Jednym z głównych wyzwań stojących przed badaczami, którzy próbują zastosować uczenie ze wzmocnieniem w rozwiązywaniu rzeczywistych problemów, jest sposób określenia funkcji nagrody. Zasadniczo funkcja nagrody powinna motywować agenta do pożądanego zachowania, jednak często istnieje wiele podejść do jej precyzyjnego określenia. Na przykład, załóżmy, że celem jest rozwiązywanie problemu śledzenia indeksu, gdzie zadaniem jest replikowanie pewnego rynku lub indeksu giełdowego, jak np. S&P 500, przy użyciu mniejszego portfela akcji. Możemy traktować różne wyrażenia jako możliwe funkcje nagrody. Oczywiście, optymalny wybór nagrody w tym przypadku jest równoważny z optymalnym wyborem oczekiwanego zwrotu skorygowanego o ryzyko w ramach problemu wielookresowej optymalizacji portfela.
Problem polega na tym, że wybór funkcji nagrody jest równie subiektywny, jak wybór funkcji ryzyka w procesie optymalizacji portfela. Taki wybór jest kluczowy, ponieważ w dużej mierze determinuje sposób, w jaki agent nauczy się podejmować decyzje w środowisku finansowym, w którym często nie mamy jasnej reprezentacji celów w formie tradycyjnych mierników nagrody. Współczesne podejście do uczenia odwrotnego, czyli Inverse Reinforcement Learning (IRL), pozwala na naukę tych funkcji nagrody w sposób, który nie wymaga ich wcześniejszego określenia. Zamiast tego, metoda ta opiera się na obserwacji zachowań innych agentów lub nawet całych rynków.
Zadanie w IRL polega na tym, by nauczyć się funkcji nagrody na podstawie dostępnych danych behawioralnych, które nie zawierają wyraźnych wskazówek na temat tego, co w rzeczywistości było nagrodą. W kontekście finansów oznacza to, że można analizować dane rynkowe i działania inwestorów w celu odtworzenia, jakie preferencje i cele kierowały ich decyzjami inwestycyjnymi. Takie podejście staje się coraz bardziej popularne w kontekście automatycznego modelowania rynku i tworzenia strategii inwestycyjnych.
W finansach uczenie odwrotne może mieć szerokie zastosowanie. Przykładem może być identyfikacja strategii handlowych, które są stosowane przez inwestorów na podstawie ich wcześniejszych transakcji. Innym obszarem jest wycena opcji, gdzie celem jest odtworzenie mechanizmów wyceny na podstawie zachowań uczestników rynku, zamiast polegania na klasycznych modelach matematycznych. Podobnie, metoda ta może służyć do analizy sentymentu rynkowego i wyciągania wniosków o reakcjach rynku na określone wydarzenia gospodarcze czy polityczne.
Jeden z kluczowych aspektów, który należy zrozumieć, to fakt, że w finansach tradycyjnie nie myśli się w kategoriach klasycznych funkcji użyteczności. Inwestorzy nie mają jasno określonych funkcji nagrody w postaci matematycznych formuł, które kwantyfikowałyby ich preferencje. Zamiast tego, ich decyzje są wynikiem wielu zmiennych, z których nie wszystkie muszą być łatwe do uchwycenia. IRL pozwala na naukę tych ukrytych preferencji poprzez analizę historii decyzji inwestycyjnych. Dzięki temu można stworzyć modele, które są w stanie lepiej oddać prawdziwe zachowanie inwestorów na rynku.
W kontekście teorii opcji, modelowanie opcji przy użyciu IRL jest równie interesującą dziedziną. Tradycyjne podejście polega na zastosowaniu zaawansowanych metod matematycznych, takich jak modele GARCH, które uwzględniają zmienność rynkową. IRL, w przeciwieństwie do tych podejść, opiera się na danych historycznych i zachowaniach uczestników rynku, umożliwiając w ten sposób lepsze dostosowanie modeli do rzeczywistych warunków rynkowych.
Kolejną istotną kwestią jest wykorzystanie IRL do prognozowania przyszłych decyzji inwestycyjnych. Tradycyjne metody prognozowania opierają się na założeniu, że pewne czynniki makroekonomiczne i techniczne będą się utrzymywać w przyszłości. Jednakże rynek finansowy jest dynamiczny, a reakcje inwestorów na zmieniające się warunki mogą być trudne do przewidzenia. IRL pozwala na bardziej elastyczne podejście, które dostosowuje się do zmieniającego się zachowania inwestorów.
Również analiza portfeli inwestycyjnych może zyskać na wykorzystaniu metod IRL. Celem jest nie tylko optymalizacja struktury portfela pod kątem zwrotu, ale również uwzględnienie ukrytych preferencji i strategii inwestorów. Przykładem może być optymalizacja portfela emerytalnego, gdzie celem jest zbalansowanie ryzyka i zwrotu w okresie dezinwestycji. Dzięki zastosowaniu IRL można lepiej dopasować strategie do indywidualnych celów i preferencji inwestorów.
Warto także zwrócić uwagę na rolę IRL w tworzeniu nowych narzędzi finansowych, które bazują na zachowaniach rynkowych. Metoda ta pozwala na lepsze przewidywanie reakcji rynku na konkretne zmiany, a także umożliwia tworzenie bardziej dynamicznych algorytmów inwestycyjnych, które reagują na zmieniające się warunki w czasie rzeczywistym.
W kontekście praktycznym, inwestorzy, którzy zdecydują się na zastosowanie IRL, powinni pamiętać, że technologia ta, choć obiecująca, wymaga zaawansowanej wiedzy z zakresu matematyki, teorii sterowania, a także głębokiego zrozumienia rynków finansowych. Dodatkowo, skuteczność tych metod będzie w dużej mierze zależała od jakości danych wejściowych, które są podstawą do nauki i modelowania. Dlatego bardzo ważne jest, aby analitycy i inwestorzy posiadali umiejętność selekcji i analizy odpowiednich danych, które będą stanowiły fundamenty do budowy modeli opartych na IRL.
Jak połączyć prognozowanie i optymalizację w strategiach handlowych za pomocą uczenia maszynowego?
Proces treningu agenta handlowego polega na znalezieniu pewnych „sygnałów” (funkcji obserwowalnych danych rynkowych), które będą zarówno przewidywalne w odniesieniu do swoich przyszłych wartości (tj. będą miały wystarczająco wysoką autokorelację), jak i przewidywalne w kontekście przyszłych zwrotów aktywów. Problem uczenia nadzorowanego rozwiązywany jest na podstawie danych historycznych. Głównym problemem tej metodologii jest to, że nie jest ona bezpośrednio powiązana z ostatecznym celem agenta, którym jest osiąganie zysków z handlu. Sygnał handlowy uzyskany przy użyciu uczenia nadzorowanego może być zarówno przewidywalny w odniesieniu do swoich przyszłych wartości, jak i korelować z przyszłymi zwrotami z akcji, ale mimo to nie musi być praktyczny do wykorzystania. Na przykład strategia oparta na takim sygnale może wiązać się z zbyt wysokimi kosztami transakcyjnymi, które zmniejszą oczekiwane zyski, wyliczone na podstawie analizy sygnałów handlowych. Jednak radzenie sobie z takimi problemami jest poza zakresem algorytmów uczenia nadzorowanego, ponieważ koszty transakcyjne pojawiają się tylko w wyniku handlu, a więc działań, które nie są częścią tego problemu. Oznacza to, że część dotyczącą uczenia nadzorowanego agenta handlowego można traktować jako oderwaną od problemu optymalnego handlu, który powinien być oparty na wydobytych sygnałach.
Po uzyskaniu za pomocą uczenia nadzorowanego, sygnały handlowe są następnie wykorzystywane jako zewnętrzne dane wejściowe dla agenta uczenia wzmacniania, który stara się zoptymalizować strategię handlową. W związku z tym, podejście to traktuje zadanie percepcji, czyli prognozowanie przyszłości za pomocą wnioskowania o sygnałach handlowych, oraz zadanie działania, czyli optymalnego handlu, jako dwie odrębne kwestie. Z drugiej strony, w kontekście handlu w wielu okresach, agent przechodzi naprzemiennie między tymi dwoma rodzajami działań, przechodząc od jednej jednostki czasowej do drugiej. Mówiąc inaczej, doświadcza on wielu powtórzeń cyklu percepcja-akcja.
Większość współczesnych metod traktuje zadania percepcji i działania jako oddzielne elementy cyklu percepcja-akcja, przy czym mają one wyraźną hierarchiczną strukturę: zadanie produkowania optymalnej polityki handlowej jest zadaniem głównym, podczas gdy zadanie znajdowania sygnałów predykcyjnych jest zadaniem drugorzędnym. To oznacza, że agent handlowy ma swobodę projektowania reprezentacji stanu i zasad dynamiki, które są specjalnie dopasowane do ostatecznych celów agenta, zamiast tworzenia modeli dynamiki, które mogą być „poprawne” w sensie ogólnym, ale niekoniecznie pomocne w osiągnięciu celu.
W literaturze badawczej dotyczącej inteligentnego zachowania organizmów, cykl percepcja-akcja opisuje obieg informacji między organizmem a jego środowiskiem w trakcie sekwencji działań ukierunkowanych na cel. Ten sam koncept można zastosować do opisania interakcji sztucznego agenta z jego środowiskiem. Problem można więc rozpatrywać w ogólnych kategoriach, odnosząc się zarówno do organizmów biologicznych, jak i sztucznych agentów, używając ogólnego pojęcia „agenta”. Dzięki informacji zwrotnej od środowiska, cykl ten wprowadza złożone zależności między zadaniami percepcji i działania. Ponieważ działania zmieniają środowisko, percepcja nie jest pasywna, lecz zależy od wcześniejszych działań podjętych przez agenta. Dla organizmu żywego oznacza to, że może on w pewnym stopniu kontrolować, które dane sensoryczne będzie doświadczał w przyszłości lub decydować, które z nich będą uznane za nieistotne w planowaniu. Dla sztucznego agenta, takiego jak agent handlowy, rolę danych sensorycznych pełnią sygnały handlowe .
W cyklu percepcja-akcja, który jest ukierunkowany na taką perspektywę, zadania te stają się ściśle powiązane. Jak pokazano w pracach Tishby'ego i Polaniego (2011), Ortega i Brauna (2013), oraz Ortega i in. (2015), metody oparte na teorii informacji oferują spójny i niezależny od modelu sposób opisu tego wzajemnego oddziaływania między percepcją a działaniem w obrębie cyklu percepcja-akcja. W ramach tego podejścia, przepływ informacji w cyklu traktowany jest jako proces dwukierunkowy. Po pierwsze, występuje przepływ informacji od środowiska do agenta. W naszym przykładzie agenta handlowego, byłoby to wykorzystanie danych rynkowych do konstruowania sygnałów handlowych . Po drugie, istnieje przepływ informacji z agenta do środowiska. W kontekście finansowym łatwo znaleźć przykład takiej wymiany informacji. Kiedy agent podejmuje dużą pozycję, inni uczestnicy rynku często traktują to jako dowód, że pierwszy agent posiadał wyjątkowe informacje, które ułatwiły mu decyzję. W rezultacie mogą oni skorygować swoje szacunki i decyzje handlowe, co wspólnie prowadzi do zmiany środowiska rynkowego.
Z tego powodu kluczowe jest zrozumienie, że procesy percepcji i działania nie są od siebie niezależne. Wręcz przeciwnie, są one wzajemnie powiązane i w dużym stopniu zależą od siebie w kontekście podejmowania decyzji i optymalizacji strategii handlowej. Warto zwrócić uwagę, że sama zdolność do prognozowania przyszłych ruchów rynku jest jedynie jednym z elementów szerszego procesu, który w pełni realizuje cel agenta handlowego. Ostateczny sukces zależy od umiejętności skutecznej reakcji na zmieniające się warunki rynkowe oraz od optymalizacji działań na podstawie prognozowanych sygnałów.
Jak interpretować wrażliwości modelu i efekty interakcji w sieciach neuronowych?
Interpretacja modeli opartych na sieciach neuronowych, mimo ich rosnącej popularności, wciąż stanowi istotne wyzwanie w zakresie ich zastosowania w rzeczywistych problemach. Szczególnie trudne jest zrozumienie, w jaki sposób poszczególne zmienne wejściowe wpływają na końcowe prognozy, zwłaszcza w kontekście złożonych modeli o wielu warstwach. Istnieje kilka podejść do interpretacji sieci neuronowych, które pozwalają na uzyskanie sensownych wyników, przy czym jedną z najbardziej powszechnych metod jest analiza czułości modelu, czyli obliczenie pochodnych funkcji wynikowej względem wejść. Dzięki temu możemy uzyskać wgląd w to, które zmienne są najistotniejsze dla modelu.
W przypadku funkcji półaffine, takich jak hiperboliczna funkcja tangens (tanh), która jest ciągle różniczkowalna, jej pochodna jest globalnie ograniczona. Oznacza to, że w sieciach neuronowych opartych na takich funkcjach aktywacji, przy skończonych wagach i przesunięciach, możemy zapewnić ciągłość funkcji Lipschitza, co daje nam pewność, że małe zmiany w danych wejściowych nie doprowadzą do niekontrolowanych zmian w wynikach modelu. Dla przykładu funkcja ReLU, która definiowana jest jako , nie jest ciągle różniczkowalna, co stanowi wyzwanie w zastosowaniu tradycyjnych metod analizy wrażliwości.
W kontekście interpretacji modelu warto również zwrócić uwagę na różne mechanizmy obliczania wrażliwości. W klasycznym modelu regresji liniowej wrażliwości są równoważne współczynniki regresji, które w sposób bezpośredni wskazują na wpływ zmiennych wejściowych na wynik . W przypadku sieci neuronowej, gdzie mamy do czynienia z wieloma warstwami i funkcjami aktywacji, należy zastosować regułę łańcuchową, aby wyliczyć pochodne, co prowadzi do skomplikowanych wyrażeń matematycznych związanych z wagami i funkcjami aktywacji w każdej warstwie. Na przykład, w przypadku jednej warstwy ukrytej, dla funkcji aktywacji tanh, możemy obliczyć pochodną za pomocą wzoru:
Analiza wrażliwości opiera się więc na wyznaczeniu wpływu zmiennych wejściowych na wynik modelu, uwzględniając zarówno wagi, jak i funkcje aktywacji. W efekcie, wyniki uzyskane z sieci neuronowej mogą być bardziej złożone i trudne do interpretacji, szczególnie w modelach z wieloma warstwami.
Analiza wrażliwości nie kończy się jednak na prostym obliczeniu wpływu pojedynczych zmiennych wejściowych. Istnieje również możliwość uwzględnienia efektów interakcji między zmiennymi. W tym celu wykorzystuje się macierz Hessego, która pozwala na obliczenie efektów interakcji pomiędzy parami zmiennych wejściowych. Dzięki tej metodzie możemy lepiej zrozumieć, jak zmienne współdziałają ze sobą, wpływając na wynik prognozy. Na przykład, w przypadku jednej warstwy ukrytej, elementy macierzy Hessego przyjmują postać:
gdzie to macierz pochodnych funkcji aktywacji, a to wagi związane z odpowiednią zmienną wejściową. Dzięki tej metodzie możliwe jest zidentyfikowanie, które pary zmiennych mają szczególnie duży wpływ na wynik, co pozwala na lepsze zrozumienie dynamiki modelu.
Przykład testu krokowego, w którym model jest uczony na danych z procesem generowania, gdzie współczynniki cech są przeskalowane, pokazuje, jak różne metody interpretacji radzą sobie z problemem. Nasze podejście, oparte na analizie wrażliwości, okazało się jedyną metodą, która jest spójna z interpretacją w klasycznym modelu regresji liniowej, podczas gdy znane metody "czarnych skrzynek", takie jak algorytmy Garsona i Oldena, nie dawały takich wyników.
Innym istotnym przykładem jest klasyczny problem regresji nieliniowej z danymi Friedmana, gdzie tylko część zmiennych wejściowych ma rzeczywisty wpływ na wynik. W tym przypadku, nasze podejście do interpretacji wpływu zmiennych wejściowych oraz efektów interakcji pozwala na dokładniejsze określenie, które zmienne rzeczywiście mają znaczenie dla modelu. Nasza metoda pokazuje, jak rankować wpływ poszczególnych zmiennych oraz interakcji, w porównaniu do algorytmów Garsona i Oldena, które nie są w stanie uchwycić subtelności tej interakcji w pełni.
Ważne jest również uwzględnienie ograniczeń związanych z wariancją macierzy Jacobiego, szczególnie w kontekście sieci z aktywacją ReLU. Okazuje się, że im więcej jednostek ukrytych w sieci, tym wyższa wariancja Jacobiego, co zmniejsza interpretowalność wrażliwości. Z tego powodu zaleca się odpowiednią skalę wejściowych zmiennych, aby uniknąć niepożądanych wyników związanych z dużą wariancją.
Dodatkowo, dla bardziej zaawansowanych użytkowników, istotne jest zrozumienie, jak różne funkcje aktywacji wpływają na interpretowalność modelu. Na przykład, w przypadku funkcji ReLU, warto dążyć do takiego skalowania danych wejściowych, które pozwoli na minimalizację błędów w estymacji wrażliwości modelu.
Jak zastosować metodę Bellmana w modelu inwestycyjnym z minimalnym progiem bogactwa?
Problemy inwestycyjne w kontekście zarządzania portfelem, zwłaszcza w przypadku ograniczeń dotyczących minimalnej wartości posiadanych zasobów, wymagają zastosowania odpowiednich narzędzi matematycznych i metod decyzyjnych, takich jak równanie Bellmana, które jest kluczowe w teorii uczenia ze wzmocnieniem. W tej części przyjrzymy się prostemu problemowi bufora gotówkowego, który stanowi ilustrację dla procesu podejmowania decyzji inwestycyjnych w oparciu o wartości oczekiwane.
Rozważmy sytuację, w której inwestor posiada akcje, których wartość początkowa wynosi , a jego celem jest zapewnienie, by wartość całkowita (akcje plus gotówka) nie spadła poniżej ustalonego progu w czasie . Inwestor może podjąć dwie decyzje: sprzedać akcje lub dodać więcej gotówki do portfela. W przypadku sprzedaży akcji w czasie uzyskuje on natychmiastową aktualizację gotówki , przy czym koszty transakcji można pominąć. Jeśli inwestor zdecyduje się na dodanie gotówki , to wiąże się to z karą równą , która nie jest odejmowana z funduszu.
Zmienną oznaczamy całkowite bogactwo w czasie , gdzie , a to gotówka w portfelu. Cena akcji podlega zmianom zgodnym z dyskretnym łańcuchem Markowa, który charakteryzuje się następującymi prawdopodobieństwami: , co oznacza, że z prawdopodobieństwem 0.5 cena akcji pozostaje niezmieniona w danym okresie. Z kolei prawdopodobieństwo wzrostu lub spadku ceny akcji o jednostkę wynosi 0.25 dla każdej z tych zmian.
Jeśli bogactwo wychodzi poza ustaloną siatkę wartości, następuje jego "odbicie" do najbliższej wartości w tej siatce. Wartości stanów są oznaczane przez numery wierszy i kolumn w siatce (najpierw wiersz), a inwestor zawsze zaczyna w stanie (1,0) – początkowe bogactwo i brak gotówki w funduszu. Oba stany w ostatniej kolumnie siatki (dla ) są terminalne.
Aby rozwiązać ten problem, możemy zastosować metodę iteracji wartości, bazując na równaniu Bellmana. Zatem funkcja wartości w danym stanie wyraża się za pomocą następującego wzoru:
gdzie to prawdopodobieństwo przejścia z stanu do przy akcji , to uzyskana nagroda, a to współczynnik dyskontowy. W przypadku pominięcia wartości czasu pieniędzy, .
Za pomocą tej metody możemy wyznaczyć pierwszą iterację aktualizacji wartości dla każdego stanu, co stanowi podstawę do dalszego podejmowania decyzji przez inwestora. Dalsze kroki iteracji pozwalają na optymalizację decyzji inwestycyjnych w sposób, który minimalizuje ryzyko przejścia poniżej progu , uwzględniając zarówno sprzedaż akcji, jak i dodawanie gotówki do portfela.
W kontekście tego problemu, istotną kwestią jest również zrozumienie roli kary za dodanie gotówki . Karę tę należy traktować jako element, który motywuje inwestora do zachowania ostrożności w podejmowaniu decyzji o zwiększeniu gotówki w portfelu. Ostateczna decyzja zależy od wartości funkcji wartości, która uwzględnia nie tylko aktualną sytuację finansową, ale także przewidywane zmiany ceny akcji w przyszłości.
Jeśli chodzi o dodatkowy materiał, ważne jest, aby zrozumieć, że podobne techniki można zastosować do innych problemów związanych z decyzjami inwestycyjnymi, gdzie celem jest utrzymanie określonego poziomu bogactwa lub minimalizowanie ryzyka. W praktyce, prócz samego rozwiązywania równań Bellmana, istotną rolę odgrywa także testowanie i walidacja modeli w kontekście realnych danych rynkowych. W tym celu warto wprowadzić odpowiednie narzędzia analizy ryzyka oraz metody estymacji parametrów modelu, które mogą poprawić dokładność prognoz i decyzji inwestycyjnych. Takie podejście stanowi solidną podstawę do dalszych prac nad modelami optymalizacji portfela w środowisku niepewności.
Jak impeachment Trumpa wpłynął na politykę USA?
Jak skutecznie przewidywać ryzyko geologiczne w budownictwie tunelowym przy użyciu modeli HMM?
Jak skutecznie prowadzić terapię rzucania palenia u osób starszych?
Jakie są zalety wymienników ciepła z jedno- i dwufazową konwekcją oraz ich zastosowanie w nowoczesnych technologiach?
Jak struktura przemysłu filmowego wpływa na pracowników kontraktowych i ich prawa?

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский