I hydrauliska slagmekanismer spelar ackumuleringen och frisättningen av högtrycksolja en avgörande roll för att möjliggöra pistongens rörelse och därmed systemets funktion. När pistongens hastighet ökar och överstiger ett kritiskt ögonblick (till exempel trg enligt figuren), kan pumpens tillförsel av olja bli otillräcklig för att möta den efterfrågade flödeshastigheten som krävs för pistongens rörelse. Då frigörs den lagrade högtrycksoljan i ackumulatorn för att kompensera underskottet, vilket leder till en tryckminskning i systemet. Om systemets design är optimerad så att pumpens flödeshastighet motsvarar pistongens maximala oljeflödesbehov under återgångens accelerationsfas, sker endast en laddningsfas i ackumulatorn utan betydande urladdning under denna period.

Den snabba och kortvariga ökningen i flödesbehov vid ventilens omkastning (några millisekunder) kompenseras nästan helt av oljans expansion i högtryckskammaren och slangens kontraktion, vilket medför att ackumulatorns urladdning är nästintill obemärkt. När pistongen når de följande tillstånden (C, D och E) utnyttjas den kinetiska energi som byggts upp under återgångens acceleration för att övervinna tryckmotståndet i bakre kammaren och därigenom bromsa rörelsen. Under denna fas krävs inget yttre oljetillförsel, och oljan i bakre kammaren pressas tillbaka, delvis genom differenskopplingen till framkammaren. Här fungerar slagmekanismen i praktiken som en pump och samarbetar med tillförselpumpen för att återföra nästan all olja till ackumulatorn, vilket höjer trycket och saktar ner pistongen till stillastående.

När pistongen accelererar i slagfasen (F) ökar dess hastighet gradvis från noll, och fram till ett visst ögonblick (tg) är pumpens flödeskapacitet fortfarande större än pistongens behov, vilket resulterar i fortsatt oljepåfyllning i ackumulatorn. Vid tg når trycket i både pump och ackumulator sina toppvärden, och den lagrade högtrycksoljans mängd når maximal nivå, tack vare ackumulators kompression, oljans komprimering och slangens expansion. Därefter, fram till slagets slut (tillstånd G), fortsätter pistongens hastighet att öka medan pumpens tillförsel inte räcker till, och den lagrade oljan frigörs för att tillgodose flödesbehovet. Vid själva slagögonblicket sjunker trycket till sin lägsta nivå, men flödesbehovet kan vara flera gånger större än pumpens kapacitet. När systemet går in i pausfasen (I) riktas åter nästan hela pumpflödet in i ackumulatorn, vilket leder till en liten tryckökning.

Den snabba växlingen i flödesbehov, som inom en cykel kan gå från noll till mycket högt flera gånger, är karakteristisk för hydrauliska slagmekanismer, särskilt i applikationer som bergkrossar. Tryckvariationerna jämnas effektivt ut av en väl dimensionerad högtrycksackumulator, vilket är avgörande för systemets stabilitet och prestanda.

Rörelsen hos de olika komponenterna i slagmekanismen beskrivs med hjälp av ett system av differentialekvationer, som baseras på dynamisk jämvikt, vätskans kontinuitetsprincip och gasens tillståndsekvation. Dessa ekvationer täcker bland annat pistongens och ventilspolens rörelser, oljeflödet i olika delar av systemet samt ackumulatorernas tryck och volymförändringar. Till exempel fås pistongens rörelse från en balans mellan inertikrafter, viskös friktion, hydrauliskt klämtryck och axiala hydrauliska krafter. Flödesbalanser tar hänsyn till tillförsel, läckage, expansion och kompression i systemets olika delar, medan ackumulatorns gas följer en polytropisk process (approximativt adiabatisk med index 1,4 för kvävgas).

Viktiga faktorer i dessa ekvationer är läckageflöden från tätningar, viskös friktion som beror på relativ hastighet och tryckskillnader, samt de hydraulkrafter som verkar på rörliga delar. Systemets noggranna dimensionering och kalibrering av dessa parametrar är nödvändig för att säkerställa att rörelserna sker med rätt dynamik och att tryck- och flödesvariationer hanteras utan skadliga effekter.

Utöver den mekaniska och hydrauliska analysen är det viktigt att förstå att variationerna i tryck och flöde inte bara påverkar rörelsen, utan också slitaget på komponenter, vibrationsnivåer och energieffektiviteten i systemet. Att inkludera högtrycksackumulatorer och optimera deras egenskaper bidrar inte bara till att jämna ut dessa variationer utan också till att minska risker för hydraulsystemets skador och att förbättra livslängden för både pump och rörliga delar. För en djupare förståelse av systemets dynamik bör man även analysera transientbeteenden vid snabba tryckförändringar, effekterna av temperaturvariationer på oljans egenskaper samt hur systemets respons påverkas av materialens elasticitet, särskilt i slangar och tätningar. Dessa faktorer är avgörande för att kunna modellera och förutsäga mekanismens beteende under verkliga driftsförhållanden.

Hur fungerar en datorbaserad simulering av hydrauliska impulser och dess parametrar?

Simuleringen av hydrauliska impulser bygger på en komplex uppsättning matematiska modeller och fysikaliska principer som beskriver rörelse och krafter inom hydrauliska system. Programmet initierar först ett stort antal variabler och konstanter, som tillsammans representerar alla relevanta fysikaliska storheter – från tryck och flödeshastigheter till krafter och energiförluster. Dessa variabler kopplas till funktioner som simulerar de olika komponenternas beteende i hydrauliksystemet, som kolv, ventil och ackumulator.

R