Svag differentiering är en central idé inom distribuitions teori, och den kopplar ihop traditionella funktioner och distributioner på ett subtilt sätt. För att förstå begreppet måste vi börja med att definiera vad som menas med svaga derivator och deras relation till vanliga funktioner.

En funktion uLloc1(X)u \in L^{1}_{loc}(X) kallas för m-gångers svagt deriverbar på XX om det finns en funktion uaLloc1(X)u_a \in L^{1}_{loc}(X) sådan att för varje testfunktion VD(X)V \in D(X), gäller:

XuaaVdx=(1)aXVaudx.\int_X u_a \, \partial^a V \, dx = (-1)^{|a|} \int_X V \, \partial^a u \, dx.

Här är aa ett multiindex i Nn\mathbb{N}^n och a<m|a| < m. Om denna relation håller, kan vi säga att den svaga derivatan av uu i ordningen mm är unik, vilket följer direkt från Teorem 7.18. Funktionen uau_a kallas då för den svaga aa-te partiella derivatan av uu och skrivs som au:=ua\partial^a u := u_a.

Denna idé om svag differentiering, som kan ses som en generalisering av klassisk derivata, är avgörande för att arbeta med distributionsfunktioner, särskilt när funktioner inte är tillräckligt glatta för att definiera klassiska derivator. För m=1m = 1 får vi helt enkelt ju:=uj\partial^j u := u_j, där uju_j representerar den svaga första derivatan av uu.

Det är viktigt att förstå att svaga derivator inte nödvändigtvis existerar för alla funktioner i traditionell mening. De är ett sätt att förlänga begreppet derivata till en mycket bredare klass av funktioner, särskilt sådana som inte är tillräckligt glatta eller ens kontinuerliga i klassisk mening.

En annan viktig aspekt att förstå är hur svaga derivator relaterar till de klassiska. Om vi har en funktion uCm(X)u \in C^m(X), det vill säga en funktion som är m-gångers kontinuerligt deriverbar, så är den svaga derivatan av uu identisk med den klassiska derivatan. Detta framgår från en följd av Teorem 7.23 och är ett exempel på hur svag differentiering kan generalisera klassiska begrepp. Här gäller att svaga derivator för Cm(X)C^m(X)-funktioner är de vanliga partiella derivatorna.

För att ytterligare förstå svaga derivator och deras betydelse i distributions teori, kan vi också överväga mängden Wloc1,m(X)W^{1,m}_{loc}(X), som definieras som mängden av alla m-gångers svagt deriverbara funktioner på XX. Denna mängd är en vektorrum inom Lloc1(X)L^{1}_{loc}(X), vilket innebär att om vi tar två funktioner från Wloc1,m(X)W^{1,m}_{loc}(X), så kommer deras linjärkombination också att vara i Wloc1,m(X)W^{1,m}_{loc}(X).

Det är också viktigt att förstå att även om svaga derivator erbjuder ett kraftfullt verktyg för att arbeta med distributionsfunktioner, så kräver de en noggrant definierad matematiska miljö för att kunna hantera funktioner på ett korrekt sätt. Att använda svaga derivator kan ge oss ett sätt att studera funktioner som inte är tillräckligt glatta för att använda klassiska verktyg, men det innebär också att vi måste vara uppmärksamma på de specifika egenskaperna och reglerna som gäller för distributioner och svaga derivator.

Endtext

Hur man arbetar med differentialformer på mångfalder: Grundläggande principer och exempel

Enligt definitionen är ett G Ck(X, Ar(Rm)) en form som är meningsfull eftersom, enligt kommentar 2.2(a), r (Rm) är ett (stängt) vektorrum i Lr (Rm, R). För att förenkla och koncentrera oss på de centrala aspekterna av teorin, behandlar vi nästan uteslutande släta r-former och släta vektorfält. Fallet Ck behandlas endast kort i kommentarer, vars verifiering vi lämnar till läsaren. Mängden av alla släta r-former på X betecknas som Qr(X). För att vara kortfattad definierar vi E(X) := C™(X) och V(X) := V™(X).

Om v1,...,vr är vektorfält på X med motsvarande vektordelar v1,...,vr, det vill säga om Vj(x) = (x, Vj(x)) för x ∈ X och 1 < j < r, definieras en form a som a(v1,...,vr)(x) := a(x)v1(x),...,vr(x) för x ∈ X. Det framgår från (VIII.3.1) att a(x)(v1(x),...,vr(x)) = a(x)(v1(x),...,vr(x)) för x ∈ X, vilket innebär att a(v1,...,vr) = a(v1,...,vr). Detta visar att utan risk för missförstånd kan vi identifiera en r-form a med sin kovektorpart a och ett vektorfält v med sin vektordel v. Därför kommer vi att skriva differentialformer och vektorfält i normal stil (inte fetstil), och det kommer inte vara några problem att avgöra om en symbol beskriver en form eller dess kovektorpart (eller om det betyder ett vektorfält eller dess vektordel).

Vidare tillämpar vi språket från teorin om "vektorbuntar". Vi kommer inte att utveckla dessa här (men se till exempel [Con93], [Dar94] eller [HR72]), även om det skulle leda till en förening av olika idéer. Naturligtvis säger vi att en r-form av klass C0 är kontinuerlig.

För att ge ett exempel, varje Pfaff-form a ∈ Q1(X) har den kanoniska basisrepresentationen a = aj dxj. För en form a ∈ Qm-1(X) har basisrepresentationen formen a = Σ(-1)^(j1) aj dx1 ∧ ... ∧ dxj ∧ ... ∧ dxm. Ett annat exempel är för m = 3, där varje a ∈ Q2(X) har basisrepresentationen a = a1 dx2 ∧ dx3 + a2 dx3 ∧ dx1 + a3 dx1 ∧ dx2. Detta är en direkt konsekvens av hur wedge-produkten fungerar för dessa vektorfält.

För varje a ∈ Qm(X) får vi representationen a = a dx1 ∧ ... ∧ dxm där a ∈ E(X), vilket är ett resultat av att basisen av forms är duall till den kanoniska basen i TxX.

När det gäller pullback, låt Y vara ett öppet område i Rn och p ∈ Y" (X, Y), så definieras pullback av differentialformer av p som en avbildning p*: Q(Y) → Q(X). Denna avbildning ges av (p* p)(x) := (Txp)p(p(x)) för x ∈ X och p ∈ Q(Y). Om p ∈ Qr(Y) så, eftersom Txp ∈ L(TxX, T(x)Y) och enligt kommentar 2.9(a), både (Txp)fi(p(x)) och p(p(x)) ∈ rTT(x)Y ligger i ∧rT*X.

Vidare är pullbacken linjär och operatorn följer vissa egenskaper, inklusive att den är förenlig med wedge-produktet, det vill säga p*(a ∧ p) = pa ∧ pp. Detta innebär att p* är en algebrahomomorfi från Q(Y) till Q(X). Dessutom bevaras regulariteten vid pullback för Ck+1-forms, vilket innebär att om 1 < r < m, så förlorar en r-form sin klass Ck+1 och blir endast en r-form av klass Ck, medan en r-form av klass Ck förblir i samma klass.

För att ge ett exempel på denna teori, om vi har (x1,...,xm) och (y1,...,yn) som de euklidiska koordinaterna för X respektive Y, och p* dyj = dpj dkp dxk för 1 ≤ j ≤ n, så följer detta direkt från de tidigare exemplen och formeluppställningarna.

Det är också viktigt att notera att vissa regler om hur wedge-produkten mellan differentialformer fungerar på en mångfald kan förenkla beräkningar och förståelse av geometriska egenskaper. När vi till exempel arbetar med pullback av en form från en mångfald till en annan, blir det avgörande att förstå hur varje form relaterar till dess motsvarighet på en annan mängd, och hur de algebraiska operationerna (som wedge-produkt och pullback) förändras.

Vad är lokala representationer i differensialgeometri?

Låt fC1(M):=C1(M,R)f \in C^1(M) := C^1(M, \mathbb{R}). Som i avsnitt VII.10 definieras differentialen dfdf av ff genom df(p):=prTpfdf(p) := pr \circ T_p f för pMp \in M, där pr:=pr2:Tf(p)R={f(p)}×Rpr := pr_2 : T_f(p)\mathbb{R} = \{ f(p) \} \times \mathbb{R} är den kanoniska projektionen. Låt (p,U)(p, U) vara ett diagram runt pMp \in M. Då följer det från definitionerna av df(p)df(p) och djpd_j |p samt kedjeregeln i märkningarna VII.10.9(b) och 1.14(c) att:

(df(p),djp)=(df(p),(Tv(p)P1)(p(p),ej))=prTpfTv(p)P1(p(p),ej)=prTv(p)(fP1)(p(p),ej)=d(fP1)(p(p),ej)=dj(fP1)(p(p))=dj(pf)(p(p)).(df(p), d_j |p) = (df(p), (T_v(p) P^{ -1})(p(p), e_j)) = pr \circ T_p f \circ T_v(p) P^{ -1}(p(p), e_j) = pr \circ T_v(p)(f \circ P^{ -1})(p(p), e_j) = d(f \circ P^{ -1})(p(p), e_j) = d_j(f \circ P^{ -1})(p(p)) = d_j(p^* f)(p(p)).

Med förkortningen djf(p):=f(p):=dj(fP1)(p(p))=dj(Pf)(p(p))d_j f(p) := f(p) := d_j(f \circ P^{ -1})(p(p)) = d_j(P^* f)(p(p)) får vi för 1<j<m1 < j < m och pUp \in U:

(df(p),djp)p=djf(p)fo¨r1<j<m,pU.(df(p), d_j |p)p = d_j f(p) \quad \text{för} \quad 1 < j < m, p \in U.

Därmed gäller:

(df,dj)=djffo¨r1<j<m.(df, d_j) = d_j f \quad \text{för} \quad 1 < j < m.

Det är viktigt att notera att den vanliga partiella derivatan djfd_j fMM (enligt märkning VII.2.7(a)) inte är definierad när MM inte är "platt", det vill säga inte ett öppet delmängd av Rm\mathbb{R}^m. Eftersom derivator av funktioner på mångfalder endast kan definieras i termer av lokala representationer, är djfd_j f i (4.5) meningslös om det inte tolkas som den partiella derivatan av funktionen "nedtryckt" av pp till parameterdomänen p(U)p(U), det vill säga den partiella derivatan av pfp^f som framkommer i (4.3). Detta förhindrar missförstånd i praktiken. Notationen dfdxj\frac{df}{dx_j} har fördelen att den ger "namnet på koordinaterna" (x1,,xm)=p(x_1, \dots, x_m) = p, i vilka ff är lokalt skrivet.

I avsnitt VII.2 definierade vi den partiella derivatan djf(p)d_j f(p) som bilden av den jj-te koordinatenhetsvektorn eje_j under den (totala) derivatan df(p)df(p) (det vill säga linjäriseringen av ff vid pp). Eftersom df(p)df(p) bara är den tangentiella delen av tangentialen TpfT_p f och därför "linjäriseringen av ff vid punkten pp", och eftersom djpd_j |p är den jj-te koordinatbasvektorn av TpMT_p M, visar (4.4) att djf(p)d_j f(p) är den tangentiella delen av bilden av dessa koordinatvektorer under den tangentiella avbildningen av ff. Därmed är (4.3) faktiskt den korrekta generaliseringen av begreppet partiell derivata till funktioner definierade på mångfalder.

Slutligen är det uppenbart att (4.3) överensstämmer med den klassiska partiella derivatan när MM är ett öppet delmängd i Rm\mathbb{R}^m och pp betecknar det triviala diagrammet idM\text{id}_M.

För varje fE(M)=Q0(M)f \in E(M) = Q_0(M), tillhör den differensiala dfdf Q1(M)Q_1(M). Mappningen d:Q0(M)Q1(M),fdfd : Q_0(M) \to Q_1(M), f \mapsto df är R\mathbb{R}-linjär. Låt (x1,,xm)=p(x_1, \dots, x_m) = p vara de lokala koordinaterna på UU inducerade av pp, så att xj:=prjpE(U)x_j := pr_j \circ p \in E(U) för 1<j<m1 < j < m, där prj:RmRpr_j : \mathbb{R}^m \to \mathbb{R} är de kanoniska projektionerna. Då är Q1(U)Q_1(U) ett fritt E(U)E(U)-modul av dimension mm, och (dx1,,dxm)(dx_1, \dots, dx_m) är en modulbas med relationen (dxj,dxk)=δjk(dx_j, dx_k) = \delta_{jk} för 1<j,k<m1 < j, k < m.

För varje vektor vV(U)v \in V(U) med representationen v=j=1mvjdjv = \sum_{j=1}^m v_j \, d_j och varje aQ1(U)a \in Q_1(U), har vi representationen a=j=1majdxja = \sum_{j=1}^m a_j \, dx_j för ajE(U)a_j \in E(U). Vidare, om rNr \in \mathbb{N}, så är Qr(U)Q_r(U) ett fritt E(U)E(U)-modul med dimension (mr)\binom{m}{r}, och (dx(j))=dxj1dxjr(dx(j)) = dx_{j_1} \wedge \dots \wedge dx_{j_r} för (j1,,jr)Jr(j_1, \dots, j_r) \in J_r är en bas. En rr-form aaUU har en entydig basrepresentation i lokala koordinater:

a=(j)a(j)dx(j),a = \sum_{(j)} a(j) \, dx(j),

där a(j)=a(dxj1,,dxjr)a(j) = a(dx_{j_1}, \dots, dx_{j_r}) för (j1,,jr)Jr(j_1, \dots, j_r) \in J_r. Om kN{}k \in \mathbb{N} \cup \{\infty\}, så tillhör aa klassen CkC^kUU om och endast om a(j)Ck(U)a(j) \in C^k(U) för varje (j)Jr(j) \in J_r.

För att förstå de lokala representationerna är det centralt att komma ihåg att i de flesta tillämpningar av mångfalder är koordinater endast användbara lokalt. Många begrepp som här beskrivs är inte globala utan måste förstås inom ramen för lokala koordinater. Det innebär att utan ett noggrant val av lokalt koordinatsystem kan begrepp som derivator eller differentialer vara meningslösa på en mångfald. En god förståelse för hur funktioner, vektorfält och differentialformer "betecknas" i dessa koordinater är avgörande för att korrekt analysera och manipulera geometri och topologi på mångfalder.

Hur differentialformer och vektorflöden relaterar till geometri och manifoldteori

I teorin om differenmanifolder och differentialformer är begrepp som vektorflöden, differensformer och koordinatsystem avgörande för att beskriva geometriska strukturer och topologiska egenskaper hos manifolder. Genom att arbeta med olika typer av koordinater och metrik, såsom Euklidiska koordinater eller Minkowskimetrier, kan man förstå hur dessa geometriska objekt beter sig i olika sammanhang.

När vi betraktar en manifold MM i ett vanligt Euclideiskt rum Rm\mathbb{R}^m, där koordinaterna (x1,,xm)(x_1, \dots, x_m) används, får vi den vanliga metrikformen som gör att vi kan använda standarddifferentialformer. Till exempel, för ett vektorflöde vv, kan vi skriva det som en linjär kombination av koordinatderivator xj\frac{\partial}{\partial x_j}, vilket gör det möjligt att behandla vektorer och differentialformer med hjälp av bekanta notationer som jvjdxj\sum_j v_j dx_j. Denna notationsstandard gör det enklare att hantera komplexa uttryck utan att introducera nya begrepp för varje situation.

Men geometri kan bli mer komplicerad när vi rör oss bortom den Euklidiska rymden. I sfäriska koordinater, till exempel, är parametriseringarna för V3V^3 och den sfäriska metriska rymden S2S^2 mer invecklade och kräver användning av trigonometriska funktioner och andra geometriska verktyg för att beskriva hur vektorflöden och differentialformer projiceras och förändras i dessa system. Vidare, när man arbetar med Minkowskimetrier, som är vanliga i relativitetsteorin, får man en ännu mer subtil dynamik där skillnaden i tecken i metrikkomponenterna spelar en central roll. Här förändras metrikkompositionen av rummet, och det krävs att vi noggrant hanterar hur olika fält och funktioner relaterar till varandra.

Denna typ av geometri gör det möjligt att modellera fysikaliska fenomen, där förändringar i rymden och tiden inte alltid följer de vanliga Euklidiska reglerna. Till exempel, när vi använder Minkowskimetrieren g1,3g_{1,3} i ett rum med dimensionerna 14,314,3, ser vi att differensformen för ett funktionellt fält ff resulterar i komponenter som är direkt relaterade till tids- och rumsliga koordinater, där varje partiell derivata representeras av ett signifikant växlingsmönster i rumtiden.

För att förstå hur dessa olika geometrier fungerar, är det viktigt att fokusera på begreppen divergence och volymelement i den orienterade manifolden. När MM är orienterad och uMu_M representerar volymelementet, definieras funktionerna aauMa \mapsto a u_M och vvuMv \mapsto v u_M som modulhomomorfismer. Dessa funktioner gör det möjligt att omvandla en differentialform till en volymform och vice versa, vilket är en grundläggande egenskap för att hantera geometri och dynamik på manifolder.

Ett viktigt resultat från denna teori är att varje differensform som definieras på en manifold kan associeras med en unik vektor inom ett givet koordinatsystem. På så sätt kan man utföra transformationer och beräkningar som bevarar de grundläggande geometriska egenskaperna hos manifolden, oavsett vilka koordinater eller metrik som används. Detta leder oss till en djupt sammanlänkad förståelse av hur olika geometriska objekt samverkar och förändras genom de olika formerna av kartor och orienteringar.

När det gäller integration av differensformer, bör vi vara medvetna om hur orienteringen hos manifolden påverkar det slutgiltiga resultatet. För en orienterad manifold, där den positiva orienteringen definieras för varje lokal karta, kan man beskriva integraler över hela manifolden genom att använda den volymform som vi tidigare definierat. Detta ger oss en kraftfull metod för att beräkna integraler av funktioner och fält över manifolder, vilket är centralt för både teoretiska och tillämpade tillämpningar inom fysik och matematik.

För att säkerställa att vi får en korrekt och fullständig förståelse av manifoldens egenskaper, måste vi också ta hänsyn till hur dessa objekt relaterar till varandra på global nivå. Det betyder att när vi arbetar med olika kartor eller när vi försöker lösa specifika geometriska problem, är det viktigt att noggrant överväga både den lokala och globala strukturen hos manifolden. Med hjälp av dessa begrepp kan man tillämpa kraftfulla metoder som differentialgeometri, topologi och algebraisk geometri för att lösa komplexa problem och få en djupare insikt i naturen av rymden och tid.

Det är också viktigt att förstå hur olika typer av transformationer och förändringar i koordinater påverkar strukturen hos manifolden. Även om vi ofta arbetar med standardkoordinater och metrik, kan en förändring i koordinatsystemet ge upphov till olika resultat som kräver ytterligare analys för att förstå deras verkliga geometriska innebörd.