Den moderna utvecklingen inom tunneldrivning har gjort det möjligt att genomföra mer precis och dynamisk övervakning av geologiska förhållanden genom användning av avancerade algoritmer som klustring av tidsseriedata. En särskild metod som har visat sig vara effektiv är användningen av DTW-Kmedoids-algoritmen för att klustra geologiska data i realtid under tunnelborrmaskinens (TBM) framdrivning. Detta tillvägagångssätt erbjuder betydande fördelar för att noggrant och snabbt detektera förändringar i de geologiska förhållandena, vilket är avgörande för att optimera borrningsprocessen och säkerställa både säkerhet och effektivitet.

Förmågan att dynamiskt uppdatera klustercentra under borrningens gång, även när datamängden är ofullständig, är en av de mest framstående egenskaperna hos denna algoritm. Vid tester visade sig online-klustringens mekanism, baserad på DTW-Kmedoids, överträffa offline-alternativ genom att ge mer exakt och robust identifiering av geologiska typer i realtid. Genom att kontinuerligt justera klustercentrum i varje ring, oavsett om data är ofullständig eller inte, gör algoritmen det möjligt att snabbt och korrekt bedöma förändringar i de geologiska förhållandena. Resultaten från tester med upp till 50 % ofullständiga data visade att algoritmen fortfarande bibehöll hög precision i sina klustringsevalueringar, vilket understryker dess robusthet.

Det är också viktigt att förstå att DTW-Kmedoids använder Dynamic Time Warping (DTW) för att mäta likheter mellan tidsserier och Kmedoids för att skapa stabila och robusta kluster. Denna kombination gör att algoritmen kan hantera den komplexitet och de fluktuerande mönster som ofta uppstår i geologiska förhållanden under tunnelarbete. I själva verket visade sig algoritmen vara särskilt effektiv vid hantering av inkompletta data, där den fortfarande kunde ge värdefulla insikter för att bedöma geologiska risker utan behov av etikettsättning av data.

En annan fördel med denna online-algoritm är dess förmåga att skala och anpassa sig till stora mängder data. Detta gör den idealisk för tillämpning i tunneldrivning där data kontinuerligt samlas in från borrmaskiner och andra övervakningssystem. Till skillnad från andra mer statiska metoder, tillåter den här algoritmen att nya data snabbt integreras i klustringsprocessen, vilket säkerställer att geologiska förhållanden kan bedömas med högre noggrannhet ju mer data som finns tillgänglig.

Trots de många fördelarna finns det även utmaningar. En vanlig misklassificering som observerades var att typ II-förhållanden ibland identifierades som typ III-förhållanden, medan typ IV-förhållanden tenderade att misstas för typ II. Detta visar på att även de mest avancerade algoritmerna inte är helt felfria och att fortsatt utveckling och finjustering är nödvändiga för att uppnå ännu högre precision.

En annan aspekt som är viktig att notera är att denna typ av system inte kräver fullständig temporal sekvensering av data. Den kan fortfarande identifiera och korrekt kategorisera geologiska förhållanden även när data är fragmentarisk eller ofullständig. Detta är särskilt användbart i realtidsapplikationer där det inte alltid är möjligt att samla in fullständig data för varje tidsperiod.

Förutom att kunna hantera ofullständiga data och dynamiskt uppdatera klustercentra, visar denna metod också på en hög grad av noggrannhet i att förutsäga geologiska förhållanden långt innan borrmaskinen når dessa områden. Detta ger ingenjörerna viktig information som kan användas för att justera tunnelborrmaskinens operationer i förväg och minimera potentiella risker.

För att ytterligare förbättra denna teknologi skulle framtida forskning kunna inrikta sig på att minska de specifika misklassificeringarna mellan geologiska typer, samt optimera algoritmens prestanda för ännu större datamängder. Dessutom skulle det vara fördelaktigt att utveckla ett integrerat system som kan kombinera den här typen av algoritmer med andra teknologier, såsom maskininlärning och sensornätverk, för att ytterligare förbättra förutsägelser och operationell effektivitet.

Hur optimering av TBM-processen kan minska riskerna vid tunnelbyggande

Vid tunneldrivning med sköldmaskiner (TBM) är risken för marksettlingsskador och lutningsproblem en stor oro. För att effektivt minska dessa risker krävs en noggrant avvägd optimering av flera variabler. Den här processen, som involverar att justera ett antal tekniska parametrar, kan leda till betydande förbättringar i projektets säkerhet och effektivitet. I detta avsnitt undersöks hur en optimeringsmodell kan användas för att minska de risker som är förknippade med markdeformationer och byggnadsnedsänkningar under tunnelkonstruktion.

Optimering av TBM-processen innebär att vi justerar en rad operativa variabler som påverkar både markens stabilitet och byggnaders lutning under borrning. Genom att analysera resultaten från olika optimeringsscenarier, som presenteras i ett antal fallstudier, kan vi dra slutsatsen att målet att minska riskerna kan uppnås genom en selektiv justering av de viktigaste variablerna.

En viktig insikt från analyserna är att vissa parametrar, som rotorns rotationshastighet (x9), injektionsvolym (x11) och det relativa horisontella avståndet (x12), har en mycket större inverkan på riskminskningen än andra variabler. Dessa tre parametrar har visat sig vara de mest inflytelserika, med påverkan graderad enligt en metrisk som baseras på gradientnedstigning. Att noggrant styra dessa variabler kan därför ha en direkt och påtaglig effekt på både markförflyttning och lutning av byggnader.

En jämförelse mellan olika optimeringsscenarier, där hela uppsättningen av variabler (x1–x16) justerades jämfört med en begränsad justering av operativa variabler (x6–x11), visade att de mest optimala lösningarna för riskreduktion kunde uppnås med en mer fokuserad insats. Genom att endast justera sex operativa variabler uppnåddes i princip samma riskreduktion som när alla 16 variabler modifierades. Detta tyder på att det är möjligt att effektivt optimera tunneldrivningen genom att koncentrera sig på de mest relevanta operativa parametrarna.

En intressant aspekt som framkom vid studierna var att även om vissa parametrar var mer inflytelserika än andra, så fanns det fortfarande ett märkbart trade-off mellan att minska markdeformation och att bibehålla byggnadens lutning inom acceptabla gränser. Optimala lösningar innebar ofta att någon risk fick minskas något på bekostnad av en annan. Till exempel kunde justeringen av vissa parametrar leda till att markens settning minskade, men det kunde resultera i en något högre lutning på byggnaderna, och vice versa.

Vidare visade det sig att det finns en tydlig fördel med att använda en optimeringsalgoritm som baseras på gradientnedstigning (GDO) för att uppnå en lösning nära den Pareto-optimal fronten. Genom att väga olika riskfaktorer mot varandra och justera vikterna för varje riskparameter, kan modellerna identifiera de mest optimala lösningarna för specifika bygg- och markförhållanden. Detta gör att man kan hantera riskerna på ett mer exakt sätt och samtidigt hålla nere de negativa effekterna av tunneldrivningen på omgivningen.

Det är också viktigt att betona vikten av flexibilitet i justeringen av parametrarna under tunnelkonstruktionen. Operativa parametrar är inte lika statiska som geologiska eller designrelaterade faktorer, vilket gör att justeringarna kan göras i realtid under projektets gång. Detta ger en flexibilitet som gör det möjligt att snabbt reagera på oförutsedda förändringar i tunneldrivningen och därmed minimera risken för allvarliga skador.

För att optimera resultaten är det av yttersta vikt att noggrant analysera varje variabels inverkan på de två huvudsakliga riskmålen – markens settning och byggnaders lutning. Ju bättre förståelse man har för hur dessa variabler interagerar och påverkar riskerna, desto mer träffsäkra kan justeringarna bli. Det innebär att den mest effektiva riskhanteringen inte alltid kräver att alla variabler justeras, utan snarare att man fokuserar på de mest kritiska faktorerna.

I slutändan innebär detta att tunneldrivning med sköldmaskiner, genom smart optimering och justering av rätt parametrar, kan utföras på ett sätt som minimerar både tekniska risker och ekonomiska kostnader. Med hjälp av denna metod kan tunneldrivningens effektivitet och säkerhet förbättras avsevärt utan att behöva göra drastiska förändringar i hela processen.