Nei reattori nucleari, la comprensione dei transitori è fondamentale per garantire operazioni sicure e efficienti. Questi transitori si verificano quando le condizioni del reattore, come la reattività o la temperatura, cambiano rapidamente, portando a un comportamento dinamico che non può essere spiegato dai modelli statici tradizionali. La capacità di identificare e analizzare correttamente i transitori può fare la differenza tra un’operazione sicura e il rischio di guasti gravi.

In particolare, nei reattori nucleari, i transitori sono cambiamenti che si verificano quando una perturbazione esterna o un guasto interno provoca una variazione della reattività del sistema, ovvero la capacità del combustibile nucleare di mantenere una reazione nucleare sostenibile. La reattività è una misura del grado di eccedenza della reazione nucleare, ed è essenziale monitorarla costantemente per evitare che il sistema diventi instabile. Gli studi sui transitori si concentrano sul modo in cui il flusso di neutroni e la potenza del reattore variano nel tempo, in risposta a un aumento o una diminuzione di reattività.

Quando si parla di dinamiche del reattore, è comune utilizzare il modello delle cinetiche puntuali. Questo modello descrive come il flusso di neutroni cambierà nel tempo in presenza di perturbazioni. Le equazioni delle cinetiche puntuali si basano su una serie di equazioni differenziali ordinarie che collegano la densità di neutroni e le concentrazioni dei precursori dei neutroni ritardati. Questo sistema complesso viene risolto numericamente, poiché le soluzioni analitiche sono quasi sempre inarrivabili a causa della difficoltà del problema. La difficoltà è amplificata dalla necessità di utilizzare passi temporali molto piccoli per ottenere risultati accurati.

Durante un transitorio, la reattività viene aumentata e le temperature del combustibile e del refrigerante variano in funzione del tempo. La reattività positiva introdotta nelle equazioni causa un incremento della temperatura, che a sua volta influenzerà ulteriormente la reattività, creando un ciclo di retroazione. La comprensione della relazione tra queste variabili è cruciale per la gestione sicura del reattore. Per esempio, in un reattore che sta operando in stato critico e si trova in condizioni stazionarie, l'introduzione di una piccola quantità di reattività può produrre un aumento della potenza che, attraverso un processo di retroazione negativa, porterà eventualmente a un equilibrio, stabilizzando le condizioni del reattore.

Il modello di transitorio per reattori nucleari non si limita a spiegare come il sistema reagisce a piccole variazioni di reattività. Quando si introducono cambiamenti più rapidi o perturbazioni di grande entità, è necessario considerare anche le influenze spaziali e il feedback delle temperature di combustibile e refrigerante. In queste situazioni, i modelli più complessi diventano indispensabili per ottenere una rappresentazione accurata del comportamento del reattore. In particolare, l'analisi di scenari di guasto ipotetico richiede l'uso di modelli che possano simulare transitori che avvengono su intervalli di tempo che si sovrappongono o sono più brevi del tempo necessario per trasferire il calore dal combustibile al refrigerante.

Il comportamento dinamico di un reattore nucleare è influenzato da numerosi fattori, tra cui il feedback termico, la quantità di reattività introdotta e la capacità del sistema di mantenere la stabilità termica e meccanica. La reattività può essere manipolata tramite il controllo dei tappi di reattività (composti chimici che assorbono neutroni) o la modifica della temperatura del combustibile o del refrigerante. Quando il reattore è in fase di avvio da una condizione di bassa reattività, la potenza iniziale è notevolmente inferiore rispetto a quella di funzionamento normale, e l’aumento della potenza avviene lentamente. Tuttavia, nelle condizioni di alta potenza, dove il feedback termico diventa significativo, il sistema deve essere in grado di adattarsi rapidamente alle nuove condizioni operative.

Il controllo dei transitori richiede l'uso di modelli numerici accurati e di tecniche di simulazione per predire come la densità di neutroni e la temperatura cambieranno nel tempo. Le equazioni termiche e cinetiche, che collegano la potenza del reattore alla temperatura del combustibile e del refrigerante, sono fondamentali per la corretta gestione di questi eventi. Ad esempio, nel modello di transitorio, l'equazione che descrive la variazione della temperatura del combustibile in funzione del tempo dipende dalla potenza rilasciata nel nodo del combustibile e dalle costanti di trasferimento termico. Allo stesso modo, la temperatura del refrigerante è influenzata dalla potenza del combustibile e dal flusso del refrigerante, che a sua volta modula la reattività.

In questo contesto, l’analisi dei transitori nei reattori nucleari è una disciplina che richiede una comprensione approfondita della fisica nucleare, delle dinamiche termiche e delle leggi di conservazione dell'energia. La capacità di prevedere il comportamento del reattore in scenari di emergenza è essenziale per garantire che il sistema possa essere controllato anche in condizioni di perturbazione estrema. Un elemento chiave in questo processo è la velocità con cui il sistema riesce a rispondere alle variazioni di reattività. Nei casi di transitori molto rapidi, la risposta del reattore deve essere calcolata in modo da evitare oscillazioni pericolose che possano compromettere la sicurezza operativa.

Per quanto riguarda la sicurezza del reattore, è fondamentale che gli operatori comprendano che ogni perturbazione, anche minima, può avere un impatto significativo sulla stabilità del sistema. Una buona comprensione delle equazioni di cinetiche puntuali e dei modelli termici consente di prevedere l’evoluzione del reattore durante i transitori e di adottare misure correttive tempestive, riducendo così il rischio di guasti o di incidenti nucleari. Con l’adozione di tecniche di simulazione avanzate e di modelli dinamici, è possibile migliorare il controllo delle reazioni nucleari e mantenere il reattore entro i limiti di sicurezza stabiliti.

Come viene gestita la reattività nei reattori nucleari?

Nei reattori nucleari veloci, le aste semicondizionali sono impiegate, ma devono essere gestite con cautela in un ambiente di sodio. Poiché la reattività fluttua meno a causa degli effetti di xenon e temperatura, sia durante l'ascesa della potenza che durante tutta la vita del nucleo, rispetto ai reattori termici, i reattori veloci richiedono una gestione della reattività meno attiva. Alcuni progetti utilizzano veleni combustibili, che possono essere modificati per perdere efficacia nello stesso tasso con cui il carico di combustibile perde reattività, per affrontare i requisiti unici di regolazione della reattività rispetto all'usura del combustibile. Ovviamente, questi sono dispositivi a lento intervento. Si continua quindi a investigare utilizzando il tradizionale movimento delle aste di controllo, poiché i veleni solubili sono lenti nella risposta.

Partendo dal lato destro del diagramma a blocchi in Figura 9.4, l'effetto delle aste di controllo, è possibile ipotizzare che la punta dell'asta venga spostata da una zona a bassa flusso a una zona ad alto flusso, causando un maggior assorbimento di neutroni e una conseguente aumento della perdita di reattività dell'asta. I manuali di fisica dei reattori mostrano che, quando si tiene conto del peso congiunto, il cambiamento della reattività per unità di lunghezza di spostamento può essere approssimato come una costante, diciamo Kc reattività/m.

Il tipo di reattore – ad acqua leggera, a gas, ecc. – ha un impatto significativo su come il reattore e i suoi componenti, inclusi le turbine e i circolatori del fluido di raffreddamento, sono controllati. Tuttavia, prima di essere analizzato nel contesto di sistemi specifici, è utile identificare alcuni principi generali del controllo dei reattori. Oltre a comprendere la funzione dei reattori di potenza, o il tipo di carico a cui sono applicati, queste considerazioni ampie comprendono anche ciò che potrebbe essere definito come:

a. Specifica di carico parziale;
b. Accoppiamento e decoupling del carico;
c. Follow-up del carico;
d. Stabilità del sistema.

Le applicazioni dei reattori di potenza per generare lavoro spaziano da un approvvigionamento di energia centralizzato strettamente integrato (utilità) fino a casi estremi, come un impianto di propulsione marina nucleare che opera in modo indipendente. Nel primo caso, il capitano determina effettivamente la domanda di carico, e il controllo è necessario per mantenere una produzione costante all'albero come desiderato e per regolare questa produzione in base alla domanda sul ponte.

Considerazioni generali sul controllo

Nel contesto delle considerazioni generali sul controllo, si esamina l'azione di controllo come descritta di seguito. Uno schema generico di impianto del reattore è mostrato in Figura 9.5 per evidenziare alcune caratteristiche generali di qualsiasi sistema di controllo, in particolare i punti in cui i segnali o le informazioni possono essere ricevuti e i punti in cui l'azione di controllo può essere implementata. Entrambi i luoghi sono ugualmente importanti in un sistema di controllo. I segnali principali disponibili su cui basare il controllo automatico sono:

(a) Potenza del reattore P da misurazioni di neutroni o flusso (meno convenientemente da incrementi combinati di temperatura e misurazioni del flusso di raffreddamento);
(b) Pressione Pc e temperatura Tc nelle uscite del fluido primario e negli ingressi/uscite della caldaia; tassi di flusso primari;
(c) Velocità dell'albero della turbina, f, forse misurata o almeno espressa come frequenza generata;
(d) Pressione secondaria, in particolare presso l'uscita della caldaia Ps e presso gli ingressi elevati e intermedi alle turbine; livello dell'acqua secondaria nella caldaia.

I punti principali per l'applicazione dei segnali di controllo sono:

(a) Le aste di controllo (o simili) variano la reattività e quindi la potenza;
(b) La circolazione del fluido primario di raffreddamento, cioè la velocità delle pompe, per variare la temperatura del fluido e, indirettamente, la reattività;
(c) La portata di vapore secondario tramite l'apertura della valvola della turbina per le fasi di alta o media pressione e la valvola di bypass per lo scarico del flusso di vapore; flusso dell'acqua di alimentazione della caldaia (pompa secondaria) FW.

Con l'aiuto di controllori, i segnali di controllo misurati appropriati possono essere confrontati con i segnali predefiniti, modellati e amplificati, per essere poi applicati ai siti di applicazione designati. In molti casi, questi controllori sono tradizionali controller analogici a tre termini, che forniscono facilmente il controllo proporzionale, derivato e integrale all'interno della scala temporale che stiamo considerando. I parametri possono essere modificati per ottenere la risposta dinamica desiderata, rispettando i vari limiti restrittivi sui pressioni e temperature del sistema.

Come alternativa, può essere implementato un Controllo Digitale Diretto (DDC) utilizzando un computer che modella il comportamento del sistema e calcola i segnali di controllo necessari, tenendo sempre in considerazione l'efficienza e i vincoli dello stato. La stabilità dinamica di un sistema di controllo suggerito può essere influenzata dal tipico ritardo significativo nel misurare un segnale di controllo, che potrebbe essere indicato da un semplice ritardo nella funzione di risposta del controllore.

Strategia di controllo dei reattori ad acqua bollente (BWR)

Dopo un aumento del flusso di vapore, un Reattore ad Acqua Bollente (BWR) senza alcuna azione di controllo reagisce inizialmente in modo errato. Pertanto, il principio fondamentale del controllo del BWR è aumentare la potenza del reattore prima di aumentare l'output di vapore alla turbina in risposta a un aumento della domanda. Questo tipo di reattore è conosciuto come "caldaia che segue la turbina". In altre parole, la potenza del reattore viene modificata prima di una manovra di richiesta di potenza. La turbina non subisce alcuna modifica nel flusso di vapore fino a che la potenza del reattore non cambia.

Il controller del reattore, il controller dell'acqua di alimentazione e il controller della pressione sono i tre principali sistemi di controllo di un BWR. La reattività viene gestita dal controller del reattore modificando il flusso del nucleo e il movimento delle aste di controllo. Come visto precedentemente, lo stato del reattore determina quale azione di controllo – aste di controllo o flusso del nucleo – viene utilizzata. I flussi consentiti a tutti i livelli di potenza sono mostrati sulla mappa flusso-potenza.

Il cosiddetto controller a tre elementi è il controller dell'acqua di alimentazione. Il livello a valle, la portata dell'acqua di alimentazione e la portata di vapore sono determinati dalle misurazioni. Per eliminare una partenza del livello dal suo punto fisso e un disallineamento tra la portata dell'acqua di alimentazione e la portata di vapore, viene modificata la portata dell'acqua di alimentazione. Simile ai generatori di vapore a tubo a U, i BWR affrontano problemi di contrazione ed espansione, richiedendo questo tipo di regolazione. Il controllore elettroidraulico, noto anche come controller della pressione, controlla la valvola del vapore per mantenere una pressione di vapore costante.

Quando la domanda di potenza aumenta, la reazione iniziale è un incremento del flusso del nucleo. La reattività, il livello di potenza e l'output di vapore aumentano come risultato. Il controller della pressione apre la valvola del vapore in risposta all'aumento della pressione, fornendo il flusso di vapore necessario per soddisfare la crescente domanda di potenza. Per mantenere il livello del downcomer a un certo livello, viene controllato il flusso dell'acqua di alimentazione. Il metodo "caldaia che segue la turbina" impiegato nei BWR è dimostrato in questo esempio.

Monitoraggio nei reattori ad acqua bollente

I canali di monitoraggio dei neutroni, posizionati all'interno del nucleo del reattore, monitorano la potenza del reattore dalla gamma di origine fino alla gamma operativa di potenza. Il monitoraggio del flusso di neutroni all'interno del nucleo offre un monitoraggio efficiente nelle gamme intermedie e di potenza, e la massima sensibilità per controllare il movimento delle aste durante l'avvio. A seconda del livello di potenza, vengono utilizzati tre diversi tipi