MEMS-technologie (Micro-Electro-Mechanical Systems) speelt een sleutelrol in de ontwikkeling van compacte, multifunctionele apparaten die essentieel zijn voor moderne toepassingen. Dankzij de unieke eigenschappen van materialen zoals silicium, worden MEMS-sensoren steeds belangrijker in allerlei technische domeinen, van de luchtvaart tot medische toepassingen. Silicium is bij uitstek het meest gebruikte materiaal in deze technologie, vanwege de uitstekende mechanische en elektrische eigenschappen die het biedt. Als gevolg van deze veelzijdigheid is silicium het fundament geworden van microfabricageprocessen en wordt het vaak geprefereerd boven andere materialen.

De basisprincipes van MEMS-technologie omvatten de microfabricage van sensoren door middel van processen zoals dielectrisch of metallisch dunne filmdeposities. Deze films worden vaak verkregen door technieken zoals sputteren, e-beam verdamping of elektroplating, afhankelijk van de benodigde dikte en de aard van het apparaat. In dit proces spelen verschillende chemische verbindingen een belangrijke rol, zoals siliconenoxide en siliconennitride, die gebruikt worden voor de afzetting van dielectrische lagen, terwijl metalen zoals aluminium, goud en platina dienen als lagen voor geleiding.

Bij de vervaardiging van MEMS-sensoren speelt de keuze van het type dunne film een cruciale rol. De kwaliteit van de dunne film wordt beïnvloed door parameters zoals oppervlaktestructuur, hechting, uniformiteit, en de manier waarop het materiaal zich gedraagt bij verschillende temperatuursomstandigheden. Er zijn drie hoofdtypes chemische dampdepositie (CVD) processen: PECVD (Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition), LPCVD (Low Pressure Chemical Vapor Deposition) en APCVD (Atmospheric Pressure Chemical Vapor Deposition). Elk van deze methoden heeft zijn eigen voor- en nadelen, afhankelijk van de vereiste thermische stabiliteit en de toepassing. PECVD bijvoorbeeld, biedt voordelen voor temperatuurgevoelige substraten en multifunctionele toepassingen, terwijl LPCVD beter geschikt is voor toepassingen die bestand moeten zijn tegen hogere temperaturen.

Naast deze processen is fotolithografie, patronen en etching van essentieel belang voor het vormen van microstructuren zoals diafragma’s en cantilever-structuren, die de ruggengraat vormen van veel MEMS-sensoren. Deze structuren kunnen worden aangepast aan specifieke toepassingen, van accelerometers en gyroscopen tot druk- en temperatuursensoren.

In MEMS-sensoren worden verschillende werkingsprincipes gebruikt, afhankelijk van de toepassing. De meest voorkomende mechanismen zijn piezo-resistief, piezo-elektrisch, capacitief en resistief. Elk van deze mechanismen heeft zijn eigen voordelen, afhankelijk van de vereisten van de specifieke toepassing. Capacitatieve sensoren bijvoorbeeld, worden vaak gebruikt voor elektrostatische actuatie, maar kunnen problemen vertonen door parasitaire capacitieve effecten die moeilijk te elimineren zijn. Aan de andere kant zijn resistieve sensoren eenvoudiger te verwerken, maar kunnen ze minder gevoelig zijn voor subtiele veranderingen in de omgeving.

MEMS-sensoren zijn tegenwoordig alomtegenwoordig in de technologie. Ze worden gebruikt in consumentenproducten zoals smartphones, wearables, maar ook in meer veeleisende toepassingen zoals lucht- en ruimtevaarttechnologie, defensie, en medische apparaten. De veelzijdigheid en miniaturisatie van MEMS-sensoren maken ze bij uitstek geschikt voor een breed scala aan toepassingen, van het meten van druk in voertuigen tot het detecteren van gassen in industriële omgevingen. De voortdurende miniaturisatie van deze apparaten biedt bovendien nieuwe mogelijkheden voor draagbare en onopvallende technologieën die steeds meer geïntegreerd raken in ons dagelijks leven.

In de toekomst zal de technologie verder evolueren en nieuwe uitdagingen met zich meebrengen. De verbeterde prestaties van MEMS-sensoren zullen bijvoorbeeld afhangen van de ontwikkeling van nieuwe materialen, de verfijning van productieprocessen en de integratie van sensoren met andere technologieën, zoals draadloze communicatie en internet of things (IoT)-systemen. De voortdurende zoektocht naar kleinere, efficiëntere sensoren zal ongetwijfeld leiden tot nieuwe innovaties die nu nog ondenkbaar zijn.

De uitdaging voor onderzoekers en ingenieurs ligt in het balanceren van verschillende ontwerpvereisten, zoals gevoeligheid, duurzaamheid, energieverbruik en kosten. Sensoren die geschikt zijn voor gebruik in extreme omgevingen, zoals ruimtevaart of militaire toepassingen, moeten bijvoorbeeld bestand zijn tegen straling, mechanische stress en andere zware omstandigheden, wat extra uitdagingen met zich meebrengt in de productie en het ontwerp.

Bij het overwegen van MEMS-sensoren is het cruciaal om de langetermijnbetrouwbaarheid en het effect van omgevingsfactoren, zoals straling of temperatuurvariaties, te begrijpen. Hoewel veel van deze sensoren robuust zijn, kunnen ze gevoelig zijn voor bepaalde invloeden die de prestaties kunnen beïnvloeden. Het is daarom van belang om niet alleen de onmiddellijke werking van de sensor te evalueren, maar ook de duurzaamheid en stabiliteit op lange termijn.

Hoe Micro-machining Technieken De Geluidsdruk Sensoren Beïnvloeden

Piezo-elektrische films en sensoren die daarop zijn gebaseerd, vinden toepassing in tal van gebieden, van akoestische sensoren en gasdetectie tot microfoons, ultrasone transducers, en FBAR-apparaten. Dit soort technologie is van bijzonder belang in sectoren zoals de ruimtevaart, defensie en commercie. In dit hoofdstuk wordt de constructie van een akoestische sensor beschreven, die gebruikmaakt van een membraan met een ZnO (zinkoxide) piezo-elektrische laag. Een belangrijk kenmerk van dit ontwerp is de incorporatie van een microtunnel aan de achterzijde van de sensor, die dient om de oplading door geluidsdruk tijdens de vibratie van het membraan te compenseren. De holte in de sensor wordt geëtst om de gewenste dikte van het membraan te bereiken, terwijl de tunnel zorgt voor de drukgelijkheid van het membraan.

Om de juiste prestaties van de sensor te behalen, is het van belang dat de diepte van de tunnel en de holte zorgvuldig wordt ingesteld. Verschillende technieken zoals DRIE (Deep Reactive Ion Etching), oppervlaktebehandeling en hoekencompensatie worden gebruikt om te zorgen voor een differential etching-proces. Toch hebben deze technieken beperkingen, waaronder ongecontroleerd etsen en ondercutting van de hoeken, wat resulteert in vervormde structuren. Vooral in bulk silicium-micromachining wordt het probleem van lateraal etsen zichtbaar bij het etsen van de <100> oppervlakken, wat moeilijk te corrigeren is. Om deze problemen te overwinnen, worden verschillende compensatiestructuren gebruikt, zoals maskers met vierkante, rechthoekige of conische vormen, maar dit gaat vaak ten koste van de compactheid en de oppervlakte-afwerking van de structuren.

Een alternatief voor het etsen van de holtes en tunnels is het gebruik van zowel natte als droge etstechnieken. De combinatie van deze processen kan echter leiden tot verschillende geometrieën van de holtes, wat invloed heeft op de resonantiefrequentie van de sensor. Dit maakt het ontwerpen van de sensor een delicate balans tussen verschillende etsingstechnieken en de benodigde nauwkeurigheid. Het gebruik van SOI (Silicon-on-Insulator) wafers, die een bedekte siliconenoxide-laag bevatten die als een etsstoppunt fungeert, biedt voordelen in het verkrijgen van een uniforme dikte van het membraan.

In het ontwerpproces wordt de piezo-elektrische ZnO-laag op de voorkant van de sensor aangebracht door middel van sputtering. De uniformiteit van de dikte en de gecontroleerde korrelgrootte van deze laag zijn cruciaal voor de prestaties van de sensor. Na het aanbrengen van de ZnO-laag wordt de sensor onderworpen aan verschillende karakteriseringstechnieken, waaronder XRD (X-ray Diffraction), AFM (Atomic Force Microscopy), SEM (Scanning Electron Microscopy) en STM (Scanning Tunneling Microscopy). Dit helpt bij het bepalen van de structurele kwaliteit van de ZnO-laag en bij het verfijnen van het productieproces.

Het proces van het differential etching vereist dat de tunnel en de holte ongelijke dieptes hebben, wat enige complexiteit toevoegt aan de productie. De verlengde blootstelling van de wafer kan leiden tot de blootstelling van andere kristalvlakken, zoals <411> en <311>, wat kan leiden tot ongewenste convexen in de hoeken. Het gebruik van compensatiemaskers helpt om de ondercutting te beperken, maar dit maakt de controle over de etsdiepte moeilijker. In een van de procesproeven werd een DRIE-gebaseerd proces toegepast, maar dit leidde tot een verandering in de holtevorm, van trapeziumvormig naar rechthoekig, wat de resonantiefrequentie van de sensor beïnvloedde.

Nadat de benodigde holtes en tunnels zijn geëtst, worden de sensoren gekarakteriseerd door middel van capacitantie- en dissipatiefactormetingen. De capacitantie beïnvloedt zowel de spanning als de ladinggevoeligheid van de sensor. Het verliesdissipatiewaarde biedt inzicht in de kwaliteit van de lagen en heeft invloed op de lineariteit van het apparaat. De metingen tonen aan dat de sensor stabiele capacitantie en lage dissipatiewaarden heeft, wat wijst op een consistente prestatie van de sensoren.

Het belangrijkste voordeel van deze technologie is dat de processtappen volledig compatibel zijn met de CMOS-technologie, wat de integratie van elektronica op een enkel chip mogelijk maakt. Dit opent de deur voor het gebruik van deze sensoren in geïntegreerde systemen, wat de toepassingsmogelijkheden vergroot.

Naast de technische aspecten van de fabricage en karakterisering van deze akoestische sensoren, is het belangrijk te begrijpen dat de kwaliteit van de piezo-elektrische laag, de nauwkeurigheid van het etsen, en de stabiliteit van de capacitantie van cruciaal belang zijn voor de prestaties van het eindapparaat. Het succes van het ontwerp is afhankelijk van het vermogen om verschillende micro-machining technieken effectief te combineren, en de uitdaging ligt in het bereiken van de gewenste diepten en vormen zonder afbreuk te doen aan de integriteit van het systeem.

Wat zijn de belangrijkste ontwerpkenmerken van microverwarmers en hun toepassingen in sensortechnologie?

In de afgelopen jaren neemt het gebruik van microverwarmers enorm toe in verschillende domeinen, zoals sensoren voor relatieve luchtvochtigheid (RH), flowmeters, gas-sensoren op basis van metalen oxiden, enzovoort. Door de lage energieconsumptie is de populariteit van microverwarmers snel gegroeid, met name in veelzijdige sensorapplicaties. De belangrijkste kenmerken van microverwarmerontwerpen zijn als volgt: lage thermische verliezen, een uniforme temperatuurverdeling over het membraan, aanzienlijke thermische isolatie van de verwarmingsstructuur ten opzichte van de omgeving, zeer korte thermische responstijd, extreem lage energieverbruik, en schaalbaarheid. Het ontwerp van een microverwarmer vereist het optimaliseren van al deze kernparameters volgens de vereiste specificaties.

De meest gebruikelijke vormen van microverwarmers zijn: meander-, S-vormige, spiraal-, honingraat-, waaier- en elliptische vormen, afhankelijk van de uiteindelijke toepassing. Het kiezen van het juiste materiaal voor de verwarmingselementen is essentieel en wordt beïnvloed door verschillende factoren, zoals thermische geleidbaarheid, elektrische geleidbaarheid, warmtecapaciteit en de compatibiliteit van het materiaal met de standaard wafers van de microfabricagetechnologie. Bijvoorbeeld, gas-sensoren op basis van metalen oxiden vereisen vaak een temperatuursverhoging van ongeveer 300-400 °C binnen een specifiek tijdsbestek, terwijl RH-sensoren temperaturen onder de 100 °C moeten genereren.

De werking van de microverwarmer is gebaseerd op de toepassing van een elektrische stroom, die warmte genereert. De geproduceerde warmte is recht evenredig met het kwadraat van de toegepaste stroomdichtheid. Dit kan wiskundig worden uitgedrukt als volgt:

HJ2H \propto J^2

waarbij HH de gegenereerde warmte is (in Joules) en JJ de stroomdichtheid (in A/m²). De stroomdichtheid zelf wordt gegeven door de formule:

J=σE2J = \sigma E^2

waarbij σ\sigma de elektrische geleidbaarheid van het verwarmingselement is en EE de grootte van het aangelegde elektrische veld. De weerstand van de microverwarmerstructuur hangt af van de lengte, breedte, dikte en de materiaalcomposities, evenals van de thermische massa.

Microverwarmers worden vaak vervaardigd uit materialen zoals polykristallijn silicium, titanium en platina. Deze materialen zijn gekozen op basis van hun thermische en elektrische eigenschappen. Een gedetailleerde vergelijking van deze materialen toont aan dat titanium een lagere thermische geleidbaarheid heeft dan platina, maar dat platina sneller reageert op temperatuurveranderingen. Dit maakt platina vaak de voorkeur voor toepassingen waarbij snelle temperatuurveranderingen cruciaal zijn, zoals in gasdetectie.

Bij het ontwerp van microverwarmers is het van belang te zorgen voor een goede temperatuuruniformiteit over het membraan, aangezien dit direct invloed heeft op de prestaties van sensoren zoals gasdetectieapparaten. Traditionele microverwarmers hebben de neiging om een significante temperatuurdaling te vertonen aan de randen van het membraan, wat een gevolg is van verhoogde warmteverliezen aan de buitenkant. Om dit te verhelpen, wordt in veel gevallen een krachtgecompenseerd ontwerp gebruikt, waarbij de temperatuur aan de randen wordt verhoogd door de weerstand in deze gebieden te vergroten. Dit zorgt ervoor dat de temperatuur gelijkmatiger over het hele oppervlak wordt verdeeld, wat de prestaties van de sensor ten goede komt.

Een ander ontwerp voor microverwarmers is de spiraalvormige microverwarmer, die eveneens gebruikmaakt van de krachtgecompenseerde techniek om de temperatuuruniformiteit te verbeteren. In deze ontwerpen heeft de buitenste laag van de verwarmingselementen een kleinere breedte, waardoor de weerstand toeneemt en de temperatuur aan de randen hoger wordt. Dit ontwerp wordt ook veel toegepast in gasdetectie, waarbij een gelijkmatige temperatuurverdeling essentieel is voor de nauwkeurigheid van de metingen.

De keuze van het materiaal is net zo belangrijk als het ontwerp van de microverwarmer zelf. Titanium en platina zijn vaak de voorkeur voor het verwarmingselement vanwege hun stabiliteit bij hoge temperaturen en hun vermogen om snel te reageren op stroomtoepassingen. Platina heeft de voorkeur in situaties waarbij snelle temperatuurveranderingen noodzakelijk zijn, terwijl titanium beter geschikt is voor toepassingen waarbij hogere thermische massa nodig is.

De temperatuur en het vermogen van de microverwarmer kunnen eenvoudig worden aangepast door de toegepaste spanning en de ontwerpparameters te variëren. In simulaties wordt vaak aangetoond dat de temperatuur aanzienlijk kan worden verhoogd door het bulk micromachineren van het silicium substraat. Dit kan de efficiëntie van de microverwarmer verder verbeteren door hogere temperaturen te bereiken met lagere spanningen en lagere energieconsumptie.

Naast het ontwerp van de verwarmingselementen zelf, is de verpakking van de microverwarmer een ander cruciaal aspect. De verpakking moet bestand zijn tegen hoge temperaturen en moet zo worden gekozen dat deze geen invloed heeft op de prestaties van de microverwarmer. Een populaire keuze voor de verpakking is de TO-8, die goed bestand is tegen hoge temperaturen.

Een belangrijke overweging bij het ontwerp van microverwarmers voor gasdetectie is de lange-termijn stabiliteit. De microverwarmer moet niet alleen in staat zijn om de gewenste temperatuur te bereiken, maar deze ook langdurig te behouden zonder significante variaties. Tests tonen aan dat de stabiliteit van microverwarmers tot zes uur op een vastgestelde temperatuur kan worden gehandhaafd, wat cruciaal is voor betrouwbare metingen.

De ontwikkelingen in de microverwarmertechnologie gaan door, met voortdurende verbeteringen in ontwerp en materiaalkeuze die de efficiëntie en prestaties verbeteren. Simulaties en experimenten blijven essentieel om de effectiviteit van nieuwe ontwerpen te testen en te verfijnen. Bovendien blijven de ontwikkelingen in bulk micromachining en de toepassing van materialen zoals platina de mogelijkheden voor microverwarmers uitbreiden.

Hoe het Aantal en de Kwaliteit van Bond Draden de RF-prestaties van Micro-apparaten Beïnvloedt

Bond draden spelen een cruciale rol in de verpakking van micro-elektronische componenten, vooral wanneer deze worden toegepast in RF-systemen, zoals MEMS- of MMIC-apparaten. Bij hogere RF-frequenties wordt een bond draad beschouwd als een extra inductantie in simulaties op het circuitniveau. De draad wordt meestal gebruikt om verbindingen te maken binnen hybride MIC's, zoals het verbinden van de binnenste secties van geprinte inductoren of actieve componenten. In veel gevallen is het trimmen van MIC's ook afhankelijk van de verbindingen die met bond draden worden gemaakt of verbroken. Het gebruik van enkele of meerdere bond draden wordt bepaald door de specifieke eisen van de applicatie.

In de verpakking van MMIC's of MIC's wordt de bond draad vaak gebruikt om de ingangen en uitgangen van het apparaat te verbinden. Dit vermindert de iteratieve en tijdrovende processen die gepaard gaan met het creëren van nieuwe mechanische behuizingen. Het gebruik van meerdere bond draden biedt redundantie, wat belangrijk is in gevallen van breuk van een enkele draad. Meerdere draden zorgen voor extra betrouwbaarheid, aangezien de inductantie en weerstand van de draad variëren met de frequentie en het effect van zelf- en wederzijdse inductantie steeds significantere invloed hebben bij hogere frequenties.

Hoewel bond draden vaak worden gemaakt van goud vanwege de hogere smeltbare stroom in vergelijking met koper of aluminium, kunnen ze ook worden geselecteerd op basis van de gewenste elektrische en thermische eigenschappen. Goud biedt bijvoorbeeld een hogere elektrische geleiding en betere sterkte bij mechanische belasting. Het belangrijkste bij de keuze van een bond draad is de vermijding van resonantie tussen de draad en de pad waarmee de draad is verbonden, omdat dit kan leiden tot prestatieverlies. Daarom wordt er vaak een eenvoudig lumped model gebruikt voor de inductantie van de draad, samen met de serie- en stralingsweerstand, en de parasitaire capaciteit.

Bij de selectie van bond pads moet rekening worden gehouden met de capaciteiten die samenhangen met de pad, aangezien de capaciteit van de pad niet mag resoneren met de inductantie van de draad op de bedrijfsfrequentie. Dit kan, zonder de juiste afstemming, leiden tot prestaties die ver onder de verwachtingen liggen. Het is essentieel om de inductantie van de bond draad en de impact ervan op de RF-prestaties te begrijpen bij het ontwerp van micro-apparaten.

De inductantie van een bond draad is voornamelijk afhankelijk van de diameter, lengte en het materiaal van de draad, evenals de hoogte van de draad ten opzichte van het substraat. De effecten van mutual inductance (Lm) en skin effect moeten ook in overweging worden genomen, aangezien de inductantie bij hogere frequenties toeneemt. Het skin effect betekent dat bij hogere frequenties de inductantie voornamelijk door het oppervlak van de draad loopt, wat resulteert in een grotere weerstand.

De weerstand die met de bond draad gepaard gaat, neemt ook toe bij hogere frequenties vanwege het verhoogde oppervlak van de draad dat betrokken is bij de stroomgeleiding. Het is belangrijk te begrijpen dat de inductantie van de draad niet alleen afhankelijk is van de draadafmetingen, maar ook van de plaatsing van de draad ten opzichte van andere draden, aangezien de nabijheid van meerdere bond draden de inductieve koppeling verhoogt. In het geval van meerdere draden kan de net-inductantie aanzienlijk worden verminderd door de verdeling van de stroom over meerdere paden. Dit heeft vooral invloed op de prestaties in RF-toepassingen, waar de nauwkeurigheid van de inductantie essentieel is voor het minimaliseren van verlies en het optimaliseren van signaaltransmissie.

Bij het ontwerpen van een apparaat met bond draden voor RF-toepassingen moet men ook rekening houden met het effect van de mutual inductance tussen meerdere bond draden, vooral wanneer deze dicht bij elkaar geplaatst zijn. De mutual inductance is groter wanneer de draden dichter bij elkaar liggen, wat kan leiden tot verhoogde ruis en storingen in het signaal. Dit moet geminimaliseerd worden om een zo optimaal mogelijke RF-prestatie te bereiken. Het is ideaal om bond draden gelijkmatig te verdelen om de interactieve koppeling tussen de velden van de draden te vermijden.

Bij frequenties boven de 6 GHz spelen zowel de capaciteiten van het substraat als de mutual capacitance tussen de bond draden een steeds grotere rol. In dit geval kan het optimaliseren van het aantal bond draden tussen de RF-overgang en het apparaat onder test (DUT) door parametriche simulaties nuttig zijn. Simulaties hebben aangetoond dat het minimaal aantal bond draden dat nodig is voor betere RF-prestaties vaak drie is, hoewel de prestatie bij vier of vijf draden verder kan verbeteren.

De lengte van de bond draad heeft ook invloed op de verliezen die optreden in het systeem. Bij Ka-band frequenties kan een verlies van 1,5 dB per millimeter draadlengte optreden, wat de algehele prestatie kan verminderen. Het is daarom belangrijk om een balans te vinden tussen de lengte van de draad en het aantal gebruikte draden om de verliezen te minimaliseren.

Wat verder van belang is, is de stralingsweerstand die bij hogere frequenties optreedt, wat resulteert in verhoogde verliezen door het verhoogde oppervlak van de draad. Het gebruik van een metallic ground plane onder de bond draden kan de inductantie verlagen door het annuleren van wederzijdse en externe inductantie. Dit wordt vaak bevestigd door experimenten waarbij een metalen blok als grondvlak onder de bond draden wordt geplaatst, wat helpt om de algehele inductantie te verminderen.