDH (Speed Hi Bits) | | | |
|-----------------------------------------------------------------+-------+----------+----------|
| DIR (Direction) | О | BYTE | 1 |
+-----------------------------------------------------------------------------------------------+
где:
TNDE - (Track Node Data Exist) битовый флаг, определяющий наличие
компонентов данных о точке траектории движения в данной структуре TDS
(поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR)
1 - данные передаются
0 - данные не передаются (для указанного времени не удалось получить
достоверные координаты и информацию о скорости с требуемой точностью.
Либо координаты не достоверны, либо определены с неудовлетворительной
точностью). Поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR не передаются в составе
данной структуры и её размер составляет 1 байт;
LOHS - битовый флаг определяет полушарие долготы
0 - восточная долгота
1 - западная долгота;
LAHS - битовый флаг определяет полушарие широты
0 - северная широта
1 - южная широта;
RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой
записи приращение к полю ATM) в секундах с дискретностью 0,1 с.
Определяет время проведения измерения параметров данной точки траектории.
Максимально возможное значение приращения составляет 3,2 с;
LAT - широта по модулю, градусы, (WGS 84) / * и взята целая часть;
LONG - долгота по модулю, градусы, (WGS 84) / * и взята целая часть;
SPDL, SPDH - младшие (SPDL) и старшие (SPDH) биты параметра скорости
(используется 15 бит). Измеряется в км/ч с дискретностью 0,01 км/ч.
Максимальное значение скорости, передаваемое в данном поле, составляет
327,67 км/ч;
DIRH - (Direction the Highest bit) старший бит (8) параметра DIR;
DIR - определяемое как угол в градусах, который отсчитывается по
часовой стрелке между северным направлением географического меридиана и
направлением движения в точке измерения (дополнительно старший бит
находится в поле DIRH). Значение параметра направления находится в
пределах от 0 до 359 .
3. Использование EGTS_ECALL_SERVICE
3.1. В рамках сервиса EGTS_COMMAND_SERVICE используется подзапись
EGTS_SR_COMMAND_DATA, описание которой представлено в Таблице N 9.
Таблица N 9. Список подзаписей сервиса EGTS_COMMAND_SERVICE
+-----------------------------------------------------------------------+
| Код | Наименование | Описание |
|-----+----------------------------------+------------------------------|
| 0 |EGTS_SR_RECORD_RESPONSE |Применяется для подтверждения|
| | |процесса обработки записи|
| | |протокола уровня поддержки|
| | |услуг. Данный тип подзаписи|
| | |поддерживается всеми|
| | |сервисами. |
|-----+----------------------------------+------------------------------|
| 51 |EGTS_SR_COMMAND_DATA |Подзапись используется|
| | |абонентским терминалом и|
| | |аппаратно-программным |
| | |комплексом для передачи|
| | |команд, информационных|
| | |сообщений, подтверждений|
| | |доставки, подтверждений|
| | |выполнения команд,|
| | |подтверждения прочтения|
| | |сообщений. |
+-----------------------------------------------------------------------+
3.2. Подзапись EGTS_SR_COMMAND_DATA.
Структура подзаписи представлена в Таблице N 10.
Таблица N 10. Формат подзаписи EGTS_SR_COMMAND_DATA сервиса
EGTS_COMMANDS_SERVICE
+--------------------------------------------------------------------------------------------------+
| Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тип |Тип данных|Размер, байт|
|--------------------------------+--------------------------------+--------+----------+------------|
| СТ (Command Туре) |ССТ (Command Confirmation Type) | М | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| CID (Command Identifier) | М | UINT | 4 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| SID (Source Identifier) | М | UINT | 4 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| - | ACFE | CHSFE | М | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| CHS (Charset) | O | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| ACL (Authorization Code Length) | O | BYTE | 1 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| AC (Authorization Code) | O | BINARY | 0 ...255 |
|-----------------------------------------------------------------+--------+----------+------------|
| CD (Command Data) | O | BINARY |0 ... 65205 |
+--------------------------------------------------------------------------------------------------+
где:
СТ - тип команды:
0001 - CT_COMCONF - подтверждение о приёме, обработке или результат
выполнения команды;
0010 - CT_MSGCONF - подтверждение о приёме, отображении и/или
обработке информационного сообщения;
0011 - CT_MSGFROM - информационное сообщение от абонентского
терминала;
0100 - CT_MSGTO - информационное сообщение для вывода на устройство
отображения;
0101 - СТ_СОМ - команда для выполнения на абонентском терминале;
0110 - CT_DELCOM - удаление из очереди на выполнение переданной
ранее команды;
0111 - CT_SUBREQ - дополнительный подзапрос для выполнения (к
переданной ранее команде);
1000 - CT_DELIV - подтверждение о доставке команды или
информационного сообщения;
ССТ - тип подтверждения (имеет смысл для типов команд CT_COMCONF,
CT_MSGCONF, CT_DELIV):
0000 - СС_ОК - успешное выполнение, положительный ответ;
0001 - CC_ERROR - обработка завершилась ошибкой;
0010 - CC_ILL - команда не может быть выполнена по причине
отсутствия в списке разрешённых (определённых протоколом) команд или
отсутствия разрешения на выполнение данной команды;
0011 - CC_DEL - команда успешно удалена;
0100 - CC_NFOUND - команда для удаления не найдена;
0101 - CC_NCONF - успешное выполнение, отрицательный ответ;
0110 - CC_INPROG - команда передана на обработку, но для её
выполнения требуется длительное время (результат выполнения ещё не
известен);
CID - идентификатор команды, сообщения. Значение из данного поля
используется стороной, обрабатывающей/выполняющей команду или сообщение,
для создания подтверждения. Подтверждение содержит в поле CID то же
значение, что содержалось в самой команде или сообщении при отправке;
SID - идентификатор отправителя (уровня прикладного ПО) данной
команды или подтверждения;
ACFE - (Authorization Code Field Exists) битовый флаг, определяющий
наличие полей ACL и АС в подзаписи:
1 - поля ACL и АС присутствуют в подзаписи;
0 - поля ACL и АС отсутствуют в подзаписи;
CHSFE - (Charset Field Exists) битовый флаг, определяющий наличие
поля CHS в подзаписи:
1 - поле CHS присутствует в подзаписи;
0 - поле CHS отсутствует в подзаписи;
CHS - кодировка символов, используемая в поле CD, содержащем тело
команды. При отсутствии данного поля по умолчанию используется кодировка
СР-1251. Определены следующие значения поля CHS (десятичный вид):
0 - СР-1251;
1 - IA5;
2 - бинарные данные;
3 - Latin 1;
4 - бинарные данные;
5 - JIS;
6 - Cyrillic;
7 - Latin/Hebrew;
8 - UCS2;
ACL - длина в байтах поля АС, содержащего код авторизации на стороне
получателя;
АС - код авторизации, использующийся на принимающей стороне
(абонентский терминал), который обеспечивает ограничение доступа на
выполнение отдельных команд. Если указанный в данном поле код не
совпадает с ожидаемым значением, то в ответ на такую команду или
сообщение абонентский терминал отправляет подтверждение с типом CC_ILL;
CD - тело команды, параметры, данные возвращаемые на команду-запрос,
использующие кодировку из поля CHS, или значение по умолчанию. Формат
команды описан в Таблице N 11. Данное поле имеет нулевую длину
(отсутствует) в тех случаях, когда в ответ на команду или сообщение для
абонентского терминала не передаются никакие данные.
Таблица N 11. Формат команд терминала
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
|Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 |Бит 4 | Бит 3 |Бит 2| Бит 1 | Бит 0 | Тип | Тип данных | Размер, |
| | | | | | | | | | | байт |
|--------------------------------------------------------------+--------+------------+-----------|
| ADR (Address) | М | USHORT | 2 |
|--------------------------------------------------------------+--------+------------+-----------|
| SZ (Size) | ACT (Action) | М | BYTE | 1 |
|--------------------------------------------------------------+--------+------------+-----------|
| CCD (Command Code) | М | USHORT | 2 |
|--------------------------------------------------------------+--------+------------+-----------|
| DT (Data) | О | BINARY |0... 65200 |
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
где:
ADR - адрес модуля, для которого данная команда предназначена;
SZ - объём памяти для параметра (используется совместно с действием
ACT = 3. При добавлении нового параметра в абонентский терминал данное
поле определяет, что для нового параметра требуется 2SZ байт памяти в
абонентском терминале;
ACT - описание действия, используется в случае типа команды (поле
СТ=СТ_СОМ подзаписи EGTS_SR_COMMAND_DATA). Поле принимает значение,
выбранное из следующих вариантов:
0 - параметры команды. Используется для передачи параметров для
команды, определяемой кодом из поля CCD;
1 - запрос значения. Используется для запроса информации, хранящейся
в абонентском терминале. Запрашиваемый параметр определяется кодом из
поля CCD;
2 - установка значения. Используется для установки нового значения
определённому параметру в абонентском терминале. Устанавливаемый параметр
определяется кодом из поля CCD, а его значение полем DT;
3 - добавление нового параметра в абонентский терминал. Код нового
параметра указывается в поле CCD, его тип в поле SZ, а значение в поле
DT;
4 - удаление имеющегося параметра из абонентского терминала. Код
удаляемого параметра указывается в поле CCD;
CCD - код команды при АСТ=0 или параметра при ACT = 1 ... 4;
DT - запрашиваемые данные или параметры, необходимые для выполнения
команды.
Подтверждение на ранее переданную команду при CT=CT_COMCONF, если с
абонентского терминала передаётся сопутствующая информация, имеет формат,
описанный в Таблице N 12. Описанная структура содержится в поле CD
(Таблица N 10).
Таблица N 12. Формат подтверждения на команду абонентского терминала
+-----------------------------------------------------------------------+
|Бит |Бит 6|Бит |Бит 4|Бит |Бит 2|Бит |Бит | Тип |Тип данных | Размер, |
| 7 | | 5 | | 3 | | 1 | 0 | | | байт |
|------------------------------------------+------+-----------+---------|
| ADR (Address) | М | USHORT | 2 |
|------------------------------------------+------+-----------+---------|
| CCD (Command Code) | М | USHORT | 2 |
|------------------------------------------+------+-----------+---------|
| DT (Data) | О | BINARY | 0... |
| | | | 65200 |
+-----------------------------------------------------------------------+
где:
ADR - адрес модуля, от которого передаётся подтверждение;
CCD - код команды или параметра, в соответствии с которым передаётся
сопутствующая информация в поле DT;
DT - сопутствующие данные, тип и состав которых определяется
значением поля CCD.
4. Использование EGTS_ECALL_SERVICE
4.1. Список и описание команд абонентского терминала и
подтверждений, необходимых для реализации услуги экстренного реагирования
при авариях, представлены в Таблице N 13.
Таблица N 13. Список команд для абонентского терминала
+-----------------------------------------------------------------------+
| Название команды | Код | Тип, | Описание |
| | |количество и | |
| | | предельные | |
| | | значения | |
| | | параметров | |
|------------------------+---------+-------------+----------------------|
|EGTS_ECALL_REQ | 0x0112 | BYTE/0,1 |Команда на|
| | | |осуществление |
| | | |экстренного вызова с|
| | | |абонентского |
| | | |терминала. |
| | | |Используется только|
| | | |через SMS. |
| | | |Команда содержит один|
| | | |параметр, который|
| | | |определяет тип|
| | | |события: |
| | | |0 - ручной вызов |
| | | |1 - автоматический|
| | | |вызов |
|------------------------+---------+-------------+----------------------|
|EGTS_ECALL_MSD_REQ | 0x0113 | BINARY (MID |Команда на|
| | | INT, |осуществление |
| | | TRANSPORT |повторной передачи|
| | | BYTE) |МНД. Используется|
| | | |только через SMS. |
| | | |Команда содержит два|
| | | |параметра: |
| | | |MID - идентификатор|
| | | |сообщения |
| | | |запрашиваемого МНД.|
| | | |Если параметр MID=0,|
| | | |то отправляется новое|
| | | |сообщение; |
| | | |TRANSPORT - тип|
| | | |используемого |
| | | |абонентского терминала|
| | | |при отправке МНД |
| | | |0 - любой, на|
| | | |усмотрение |
| | | |абонентского |
| | | |терминала; |
| | | |1 - через голосовой|
| | | |канал; |
| | | |2 - через SMS; |
| | | |3 - через сервис|
| | | |пакетной передачи|
| | | |данных |
+-----------------------------------------------------------------------+
Подтверждения на команды EGTS_ECALL_REQ и EGTS_ECALL_MSD_REQ,
отправленные на абонентский терминал через SMS, не передаются. Признаком
успешного прохождения команды до абонентского терминала является
уведомление о доставке SMS. Признаком выполнения данных команд является
повторный Экстренный вызов для EGTS_ECALL_REQ и повторная передача МНД
для EGTS_ECALL_MSD_REQ.
Обзор документа
Коммерческая пассажирская перевозка и перемещение опасных грузов: каким требованиям должно отвечать спутниковое оборудование?
Транспортные средства (ТС) категорий М и N, используемые для коммерческой перевозки пассажиров и перемещения опасных грузов соответственно, должны оснащаться аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS.
Утверждены требования к таким средствам навигации.
Спутниковое оборудование позволяет определять географические координаты и параметры движения ТС (в частности, скорость и путевой угол). Эти сведения автоматически передаются в систему мониторинга. Также оно сообщает о ТС и обстоятельствах при ДТП. Обеспечивает двустороннее голосовое соединение с экстренными оперативными службами.
Указанное оборудование, установленное на ТС (абонентский терминал), подключается к аппаратно-программным навигационным комплексам. Последние взаимодействуют с автоматизированным центром контроля и надзора Ространснадзора.
Названные комплексы работают непрерывно и круглосуточно. Они хранят информацию, поступающую от абонентских терминалов, не менее 1 года. Гарантийный срок эксплуатации техсредств таких комплексов составляет 2 года, а средний срок службы - 6 лет. Система защита от несанкционированного доступа к обрабатываемым сведениям должна быть не ниже класса "1Г".
Приведены спецификации протоколов межсистемного взаимодействия, транспортного уровня и передачи мониторинговой информации.
Часть требований вступает в силу с 1 января 2013 г., остальные - с 1 июля 2013 г. и 1 января 2014 г.
Зарегистрировано в Минюсте РФ 13 сентября 2012 г. Регистрационный № 000.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |



