I teorin om integration på funktionella rum är begrepp som Xm-nullmängder och normer i L(p,q)-rum grundläggande för att förstå konvergens, integrabilitet och isometriska egenskaper av funktioner definierade på produktmängder. För att navigera dessa begrepp behöver vi först etablera några viktiga definitioner och förutsättningar.

Vi säger att en mängd M0M_0 är en Xm-nullmängd om för varje xx i M0M_0 gäller att fk(x,)f(x,)f_k(x, •) \to f(x, •) för alla kNk \in \mathbb{N}, där fk(x,)f_k(x, •) representerar en sekvens av funktioner som konvergerar till f(x,)f(x, •) i normerna Lq(Rn)L^q(R^n). Om vi sedan definierar M1M_1 som en mängd där L[x]L[x] är en Xm-nullmängd för varje xM1x \in M_1, då kan vi kombinera dessa två nullmängder till M:=M0M1M := M_0 \cup M_1, och för alla xMcx \in M^c, den komplementära mängden, gäller att fk(x,y)f_k(x,y) konvergerar till f(x,y)f(x, y) i en dominansterem (dominerad konvergensteorem).

Enligt denna teori innebär det att om ff tillhör L(p,q)(Rm+n,E)L(p,q)(\mathbb{R}^{m+n}, E), där EE är ett vektorrum och ff är en funktion som är definierad på den produktmängden Rm+n\mathbb{R}^{m+n}, så konvergerar sekvensen av funktioner fkf_k till noll i normerna L(p,q)L(p,q). Detta kan tolkas som att ff i detta fall är dominantly konvergent, vilket gör det möjligt att använda Lebesgue’s dominanskonvergensteorem för att säkerställa att den definierade funktionen ff är integrerbar och att dess konvergensbeteende är kontrollerbart på ett rigoröst sätt.

För att gå djupare i begreppet, kan vi introducera den norm som definieras på L(p,q)(Rm+n,E)L(p,q)(\mathbb{R}^{m+n}, E) som (p,q)|| \cdot ||_{(p,q)}, vilket är ett sätt att mäta funktionernas storlek i rummet och även deras konvergensbeteende när vi arbetar med produkter av funktioner i flera dimensioner. I detta sammanhang är mängden L(p,q)(Rm+n,E)L(p,q)(\mathbb{R}^{m+n}, E) en vektorrum där vi kan tilldela normer och skapa en fullständig topologi som styr hur funktionerna uppför sig under konvergens.

För att säkerställa att konvergensen är väldefinierad och att vi kan arbeta effektivt med dessa rum, är det också viktigt att känna till begreppet denseness. Mängden Sc(Rm+n,E)Sc(\mathbb{R}^{m+n}, E), som är en tät vektorrum i L(p,q)(Rm+n,E)L(p,q)(\mathbb{R}^{m+n}, E), betyder att varje funktion i L(p,q)(Rm+n,E)L(p,q)(\mathbb{R}^{m+n}, E) kan approximera en funktion i Sc(Rm+n,E)Sc(\mathbb{R}^{m+n}, E) under vissa villkor. Denna denseness är en nyckelkomponent för att kunna utföra integrationer och undersöka egenskaper hos funktioner på det givna rummet.

När man arbetar med ekvivalensklasser av funktioner, som i [f][f] där ff tillhör ett rum av funktioner i Lp(Rm+n,E)L^p(\mathbb{R}^{m+n}, E), är det viktigt att förstå hur dessa funktioner relaterar till varandra under olika transformationer. Till exempel, om vi har en funktion gg i Sc(Rm+n,E)Sc(\mathbb{R}^{m+n}, E), och vi definierar en linjär transformation TT, kan vi påvisa att T[g]T[g] tillhör Lp(Rm,Lq(Rn,E))L^p(\mathbb{R}^{m}, L^q(\mathbb{R}^n, E)), vilket ger oss en klar bild av hur transformationen bevarar de funktionella egenskaperna. Denna isomorfism mellan rummen är viktig för att förstå hur funktioner i flera variabler relaterar till varandra under integration och transformation.

Därför är det inte bara konvergens och dominans som är centrala i denna teori, utan också de olika sätt på vilka vi kan manipulera och transformera funktioner i dessa rum för att förstå deras beteende under olika operationer. Det gör det möjligt att dra slutsatser om integrabilitet, konvergens och topologi på ett rigoröst sätt.

Det är också viktigt att förstå att medan en del av dessa resultat gäller för specifika värden av pp och qq, som i fallet när p=qp = q, så kan dessa egenskaper förändras när vi byter mellan olika pp- och qq-värden, vilket betyder att vi måste vara försiktiga när vi tillämpar teorin för olika funktionella rum.

Hur ser strukturen av mångfalder med rand ut i det lokala perspektivet?

Genom en noggrann analys av det lokala beteendet hos mångfalder med rand uppstår en elegant geometri där det inre och gränsområdet samexisterar i harmonisk differentierbar struktur. Betraktar vi en n-dimensionell mångfald BB med rand inbäddad i en slät mångfald NN, kan varje punkt pBp \in B lokaliseras i ett område UNU \subset N, där BUB \cap U kan realiseras som inversbilden av ett halvöppet intervall via en slät funktion fC(U,R)f \in C^\infty(U, \mathbb{R}). Detta implicerar att randen av BB sammanfaller med den topologiska randen och får därmed en naturlig differentierbar struktur, där varje randpunkt erkänns via det yttre normala vektorfältet definierat genom gradienten av ff.

I det specifika fallet av en sluten boll BrnRnB^n_r \subset \mathbb{R}^n, vars rand Brn\partial B^n_r utgörs av sfären Srn1S^{n-1}_r, ges den yttre normalen i varje punkt pBrnp \in \partial B^n_r explicit av ν(p)=pp\nu(p) = \frac{p}{|p|}. Detta ger en konkret och intuitiv förståelse för geometrin vid randen, där normala vektorer pekar utåt och överensstämmer med den topologiska intuitionen.

När vi övergår från sfärer till kvadratiska ytor, till exempel ellipsoider definierade som nivåmängder av kvadratiska former (Axx)=c(Ax|x) = c, där AA är en symmetrisk matris, bibehåller vi denna struktur. Om AA är positivt eller negativt definit, så motsvarar mängden Vc:={xRn+1:(Axx)c}V_c := \{x \in \mathbb{R}^{n+1} : (Ax|x) \leq c\} ett kompakt område vars rand är den n-dimensionella ellipsoiden KcK_c. Den yttre normalen i varje punkt ges av AxAx\frac{Ax}{|Ax|}, vilket bevarar konsistensen i den geometriska tolkningen även i det kvadratiska sammanhanget.

Mångfalder med rand uppstår också naturligt som delmängder av sådana nivåytor. Om vi betraktar ett vektorfält vRn+1{0}v \in \mathbb{R}^{n+1} \setminus \{0\} och begränsar vår uppmärksamhet till de punkter xKcx \in K_c för vilka a<(vx)<βa < (v|x) < \beta, så definierar vi därigenom en submångfald med rand. Randen utgörs av de skärningspunkter mellan ellipsoiden KcK_c och de två hyperplanen HaH_a och HβH_\beta, förutsatt att dessa plan inte är tangent till KcK_c. I sådana fall säkerställs att delmängden är en n-dimensionell mångfald med rand genom att använda regularitetsvillkor från differentialtopologin: randpunkterna svarar mot reguljära värden av den släta funktionen g:=(vx)g := (v|x) begränsad till KcK_c, vilket tillåter en lokal karakterisering av randen via inversbilden av intervallets ändpunkter.

Ännu mer konkret illustreras denna struktur i cylinderliknande rotationsytor. Genom att rotera en slät kurva Y:[0,1](0,)×RY : [0,1] \rightarrow (0,\infty) \times \mathbb{R}, Y(t)=(p(t),a(t))Y(t) = (p(t), a(t)), kring en axel, till exempel z-axeln, skapas en hypersurface i Rm+2\mathbb{R}^{m+2} definierad av avbildningen f(q,t)=(p(t)i(q),a(t))f(q,t) = (p(t)i(q), a(t)), där i:SmRm+1i: S^m \rightarrow \mathbb{R}^{m+1} är standardinbäddningen av sfären. Resultatet, Zm+1=f(Sm×[0,1])Z^{m+1} = f(S^m \times [0,1]), är en cylinderliknande yta med rand, vars rand utgörs av två kopior av sfären, f(Sm×{0})f(S^m \times \{0\}) och f(Sm×{1})f(S^m \times \{1\}), medan inre punkter svarar mot parametervärden i det öppna intervallet (0,1)(0,1).

De en-dimensionella fallen erbjuder en klassificering med särskild skönhet. Varje sammanhängande en-dimensionell mångfald, med eller utan rand, är diffeomorfisk antingen till det öppna intervallet (0,1)(0,1), det halvöppna [0,1)[0,1), det kompakta [0,1][0,1] eller till cirkeln S1S^1. Denna klassificering, som framträder tydligt genom analys av perfekta intervall och deras inbäddningar, visar att det finns en fullständig och elegant katalog av möjliga former för sådana kurvor, alla diffeomorfa till dessa enkla modeller.

Det är viktigt att förstå att strukturen hos en mångfald med rand inte endast avgörs av de punkter som utgör randen, utan av det lokala beteendet hos funktioner och inbäddningar som beskriver mångfalden i dess närhet. Den differentierbara strukturen är inte bara en abstrakt konstruktion utan bär med sig geometrisk information om riktningar, normala vektorer och relationer till omkringliggande rum. Den intuitiva idén om en rand som en gränslinje blir, i denna formalisering, en exakt och användbar komponent i en bredare analytisk geometri.

Hur ett orienterbart mångfald är karakteriserat genom sina atlaser och volymformer

För en orienterbar mångfald MM av dimension större än två, kan vi uttrycka orienteringen genom en orienterad atlas. En sådan atlas består av en samling av lokala koordinatsystem där övergångsfunktionerna mellan dem bevarar orienteringen. För att förstå detta, är det viktigt att känna till definitionen av volymformer och hur de relaterar till orienteringen av MM.

Låt oss betrakta en volymform aaMM, som tillhör det C^k-modul som definierar volymformer på MM. Om MM är orienterbar, finns det en volymform aa som inte är noll vid någon punkt. Detta gör det möjligt att beskriva mångfaldens orientering på ett systematiskt sätt. För att vara orienterbar krävs att det existerar en volymform aa sådan att a(p)=0a(p) = 0 för varje punkt pp i MM, vilket innebär att mångfalden är "orienterbar" i den meningen att dess volymform kan definieras globalt och kontinuerligt.

Det är här atlasens betydelse träder in. Om MM har en orienterad atlas innebär det att alla övergångsfunktioner som relaterar lokala koordinatsystem i denna atlas är orientering-bevarande. Formellt definieras en orienterad atlas genom att varje lokalt koordinatsystem har en övergångsfunktion som uppfyller det kriterium att determinanten av den linjära avbildningen mellan koordinaterna är positiv, det vill säga att determinanten av den deriverade avbildningen, dp(x)dp(x), är större än noll för varje punkt xx i de lokala kartorna.

Ett exempel på hur man kan visa att en mångfald är orienterbar är att använda en partition av enhet som är underordnad till en given öppen täckning. Om det finns en sådan partition, kan man definiera en global volymform aa på hela mångfalden som en summa av lokala volymformer som är noll utanför sina respektive områden. Detta garanterar att aa är en väl definierad volymform och att den globalt ger en orientering av MM.

En annan viktig aspekt är att orienterbarheten kan kännas igen genom lokala koordinater. För två lokala kartor (pk,Uk)(p_k, U_k) och (px,Ux)(p_x, U_x) som inte överlappar, gäller att om man definierar en volymform för varje lokalt system, så kan man vid behov justera koordinaterna så att övergångsfunktionen bevarar orienteringen.

Om MM är orienterbar, kan man definiera två möjliga orienteringar för MM, som är de två möjliga ekvivalensklasserna av volymformer på MM. För varje volymform aaMM, kan man associera en motsvarande orientering Or(M)Or(M). Om MM är orienterbar, finns det exakt två sådana orienteringar, och detta innebär att MM är "dubbelt orienterbar", vilket innebär att det finns två sätt att orientera MM globalt, beroende på valet av volymform.

En mångfalds orienterbarhet är också nära kopplad till dess sammanhängande egenskaper. Om MM är sammanhängande, så kan den endast ha exakt två orienteringar. Detta innebär att om det finns en kontinuerlig volymform aa, så måste det finnas en funktion ff sådan att a=fβa = f \cdot \beta, där β\beta är en annan volymform på MM, och f(p)f(p) antingen är positiv eller negativ överallt på MM. Om f(p)f(p) är konstant med ett tecken, får vi en enda orientering, medan om f(p)f(p) byter tecken får vi den andra orienteringen.

En viktig aspekt att förstå är att om MM är orienterbar och sammanhängande, så måste det finnas ett kontinuerligt val av orientering för alla lokala kartor, och detta val måste vara förenligt med de globala egenskaperna hos MM. Det är också avgörande att förstå att orienteringen inte bara är en geometrisk egenskap utan också ett topologiskt villkor som styr hur olika delar av mångfalden kan kopplas ihop.

Om vi överväger produkten av två orienterbara mångfalder MM och NN, så är deras produkt M×NM \times N också orienterbar. Detta kan visas genom att betrakta de orienterade atlaserna för MM och NN, där övergångsfunktionerna mellan deras lokala koordinatsystem bevarar orienteringen. Detta resulterar i en orienterad atlas för produkten M×NM \times N, vilket bekräftar att produkten av två orienterbara mångfalder också är orienterbar.

Genom att använda dessa tekniker och resultat kan vi karakterisera orienteringen för en mångfald på ett systematiskt och konsekvent sätt, vilket är avgörande för vidare studier av dess geometri och topologi.

Hur relateras curloperatorn till vektorfält och deras analys på mångfalder?

I denna del av boken behandlas några grundläggande begrepp inom vektoranalys och deras tillämpningar på mångfalder. Vi kommer att särskilt fokusera på curloperatorn, som är ett fundamentalt verktyg i studiet av vektorfält på varierande geometrier. För att förstå operatorn bättre, måste vi definiera den noggrant och undersöka dess relationer till andra differentialoperatorer såsom divergens och Laplace-operatorn.

För ett mångfalder MM, när MM är en Ck+2-mångfald, definieras curloperatorn som en operation på vektorfält. Den används för att mäta rotationen av ett vektorfält i varje punkt på mångfalden. Curlen av ett vektorfält vv definieras som den operator som relaterar till yttre derivator och ger en mått på hur mycket vektorfältet "snurrar" i en viss punkt. För att uttrycka curloperatorn formellt, använder vi den kommutativa diagrammet:

AV(M)V(M)Q1(M)Q1(M)A V(M) \longrightarrow V(M) \quad \longrightarrow \quad Q_1(M) \longrightarrow Q_1(M)

För att gå vidare, definieras en operator som associeras med den vektoriella produkten, kallad "korsprodukt" eller vektorprodukt, som gör att vi kan analysera egenskaper hos vektorfält på tredimensionella mångfalder. Denna operator, som vi kallar xx, är bilinjär och antisymmetrisk, vilket innebär att den omvandlar två vektorer vv och ww till en ny vektor som är ortogonal mot båda vv och ww i den inre produkten på tangentrummet vid varje punkt på MM.

Formellt definieras vektorprodukten som:

v×w:=0MxM(v,w,)v \times w := 0_M x_M(v, w, \cdot)

Här 0MxM0_M x_M är en volymelement som gör produkten väldefinierad på den Riemannska mångfalden. Det kan vara bra att förstå att detta tillvägagångssätt bygger på att mångfalden är orienterad och att det finns en volymform definierad för att operera med dessa produkter.

En viktig identitet som vägleder användningen av curl är Grassmanns identitet. Den ger en metod för att beräkna en dubbel vektorprodukt, vilket innebär att vi kan omvandla termer i vektoriella produkter till andra komponenter. Formellt uttrycks den som:

v1×(v2×v3)=(v1v3)v2(v1v2)v3v_1 \times (v_2 \times v_3) = (v_1 \cdot v_3) v_2 - (v_1 \cdot v_2) v_3

Denna identitet är en fundamental regel vid arbete med curloperatorn, eftersom den tillåter oss att bryta ner komplexa vektorprodukter i enklare termer.

Vidare är en annan viktig egenskap av curloperatorn dess relation till yttre produkten av 1-former. För två vektorfält vv och ww, har vi följande relation:

v×w=(vw)v \times w = \star (\star v \wedge \star w)

Det innebär att curlen av ett vektorfält kan uttryckas som en operation på 1-former genom den yttre produkten. Denna relation är central för att förstå hur olika operationer som curl och yttre derivator interagerar med varandra och hur de påverkar geometrin på mångfalder.

För att illustrera användningen av curl och vektorprodukter ytterligare, har vi i de följande propositionerna härlett ett antal viktiga egenskaper och identiteter som är användbara vid beräkningar på tredimensionella mångfalder. Till exempel:

  • Divergensen av vektorprodukten är given av:

div(v×w)=(curlvw)M(vcurlw)M\text{div}(v \times w) = (\text{curl} v \cdot w)_M - (v \cdot \text{curl} w)_M
  • Curlen av produkten av en funktion och ett vektorfält är:

curl(fv)=fcurlv+f×v\text{curl}(f v) = f \text{curl} v + \nabla f \times v
  • Curlen av en vektorprodukt är:

curl(v×w)=(divw)v(divv)w[v,w]\text{curl}(v \times w) = (\text{div} w) v - (\text{div} v) w - [v, w]

För att bättre förstå dessa identiteter kan man arbeta med lokal koordinatrepresentation där vi använder ortonormerade koordinater, till exempel (x1,x2,x3)(x_1, x_2, x_3) för att skriva vektorprodukterna explicit i termer av deras komponenter. Detta gör det möjligt att utföra beräkningar och få konkret intuition om hur curl och divergens fungerar i olika geometriska sammanhang.

Att använda dessa operatorer och relationer kräver också en god förståelse för Riemannska metriska strukturer och hur de påverkar de geometriska egenskaperna hos mångfalder. Till exempel, för att beräkna en Laplace-Beltrami-operator med hjälp av koordinater på en specifik mångfald, måste vi ta hänsyn till den underliggande metriska strukturen för att korrekt uttrycka och analysera operatorerna.

För en mer avancerad förståelse av dessa operatorers tillämpning kan det vara användbart att utföra beräkningar i specifika koordinatsystem som cylindriska eller toriska koordinater, vilket ger olika perspektiv på hur operatorerna agerar på mångfalder med olika topologiska och geometriska egenskaper.