I dagens utvikling av UAV-assisterte mobilnettverk er det viktig å forstå hvordan forskjellige antenneutforminger og operasjonelle parametere som UAV-høyde kan påvirke systemets ytelse, særlig når det gjelder signal-til-støy-forhold (SNR) og dekning. Denne analysen tar for seg de viktigste aspektene som har direkte innvirkning på ytelsen i slike nettverk, og gir et teoretisk rammeverk for å vurdere effektene av ulike UAV-konfigurasjoner.

Når man vurderer distribusjonen av signalstyrken PsP_s over tid eller som funksjon av en rekke forskjellige parametere, kan man bruke metoder som beskrevet i de teoretiske formlene for det ufullstendige gamma-funksjonene l()l(\cdot). Spesielt gir dette en dypere innsikt i hvordan små variasjoner i UAVs plassering eller antennemønstre kan ha stor betydning for den generelle dekningen og tilkoblingskvaliteten i nettverket. I tilfelle UAVene er utstyrt med isotropiske antenner, kan man forvente at strålingseffekten er jevn i alle retninger, noe som gir en enklere tilnærming til beregningene av dekning og koblingspålitelighet.

Ved å analysere metadistrubusjonen av SNR (Signal-to-Noise Ratio, MD), finner man at små variasjoner i systemparametere kan føre til signifikante forskjeller i nettverksytelsen. Dette kan for eksempel ses i form av det som kalles den b-te momenten Mb(γ)M_b(\gamma) av Ps(γ)P_s(\gamma), som har blitt grundig analysert under antakelsen om Rayleigh-fading. Denne tilnærmingen er spesiell fordi den tar høyde for de tilfeldige variasjonene som kan oppstå i atmosfæren, som kan påvirke signalstyrken dramatisk.

En av de viktigste faktorene som påvirker disse beregningene er UAVs plassering og høyde. Når UAVer opererer på lav høyde, har de generelt en større sjanse for å opprettholde Line of Sight (LoS) med mobilbrukeren, noe som forbedrer signalstyrken. På den annen side, når UAVen beveger seg høyere opp, kan den oppleve både en økning i de totale avstandene for signaloverføring og en økning i mengden støy fra andre UAV-er i nettverket.

Videre gir teorien bak UAV-antenneutforminger, som for eksempel steerbare antenner (SA) og vertikal antennemønster (VA), interessante muligheter for forbedringer i systemet. I tilfelle av steerbare antenner, kan tilpasning av høyden på UAV-en optimalisere både dekning og rettferdighet (fairness) mellom brukere, noe som kan være spesielt viktig for å unngå overbelastning i enkelte områder av nettverket. Dette kan vises i simuleringene, hvor det er tydelig at for høyder over en viss grense, kan signaloverføringen mellom UAV og mobilbrukeren bli mer utfordrende, med økende interferens fra nabo-UAV-er.

Et annet viktig aspekt i nettverksdesignen for UAV-assisterte systemer er hvordan små forskjeller i brukerprioritet påvirker de generelle systemkravene. I scenarier der primære brukere trenger optimal kanaltilstand, er det mer fordelaktig at UAVen nærmer seg disse brukerne direkte, og til og med svever over dem for å sikre best mulig signalforhold. Dette kan ytterligere forbedre systemets totale pålitelighet ved å redusere sjansen for interferens og sikre et høyere signal-til-interferens-forhold (SIR).

Simuleringene som er utført viser at det er en betydelig forskjell i ytelsen mellom nettverk der UAV-er er utstyrt med isotropiske antenner og mer avanserte antennestrukturer som SA og VA. Når UAV-er er plassert på høye høyder, viser det seg at antennens styringsevne (via SA) kan forbedre både dekning og fairness, mens isotropiske antenner kun gir moderate forbedringer i dekning under optimale forhold.

I praksis er det viktig å ta hensyn til flere faktorer samtidig: UAV-høyde, antennens egenskaper og den nøyaktige distribusjonen av signaler, spesielt i forhold til høyder og plasseringer av både UAV-er og mobile brukere. I teorien gir de nøyaktige beregningene som involverer småfeil og Stokes' stråling, en betydelig fordel sammenlignet med tilnærminger som bare baserer seg på standard beta-distribusjoner eller enklere estimater.

I sum er det tydelig at for å maksimere ytelsen til UAV-assisterte mobilnettverk, må man nøye vurdere UAV-høyde og antennedesign. Spesielt i scenarier med høyere UAV-høyder, der interferens og signaldegradering kan øke, kan det være kritisk å tilpasse både plasseringen og antennemønsteret på UAVene for å oppnå de beste resultatene.

Hvordan modellere håndover i heterogene mobilnettverk: En analytisk tilnærming

I dagens mobilnettverk er håndover en kritisk prosess for å opprettholde kontinuerlig tjenestetilgang når brukere beveger seg fra en basestasjon til en annen. Dette er spesielt utfordrende i heterogene nettverk (HetNet), hvor småcellene (SBS) og makrocellen (MBS) har ulike distribusjoner og dynamiske egenskaper. For å modellere denne prosessen på en realistisk måte, antar vi at plasseringen av MBS og SBS følger et homogen Poisson-punktprosess (PPP), med tettheter λM og λS, henholdsvis.

Den geografiske fordelingen av SBS-er er ikke tilfeldig. I hotspot-områder har SBS-er en tendens til å være geografisk klustret. Dette fører til en annen form for punktprosess, nemlig en TCP (Thomas Cluster Process), som beskriver plasseringen av SBS-er i henhold til et foreldrepunktsprosesser Φp, som igjen følger en homogen PPP med tetthet λp. SBS-er blir spredt uavhengig og identisk rundt kluster-sentre med en symmetrisk normalfordeling, noe som gir en konkret matematisk modell for avstanden fra et avkomspunkt til klusterets sentrum.

I denne sammenhengen kan avstandsfordelingen R fra et avkompunkt til klusterets sentrum uttrykkes med en eksponentiell fordeling, noe som gir den nødvendige statistikken for å modellere avstanden i det heterogene nettverket. Slik modellering gjør det mulig å predikere signalstyrke og plassering av SBS-er på en realistisk måte, noe som er essensielt for håndoveranalyser i disse dynamiske nettverksmiljøene.

Brukermobilitet er en annen viktig faktor. Den tradisjonelle RWP (Random Waypoint) modellen benyttes til å beskrive brukerens bevegelse i nettverket, der hvert steg representeres av et startpunkt, et målpunkt, hastighet og pausetime. I RWP-modellen er overgangen mellom veipunktene en Rayleigh-fordeling, noe som gjør at modelleringen kan tilpasses for å representere bevegelsesmønstre over store områder. Imidlertid er ikke denne modellen tilstrekkelig når brukerne beveger seg i hotspot-områder med begrensede simuleringsområder. Her foreslås en modifisert RWP-modell (MRWP), som tar høyde for kant-effekter som kan påvirke håndoverprosessen. I MRWP-modellen introduseres et ekstra tilfeldig avstandselement, som forlenger bevegelsen til brukeren med en viss sannsynlighet, og gir en mer realistisk beskrivelse av brukernes bevegelse i et begrenset område.

Denne utvidelsen gjør at MRWP-modellen bedre kan representere bevegelsesmønstre på kanter av simuleringsområdet, og dermed gir mer pålitelige resultater når man analyserer håndoverprosesser i småcelle-dekning, som ofte er begrenset til visse hotspot-områder. Ved å sammenligne sannsynligheten for brukerbevegelse i MRWP og RWP-modellene, viser det seg at MRWP gir en mer jevn fordeling av veipunktene, spesielt på kantene av simuleringsområdet, og derfor gir en mer presis analyse av håndoverprosessen.

I tillegg er signalutbredelsen i disse nettverkene ofte preget av en potensiallov for signaltap, som må tas i betraktning når man beregner håndovergrensene. Håndoverprosessen i HetNet starter vanligvis når det mottatte referansesignalstyrken (RSRP) fra en basestasjon (BS) overskrider en bestemt terskelverdi. Hver BS har en identisk sendestyrke, antennegain og path-loss. Det er derfor viktig å kunne uttrykke håndovergrensene ved hjelp av en matematisk modell som tar høyde for disse faktorene.

For å beregne håndovergrensene, defineres et sett med likeverdige referanseområder (ERB), hvor signalstyrken mottatt fra to basestasjoner er lik. Denne grensen kan approksimeres ved en sirkelform, der radiusen bestemmes av forholdet mellom path-loss eksponentene og de spesifikke egenskapene til de ulike basestasjonene i nettverket. Slik kan vi bestemme hvilken BS som skal håndtere en bruker ved å bruke det sterkeste mottatte signalet. For å unngå håndoverfeil er det også nødvendig å analysere håndoverfeilgrensene, som kan oppstå hvis brukeren beveger seg inn i et område hvor signalstyrken fra den nye basestasjonen ikke er tilstrekkelig.

Denne analytiske tilnærmingen til håndoverprosessen gir et presist rammeverk for å forstå og modellere hvordan håndover skjer i et heterogent mobilnettverk. Spesielt er det viktig å merke seg at kant-effektene og den heterogene distribusjonen av basestasjoner har stor betydning for håndoverfrekvensene og feilrate, noe som understreker viktigheten av nøyaktige modeller for mobilitetsanalyse og ressursallokering.

I tillegg til de tekniske aspektene ved håndover og mobilitet, er det også essensielt for leseren å forstå at for å få pålitelige prediksjoner om håndoverprosessen, må man vurdere både signalstyrke og brukerbevegelse på en sammenhengende måte. Dette innebærer at både den geografiske distribusjonen av basestasjoner og brukernes bevegelsesmønstre må tas i betraktning for å utvikle et helhetlig bilde av håndoversystemene. I tillegg vil utformingen av dekning og belastningsbalanse være avgjørende for å forhindre overbelastning i bestemte områder, spesielt i hotspot-scenarioer, hvor høye tettheter av brukere kan føre til økt konkurranse om ressursene. Dette krever nøye vurdering av både nettverksstruktur og bruken av avanserte modeller som tar hensyn til disse dynamikkene for å sikre optimal ytelse.