I studiet av elastisitet er en av de viktigste aspektene hvordan balanselover anvendes på materialer under forskjellige krefter og deformasjoner. Når man ser på et kontinuerlig materiale, er det vesentlig å forstå hvordan de fundamentale bevaringslovene – for lineær bevegelse, energi og moment – kan formuleres og benyttes på forskjellige nivåer, fra makroskopiske til mikroskopiske. I denne sammenhengen er det avgjørende å se på hvordan Cauchy-spenningstensoren og andre lignende størrelser oppfører seg i henhold til de balanserte kreftene i materialet.

I elastisitetsmekanikk er balansen av lineært momentum avgjørende. Når vi ser på bevaringen av lineær bevegelse, kan vi bruke divergensteoremet til å formulere bevaringsloven i integralform, og deretter overføre dette til differensialform. For et kontinuerlig medium, som beskrevet av ligning (1.2.15), innebærer dette at summen av alle krefter og spenninger på et gitt volum skal være lik endringen i bevegelsesmengde. Dette fører til uttrykket:

τji,j+ρfi=ρv˙i.\tau_{ji,j} + \rho f_i = \rho \dot{v}_i.

Her viser τji\tau_{ji} Cauchy-spenningstensoren, og fif_i representerer eksterne krefter på materialet. Dette uttrykket er essensielt for å forstå hvordan spenninger i materialet fører til bevegelse, og hvordan de ulike kreftene balanseres i en elastisk kropp.

Et annet viktig aspekt er bevaringen av angulært momentum. Dette kan utledes ved å bruke ligning (1.2.17), som tar form av:

dϵijkyjρvkdv=ϵijkyjρfkdv+ϵijkyjtkds.d \epsilon_{ijk} y_j \rho v_k dv = \epsilon_{ijk} y_j \rho f_k dv + \epsilon_{ijk} y_j t_k ds.

Her innebærer første ledd på venstre side endringer i bevegelsesmengde, mens høyre side håndterer eksterne krefter og interne spenninger. Når vi setter disse uttrykkene sammen, får vi et forhold som tillater oss å vise at Cauchy-spenningstensoren må være symmetrisk, noe som er en viktig egenskap i elastiske materialer.

For energibevaring gjelder også spesifikke forhold. Energi- og arbeidsetterspørsmål i elastisitet henger nært sammen med hvordan spenningene i materialet genereres og overføres. Ved å kombinere bevaringsloven for energi med uttrykkene for spenningene, kommer vi frem til en ligning som beskriver hvordan spenningene og deformasjonene i materialet kan relateres til energitap og energiomdanning i systemet:

ρϵ˙=τijvj,som girρϵ˙=τij(dij+ωij).\rho \dot{\epsilon} = \tau_{ij} v_j, \quad \text{som gir} \quad \rho \dot{\epsilon} = \tau_{ij} (d_{ij} + \omega_{ij}).

Her gir τij\tau_{ij} sammenhengen mellom de interne spenningene i materialet og de lokale deformasjonene som oppstår som følge av eksterne påvirkninger. Dette er et grunnleggende aspekt av elastisitetsteorien og gir et rammeverk for å modellere hvordan materialer reagerer på ytre krefter.

Når det gjelder materialegrensesnitt, er det også viktig å forstå hvordan disse lovene gjelder når materialer møtes på en grenseflate. I tilfeller hvor et materiale møter et annet (for eksempel ved kontakt eller overgang mellom forskjellige materialer), er det nødvendig å ta hensyn til spenningene og bevegelsene på overflaten, som beskrevet i ligningene for lineær bevegelse og momentbevaring på grensesnittet. Denne typen grensesnittbehandling er avgjørende i tekniske anvendelser, for eksempel i konstruksjoner hvor forskjellige materialer er sammenføyet.

For praktiske applikasjoner og spesifikasjoner, inkludert elastiske materialer i konstruksjoner eller maskindeler, er det avgjørende å kunne uttrykke materialegenskapene gjennom konstitutive relasjoner. Dette gjør det mulig å knytte de mikroskopiske, materialspesifikke egenskapene som elastisitet og plastisitet til makroskopiske beskrivelser som kan brukes i ingeniering. For eksempel beskriver de første og andre Piola–Kirchhoff spenningstensorene hvordan spenninger i et deformert materiale kan relateres til den opprinnelige (referansedomenet) og den nåværende (deformerte) konfigurasjonen:

KL,j=JXL,iτij,τij=J1yi,Kyj,LPKL.K_{L,j} = J X_{L,i} \tau_{ij}, \quad \tau_{ij} = J^{ -1} y_{i,K} y_{j,L} P_{KL}.

I denne sammenhengen er det viktig å merke seg at elastisitet i et materiale kan beskrives ved bruk av energi-densitet, som er en funksjon av de elastiske deformasjonene. Dette gjør at man kan formulere konstitutive relasjoner som er nødvendige for å analysere og forutsi materialets respons under belastning.

En slik tilnærming er ikke bare viktig i teoretiske beregninger, men også i praktiske ingeniørmessige applikasjoner, som i utvikling av strukturer som tåler både statiske og dynamiske belastninger. I dette lyset får de matematiske modellene ikke bare en estetisk betydning, men en praktisk og teknisk anvendelse som gjør dem uunnværlige i materialvitenskap og maskinteknikk.

For mer detaljerte analyser og anvendelser, er det viktig å forstå hvordan disse prinsippene kan tilpasses spesifikke materialer og tilstande, og hvordan de kan brukes til å utvikle numeriske metoder for beregning av elastiske responsen under kompliserte belastninger.

Hvordan beskrive bølger og vibrasjoner i ferromagnetoelastiske materialer og strukturer?

Ferromagnetoelastiske materialer og strukturer kombinerer de elastiske egenskapene til faste materialer med magnetiske egenskaper, noe som gir dem unike egenskaper som kan utnyttes i ulike tekniske applikasjoner. I dette kapittelet skal vi utforske mekanikken bak bølger og vibrasjoner i slike materialer, spesielt med hensyn til deres elastiske og magnetiske interaksjoner.

For å forstå oppførselen til bølger i disse materialene, er det essensielt å kjenne til deres stress-strain forhold. Disse er beskrevet ved følgende ligninger:

T1=c11S1+c12S2+c12S3,T2=c12S1+c11S2+c12S3,T3=c12S1+c12S2+c11S3,T4=c44S4,T5=c44S5,T6=c44S6.T1 = c11S1 + c12S2 + c12S3, T2 = c12S1 + c11S2 + c12S3, T3 = c12S1 + c12S2 + c11S3, T4 = c44S4, T5 = c44S5,
T6 = c44S6.

Her representerer cijc_{ij} elastiske konstanter som beskriver hvordan materialet reagerer på påførte krefter. Når vi ser på bølger som propagerer i x3x_3-retningen, uten avhengighet i x1x_1 og x2x_2, styrer de av følgende ligninger:

c44u1,33=ρu¨1,c44u2,33=ρu¨2,c11u3,33=ρu¨3.c44u1,33 = ρü1, \quad c44u2,33 = ρü2, \quad c11u3,33 = ρü3.

Her beskriver u1u_1, u2u_2, og u3u_3 forflytningene i de respektive retningene, og ρ\rho er tettheten i materialet. Ved å anta løsninger på formen u1=U1exp[i(ζx3ωt)]u_1 = U1 \exp[i(\zeta x_3 - \omega t)], som representerer tverrgående eller skjærbølger, kan vi finne bølgehastigheten til disse bølgene som:

v=ωζ=c44ρ.v = \frac{\omega}{\zeta} = \sqrt{\frac{c44}{ρ}}.

Tilsvarende, for longitudinelle bølger, hvor vi antar løsningen u3=U3exp[i(ζx3ωt)]u_3 = U3 \exp[i(\zeta x_3 - \omega t)], finner vi bølgehastigheten til disse bølgene:

v=ωζ=c11ρ.v = \frac{\omega}{\zeta} = \sqrt{\frac{c11}{ρ}}.

Denne grunnleggende bølgemekanismen danner utgangspunktet for å analysere mer komplekse vibrasjoner i materialet.

Tykkelsesvibrasjoner i plater

Når vi ser på plater laget av kubiske krystaller, kan vi beskrive tykkelsesmodene som avhenger av plateens tykkelse og tid. Både tykkelsesskjær- og tykkelsesforlengelsesmodene oppstår i slike plater. For tykkelsesskjærmodene beskrevet ved u1u_1, er de styrt av ligningene:

c44u1,33=ρu¨1,h<x3<h,c44u1,33 = ρü1, \quad -h < x_3 < h,

hvor hh er halvparten av tykkelsen på platen. Ved å anta en løsning som u1=U1sin(ζx3)exp(iωt)u_1 = U1 \sin(\zeta x_3) \exp(i \omega t), og anvende de nødvendige randbetingelsene for x3=±hx_3 = \pm h, finner vi bølgehastigheten til disse modene:

v=c44ρ.v = \sqrt{\frac{c44}{ρ}}.

Dette gir oss en forståelse av hvordan vibrasjoner i platen kan utvikle seg, og hvordan harmoniske overtoner spiller en rolle i modenes dynamikk.

Bølger i plater

I tilfelle av skjærhorizontale bølger, eller SH-bølger, som er spesifikke for elastiske plater, er bevegelsen i u1=0u_1 = 0 og u2=0u_2 = 0, mens u3u_3 varierer i x1x_1 og x2x_2-retningene. Disse bølgene er beskrevet ved ligningen:

T13,1+T23,2=c44(u3,11+u3,22)=ρu¨3,T13,1 + T23,2 = c44(u3,11 + u3,22) = ρü3,

hvor T13T13 og T23T23 representerer stresskomponentene i de respektive retningene. For antisymmetriske bølger, hvor u3=U3sin(ηx2)cos(ξx1ωt)u_3 = U3 \sin(\eta x_2) \cos(\xi x_1 - \omega t), finner vi dispergeringsrelasjonene som bestemmer bølgehastigheten for disse bølgene. Den spesifikke formen for dispergeringene, som er en funksjon av bølgelengden og frekvensen, kan skrives som:

Ω2X2=n2.\Omega^2 - X^2 = n^2.

Her representerer Ω\Omega den dimensjonsløse frekvensen og XX den dimensjonsløse bølgenummeret i x1x_1-retningen.

Love-bølger

Love-bølger er en annen viktig bølgetype som kan oppstå på grensesnittet mellom en elastisk plate og et halvrom. Disse bølgene er karakterisert ved at de propagerer langs grensesnittet og har en skjærbevegelse som er begrenset til plateoverflaten. Den relevante ligningen for Love-bølger i et elastisk halvrom er:

c442u3=ρu¨3,x2>0.c44 \nabla^2 u_3 = ρ ü_3, \quad x_2 > 0.

I tilfelle av en plate på et halvrom med en annen elastisk konstant c^44\hat{c}_{44}, må løsningen til disse bølgene oppfylle kontinuitetsbetingelsene ved grensesnittet. Løsningen gir oss en ligning som bestemmer Love-bølgehastigheten som en funksjon av bølgenummeret ξ\xi:

tan(ξh)=0.\tan(\xi h) = 0.

Denne ligningen, sammen med de nødvendige betingelsene, gir oss den dispersive oppførselen til Love-bølgene, som er avhengig av forholdet mellom elastiske egenskaper i platen og halvrommet.

Viktige tilleggspunkter

Når vi analyserer bølger og vibrasjoner i ferromagnetoelastiske materialer, er det viktig å merke seg at de elastiske egenskapene kan variere avhengig av både temperatur og magnetfelt. Dette kan påvirke bølgehastigheter og vibrasjonsmoduser, spesielt i praktiske anvendelser hvor slike faktorer kan endres under drift. I tillegg bør man ta hensyn til anisotropi i materialets elastiske egenskaper, som kan føre til at bølger i forskjellige retninger oppfører seg ulikt, noe som har implikasjoner for hvordan bølgene utnyttes i tekniske strukturer.

Endtext