I Sobolevrum, som är centrala inom funktionalanalys och differentialekvationer, spelar densitet och spåroperatorer en viktig roll för att förstå funktioners egenskaper på öppna mängder och deras gränser. En viktig observation är att funktioner i Cc(Ω)C^\infty_c(\Omega), d.v.s. de funktioner som är oändligt deriverbara med kompakt stöd på en mängd Ω\Omega, kan vara täta i olika Sobolevrum, såsom W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega), under vissa förutsättningar. Detta innebär att varje funktion i ett sådant Sobolevrum kan approximeras av funktioner med oändligt många derivator som är noll utanför en viss delmängd av Ω\Omega.

För p<+p < +\infty är Cc(Ω)C^\infty_c(\Omega) tätt i W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega). Detta betyder att för varje funktion uW1,p(Ω)u \in W^{1,p}(\Omega) finns en sekvens av funktioner unCc(Ω)u_n \in C^\infty_c(\Omega) som konvergerar till uu i normen W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega). Denna densitetsegenskap bevisas genom två huvudsakliga steg: truncering och regularisering. Trunceringen innebär att en funktion i W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) med kompakt stöd kan approximera en funktion i samma rum, medan regulariseringen handlar om att skapa sekvenser av funktioner med bra lokala egenskaper som konvergerar i W1,pW^{1,p}-normen.

För att utveckla förståelsen av denna egenskap är det också viktigt att notera hur den kan tillämpas på olika typer av områden Ω\Omega. Till exempel, om Ω=RN\Omega = \mathbb{R}^N eller en halvrymd R+N\mathbb{R}^N_+, kan funktionerna utvidgas eller konstrueras på ett sätt som gör det möjligt att bevara densiteten. Ett annat exempel är när Ω\Omega är en öppen mängd med en Lipschitz-gräns, där densiteten fortfarande gäller, men med vissa modifieringar beroende på Ω\Omega's egenskaper.

En annan central aspekt är existensen av en kontinuerlig linjär avbildning PP, som kartlägger funktioner från W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) till W1,p(RN)W^{1,p}(\mathbb{R}^N), där P(u)=uP(u) = u nästan överallt i Ω\Omega. Detta innebär att varje funktion i W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) kan förlängas till en funktion i W1,p(RN)W^{1,p}(\mathbb{R}^N), och denna förlängning sker på ett sätt som bevarar funktionens värde nästan överallt på Ω\Omega.

Utöver densitetsegenskaperna måste man också förstå hur dessa resultat kopplas till gränsvärdesbeteenden på Ω\partial \Omega, gränsen av Ω\Omega. Här kommer spåroperatorerna in. En spåroperator, definierad som en avbildning från ett Sobolevrum till ett rum av funktioner definierade på gränsen av Ω\Omega, spelar en nyckelroll i att beskriva hur funktioner i W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) beter sig på gränsen.

För ett halvrymd R+N\mathbb{R}^N_+, är spåroperatorn γ\gamma en unik kontinuerlig linjär operator som avbildar funktioner i W1,p(R+N)W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+) till Lp(RN1)L^p(\mathbb{R}^{N-1}). Denna operator kan tolkas som att den hämtar värdena av funktionerna på gränsen av halvrymden. Om Ω\Omega istället är en öppen, avgränsad mängd med en Lipschitz-gräns, kan en liknande operator definieras från W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) till Lp(Ω)L^p(\partial \Omega).

Det är också viktigt att förstå att när Ω\Omega är en öppen mängd med Lipschitz-gräns, kan spåroperatorn inte bara användas för att få funktionens värde på gränsen, utan även för att beskriva hur funktionens norm på Ω\Omega relaterar till dess norm på gränsen. Det innebär att W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) inte är helt inbäddat i Cc(Ω)C^\infty_c(\Omega), utan att det finns ett naturligt spårrum, H01(Ω)H^1_0(\Omega), som fungerar som en sluten undergrupp i detta sammanhang.

I sammanhanget av densitet och spåroperatorer är det också viktigt att förstå hur dessa resultat relaterar till olika typer av funktioner på Ω\Omega. Specifikt när p=p = \infty, är densitetsegenskapen i W1,p(Ω)W^{1,p}(\Omega) inte längre giltig, men detta kan åtgärdas genom att direkt konstruera förlängningsoperatorer som tar funktioner från W1,(Ω)W^{1,\infty}(\Omega) till Lipschitz-funktioner på RN\mathbb{R}^N.

Att förstå denna teoretiska grund ger viktiga insikter när man arbetar med partiella differentialekvationer och andra problem som involverar Sobolevrum. Det är också av central betydelse för utvecklingen av numeriska metoder och approximationer av lösningar till sådana ekvationer.

Vad innebär spåroperatorn och kompakthet i Sobolevrum?

Spåroperatorn (𝛾) är en central konstruktion i studiet av Sobolevrum, särskilt när man behandlar funktioner definierade på öppna mängder Ω med kant. Om vi betraktar funktionen 𝑢 i Sobolevrummet 𝑊¹,ᵖ(Ω) som dessutom är kontinuerlig på Ω, kan vi definiera dess spår 𝛾𝑢 som värdet av 𝑢 på randmängden ∂Ω, tolkad nästan överallt med avseende på en (N−1)-dimensionell Lebesgue-mått. Det innebär att även om 𝑢 inte är klassiskt definierad på kanten, finns en välbestämd gränsvärdesfunktion där. Särskilt intressant är fallet då 𝑝 > N, då Sobolevembeddingar garanterar att 𝑊¹,ᵖ(Ω) är kontinuerligt inbäddad i rummet av kontinuerliga funktioner, och spåret 𝛾𝑢 då är precis den klassiska randvärdesfunktionen.

Integration per delar för Sobolevfunktioner generaliserar den välbekanta satsen för glatta funktioner och utgör en viktig del i den svaga formuleringen av partiella differentialekvationer (PDE). Denna sats visar hur derivatan kan flyttas mellan funktioner i produkten under integralen, men med en randterm som innehåller spåret av funktionerna och den yttre normalvektorn på ∂Ω. Detta utgör en bro mellan den klassiska analysen och den svaga teorin, och möjliggör behandling av PDE med mindre reguljära lösningar.

Måttet som används för integration på randmängden är inte standard Lebesguemått i full dimension utan en (N−1)-dimensionell variant. Denna detalj är tekniskt viktig för att korrekt formulera randintegraler och kräver noggrann definition, som bland annat behandlas i Dronious monografi.

Kompakthetsteorem är fundamentala för existensbevis inom PDE-teorin. Rellichs kompakthetsteorem, som är en följd av Kolmogorovs och Ascolis klassiska resultat, garanterar att varje begränsad sekvens i Sobolevrummet 𝑊¹,ᵖ(Ω) innehåller en delsekvens som konvergerar i 𝐿ᵖ(Ω). Detta innebär att Sobolevrummet är kompakt inbäddat i 𝐿ᵖ-rymden, vilket är avgörande för att visa att approximativa lösningar har gränsvärden som också är lösningar.

Ascolis teorem karaktäriserar relativ kompakthet i rummet av kontinuerliga funktioner genom ekviform kontinuitet och punktvis relativ kompakthet, och utgör en grund för Kolmogorov–Fréchet–Kolmogorov-teoremet som appliceras i Sobolevrumskontext.

Vidare finns kompakthetsresultat även för dualrummen, såsom 𝑊⁻¹,𝑞(Ω), vilket är viktigt när man hanterar svaga lösningar och svaga derivator i distributionsrum. Dualiteten mellan 𝐿ᵖ och 𝐿ᑫ, där 1/𝑝 + 1/𝑞 = 1, understryker att funktioner och funktionaler måste hanteras med stor noggrannhet, då olika identifieringar inte alltid är kompatibla. Exempelvis skiljer sig hur man ser på en funktion som element i distributionsrummet och som element i ett dualrum, något som har viktiga konsekvenser i analysen av PDE.

Slutligen spelar Sobolevembeddingar en avgörande roll i att visa att funktioner med integrabla derivator också har förbättrade egenskaper, såsom högre integrabilitet eller till och med Hölderkontinuitet. Beroende på relationen mellan exponenten 𝑝 och rumsdimensionen N sker olika typer av inbäddningar: om 𝑝 < N finns en kompakt inbäddning i 𝐿^{𝑝*}, där 𝑝* är det kritiska Sobolevexponentvärdet, och om 𝑝 > N inkluderas rummet i Hölderrummet med exponent som beror på 𝑝 och N.

Att förstå spåroperatorns natur, de olika måtten på kanten, och kompakthetens roll är avgörande för en djupare insikt i moderna metoder för analys av PDE. Detta gäller särskilt i situationer där man behöver behandla svaga lösningar och där klassiska metoder inte räcker till. Samtidigt belyser identifikationsproblematiken mellan olika dualrum vikten av att vara strikt och precist i valet av funktionella rums representationer för att undvika felaktiga slutsatser i analysen.

Det är också viktigt att inse att alla dessa resultat bygger på avancerad funktionalanalys och måttteori, och att de fungerar som verktyg för att bygga upp en robust teoretisk grund för behandling av PDE i oregelbundna domäner med mindre regelbundna data.

Hur löser man icke-linjära parabolproblem?

Icke-linjära parabolproblem är en central kategori inom partiella differentialekvationer, där lösningarna ofta kräver avancerad analys och specifika metoder för att bevisa existens och entydighet. Ett exempel på denna typ av problem kan beskrivas genom en funktion ℎ, som är beroende av två parametrar: ss och uu, där ss är ett värde inom intervallet [0, 1] och uu är en funktion i ett lämpligt funktionellt utrymme EE. Målet är att visa att denna funktion ℎ är kontinuerlig och att lösningarna till den associerade ekvationen existerar och är unika.

För att bevisa kontinuiteten av ℎ, betraktar vi en följd (sn)nN(s_n)_{n\in \mathbb{N}} i intervallet [0, 1] och en följd (un)nN(u_n)_{n\in \mathbb{N}} i EE, där sns_n konvergerar till ss i R\mathbb{R} och unu_n konvergerar till uu i EE. Vi definierar en ny funktion wn=h(sn,un)w_n = h(s_n, u_n) och vill visa att wnw_n konvergerar till w=h(s,u)w = h(s, u) i EE.

För att göra detta, undersöker vi egenskaperna hos sekvensen (wn)(w_n). Vi ser att denna sekvens är begränsad i det funktionella utrymmet L2(]0,T[,H01(Ω))L^2(]0,T[, H_0^1(\Omega)), och att dess tidsderivata är begränsade i L2(]0,T[,H1(Ω))L^2(]0,T[, H^{ -1}(\Omega)). Detta tillåter oss att använda Lemma 4.38 för att bevisa att (wn)(w_n) konvergerar svagt i L2(]0,T[,H01(Ω))L^2(]0,T[, H_0^1(\Omega)), vilket innebär att wnw_n konvergerar till ww.

Detta resulterar i att ℎ är kontinuerlig, och att det finns en lösning till den associerade icke-linjära paraboliska ekvationen. Ett viktigt resultat här är att lösningen är unik, vilket vi bevisar genom att använda en metod baserad på svaga lösningar och egenskaperna hos de funktionella utrymmena. Genom att anta att det finns två olika lösningar, u1u_1 och u2u_2, till ekvationen, visar vi att skillnaden mellan dessa lösningar måste vara noll nästan överallt, vilket bevisar entydigheten.

För att gå vidare med problemets existens och entydighet i mer generaliserade ramar, kan vi även ta hänsyn till några ytterligare antaganden om de ingående funktionerna bb och u0u_0. Om vi antar att bb har en specifik form, t.ex. att den är divergansfri (divb=0\text{div} \, b = 0), kan vi bevisa att lösningen är begränsad inom ett visst intervall. I dessa fall kan vi också visa att den lokala Lipschitz-kontinuiteten hos funktionerna ff och aa säkerställer existensen av en lösning, även när u0u_0 är en funktion som tillhör L(Ω)L^\infty(\Omega).

I vissa mer komplexa fall, där bb inte nödvändigtvis är divergansfri men fortfarande tillhör L(Ω)L^\infty(\Omega), och där ff är Lipschitz-kontinuerlig men inte nödvändigtvis begränsad, kan vi fortfarande visa att lösningen existerar och är unik under vissa ytterligare antaganden. Ett sådant resultat kan vara användbart när man studerar hyperboliska ekvationer.

Vad gäller den tidiga kompakthetsprincipen, som ofta används i samband med icke-linjära parabolproblem, är den avgörande för att säkerställa att sekvenser av lösningar konvergerar till en faktisk lösning under vissa omständigheter. Genom att använda en kompakt inbäddning av ett Hilbertrum i ett annat, kan man härleda viktiga resultat om lösningarnas egenskaper. Detta gör det möjligt att hantera problem där lösningarna är svaga eller där det finns komplexa tidsberoende interaktioner.

Det är viktigt för läsaren att förstå att dessa resultat bygger på grundläggande antaganden om funktionernas egenskaper, såsom Lipschitz-kontinuitet, och att lösningarnas beteende kan vara beroende av både initialvillkor och externa krafter. Om dessa antaganden inte hålls, kan lösningarna bli mer komplicerade eller till och med instabila.

Hur bevisar man konvergens av sekvenser inom funktionella rum? En närmare granskning av teorem 4.44 och tillämpningar

Vi bevisar att familjen A={um,mN}A = \{u_m, m \in \mathbb{N}^*\} uppfyller de tre hypoteserna i teorem 4.44 med T=1T = 1, p=2p = 2 och B=RB = \mathbb{R}. Första hypotesen i teorem 4.44 är uppfylld eftersom umXumL2(]0,1[)\|u_m\|_X \geq \|u_m\|_{L^2(]0,1[)}. Den andra hypotesen är också uppfylld, eftersom B=RB = \mathbb{R} och sekvensen (um)mN(u_m)_{m \in \mathbb{N}^*} är begränsad i L2(]0,1[)L^2(]0,1[), och därmed även i L1(]0,1[)L^1(]0,1[). Återstår att visa att även den tredje hypotesen är uppfylld.

Låt 0<η<10 < \eta < 1; vi definierar funktionen χi\chi_i genom att sätta χi(x)=1\chi_i(x) = 1 om xi]x,x+η[x_i \in ]x, x + \eta[ och 00 annars. För alla uXmu \in X_m och alla x]0,1η[x \in ]0, 1 - \eta[, där xxix \neq x_i och x+ηxix + \eta \neq x_i för alla ii, gäller att:

i=1m1u(x+η)u(x)=(ui+1ui)χi(x),\sum_{i=1}^{m-1} \int_{u(x + \eta) - u(x)} = (u_{i+1} - u_i) \chi_i(x),

och därmed, med hjälp av Cauchy-Schwarz-olikheten:

01ηi=1m1u(x+η)u(x)2dxηuX2.\int_0^{1-\eta} \sum_{i=1}^{m-1} |u(x + \eta) - u(x)|^2 dx \leq \eta \|u\|_X^2.

Detta bevisar att den tredje hypotesen i teorem 4.44 är uppfylld, vilket innebär att sekvensen (um)mN(u_m)_{m \in \mathbb{N}^*} har en konvergent delsekvens i L2(]0,1[)L^2(]0,1[). Därmed har vi visat att sekvensen (um)mN(u_m)_{m \in \mathbb{N}^*} är kompakt inbäddad i L2(]0,1[)L^2(]0,1[).

I nästa problem (Problem 4.8) tillämpar vi Kolmogorovs teorem med B=RB = \mathbb{R}. För alla t]0,δ[t \in ]0, \delta[ har vi:

un(t)un(t+h)+un(t+h)un(t).|u_n(t)| \leq |u_n(t + h)| + |u_n(t + h) - u_n(t)|.

Genom att integrera denna olikhet mellan 0 och δ\delta får vi den önskade relationen. Vidare, genom att välja unu_n som en av de representanter som tillhör L1(R2,R)L^1(\mathbb{R}^2, \mathbb{R}), får vi de nödvändiga integralskraven. Genom att använda Fubinis teorem kan vi då bevisa att:

0δ0h0un(t+h)un(t)dtdhη(h0),\int_0^\delta \int_0^{h_0} |u_n(t+h) - u_n(t)| dt dh \leq \eta(h_0),

vilket ger oss att un(t+h)un(t)|u_n(t+h) - u_n(t)| går mot noll när hh går mot noll, för varje nNn \in \mathbb{N}.

När vi går vidare till den numeriska lösningen av Stefan-problemet i Problem 4.9, bevisar vi att uL(]0,1[×]0,T[)u \in L^\infty(]0,1[ \times ]0,T[), vilket betyder att lösningen är begränsad inom dessa intervall. Genom att multiplicera och integrera differentialekvationerna i R2\mathbb{R}^2 med testfunktioner från C(R2)C^\infty(\mathbb{R}^2) får vi en integral som ger oss den önskade lösningen:

0T01(un(t+h)un(t))ψ(t)dtdx=0.\int_0^T \int_0^1 \left( u_n(t+h) - u_n(t) \right) \psi(t) dtdx = 0.

Detta leder till en fullständig formulering och lösning på Stefan-problemet med hjälp av numeriska metoder.

Utöver detta är det avgörande att förstå att konvergens i funktionella rum som L2L^2 inte bara handlar om att bevisa att en sekvens har en konvergent delsekvens. Det handlar också om att säkerställa att sekvensen är begränsad och att den tillhör ett specifikt funktionellt rum där dessa konvergensresultat är relevanta. I praktiken innebär det att man ofta måste använda approximationstekniker, som testfunktioner och integralscheman, för att säkerställa att alla nödvändiga krav på konvergens är uppfyllda, särskilt när man arbetar med partiella differentialekvationer och numeriska lösningar på komplexa problem.