A tenger alatti termelési rendszerek karbantartásában és hibadiagnosztikájában gyakran előfordulnak kisebb hibák, amelyek nehezebben észlelhetők, de jelentős hatással vannak a rendszer hatékonyságára. A hibák pontos azonosítása érdekében az iparági szakemberek egyre inkább a digitális iker modelleket használják, amelyek szimulációk és valós adatgyűjtés alapján képesek előre jelezni a hibákat és azok hatását a rendszer teljesítményére. Az alábbiakban bemutatott modell és kísérleti adatok rávilágítanak arra, hogy a digitális iker hogyan befolyásolja a hibadiagnosztikai rendszerek pontosságát, különösen kisebb és összetett hibák esetében.

A tenger alatti rendszerekben előforduló hibák gyakran a szelepek és azok kapcsolódó hidraulikai rendszerei körül koncentrálódnak. A szelepek belső és külső szivárgása, valamint azok meghibásodása gyakran vezet a rendszer hatékonyságának csökkenéséhez. A hibák osztályozása a rendszerben a szelep működése alapján történik, és az esetek túlnyomó többségében a szelep hibái határozzák meg a hidraulikus áramkör működését. A hibák súlyosságát három fő kategóriába sorolják: normál működés (0-0,55), kisebb hibák (0,55-0,9), és súlyos hibák (0,9 felett). A kisebb hibák, amelyek a leggyakrabban előfordulnak, nehezen észlelhetők, és gyakran csak a rendszeres karbantartás során kerülnek felismerésre.

A modellezett hibák adatai különböző hibák előfordulását vizsgálják, beleértve a teljes hibák és a kisebb hibák arányát is. Az adatok összegyűjtése és szimulációja alapján kiderült, hogy a kisebb hibák az esetek legnagyobb részében nem ismerhetők fel közvetlenül a diagnosztikai rendszerek által, és gyakran nem megfelelően osztályozzák őket. A digitális iker modell bevezetése viszont javítja a kisebb hibák diagnosztizálásának pontosságát, ugyanakkor nem eredményez radikális változást a súlyos hibák diagnózisában, mivel azok könnyen azonosíthatók még a digitális iker nélkül is.

A modell vizsgálata során kiderült, hogy a digitális iker alkalmazásával a hibadiagnózis pontossága az összes adat esetében csak enyhén javult. Azonban a különbség elsősorban a kisebb hibák diagnosztizálásában volt észlelhető, ahol a digitális iker segített a hibák felismerésében, amelyek máskülönben elkerülték volna a figyelmet. A digitális iker modellel kombinált diagnosztikai rendszerek képesek voltak azonosítani azokat a hibákat is, amelyek a hagyományos módszerekkel nem voltak felismerhetők, így biztosítva a rendszer hosszú távú megbízhatóságát.

Egy másik fontos megfigyelés az, hogy a kisebb hibák diagnosztizálása esetén az adatpontok száma és eloszlása nagyban befolyásolja a modellek hatékonyságát. A hibák azonosítása nemcsak a hibák számának, hanem azok típusának és eloszlásának pontos meghatározásával is összefügg. Az ipari gyakorlatban a kisebb hibák előfordulása jelentős, és a hibák pontos kategorizálása elengedhetetlen a hatékony karbantartási stratégiák kialakításához. A rendszeres adatgyűjtés és a hibák pontos azonosítása lehetővé teszi, hogy a hibadiagnosztikai modellek ne csak a súlyos hibákat, hanem a kisebb, de gyakori meghibásodásokat is figyelembe vegyék, biztosítva ezzel a rendszer folyamatos működését.

A digitális iker technológia tehát nemcsak a hibák előrejelzésére, hanem a karbantartási és diagnosztikai rendszerek optimalizálására is alkalmas. A modell alkalmazása segíti a szakembereket abban, hogy ne csupán a hibák felismerésére koncentráljanak, hanem azok következményeire is, így csökkentve a rendszer meghibásodásának esélyét és minimalizálva a karbantartási költségeket.

A digitális iker alkalmazása a tenger alatti rendszerekben nemcsak az aktuális hibák felismerésében, hanem a jövőbeli problémák előrejelzésében is kulcsszerepet játszhat. A valós idejű szimulációk és adatmodellek segítségével a rendszer előre jelezheti a potenciális hibákat, és ezáltal lehetőséget biztosít a megelőző karbantartásra. A modellek fejlesztése és finomítása azonban folyamatos kutatást igényel, hogy a digitális iker minél pontosabban tükrözze a valódi rendszerek működését és hibáit.

Hogyan javítható a párhuzamos hibák diagnosztikai pontossága elektromos-hidraulikus rendszerekben?

A párhuzamos hibák diagnosztizálása egyre fontosabbá válik az elektromos-hidraulikus rendszerek működtetésében, mivel ezek a rendszerek rendkívül összetett interakciók révén működnek, és a hibák gyakran nem egyszerűen egyetlen komponens meghibásodásával kapcsolatosak. A párhuzamos hiba olyan helyzetet jelent, amikor két vagy több hiba egyidejűleg jelentkezik, és az egymással való kölcsönhatásuk bonyolult rendszert alkot. A különböző típusú hibák diagnosztikai megközelítése eltérő kihívásokat támaszt a mérnökökkel szemben, különösen, ha a hibák jellemzői hasonlóak. Az elektromos-hidraulikus rendszerek diagnosztizálása nemcsak a hibák pontos felismerését igényli, hanem az egymásra ható hibák következményeinek figyelembevételét is.

A hibák egyszerű szuperpozíciója nem elegendő az olyan összetett helyzetek kezelésére, mint amilyen az elektromos és hidraulikus komponensek együttes meghibásodása. Az elektromos-hidraulikus rendszerek gyakran rendelkeznek több szintű és összekapcsolódó elemekkel, ahol az egyik hiba más rendszerelemek működésére is hatással van. Például egy hidraulikus komponens meghibásodása nyomásingadozásokat okozhat, amelyek további hibákat idézhetnek elő a rendszer többi elemében. Ezen kívül az elektromos vezérlő egység hibái szintén további működési zűrzavart eredményezhetnek, amely a rendszer egészét destabilizálhatja.

A diagnosztikai modellek, amelyek a hagyományos egyedi hibákra alapoznak, nem biztos, hogy elegendőek egy ilyen komplex hibamechanizmus helyes kezelésére. A párhuzamos hibák diagnosztikájának fejlesztéséhez egy új, többmodell-alapú megközelítés szükséges. Ennek az új megközelítésnek az alapja a különböző hibamodellek fúziója, amelyeket objektum-orientált Bayes-hálózatok (OOBN) alkalmazásával hoznak létre. Az OOBN modell lehetővé teszi a különböző alrendszerek közötti összefüggések pontosabb kezelését és a hibák előrejelzését, figyelembe véve az egyes hibák valószínűségét és diagnosztikai hiedelmét.

A D-S bizonyíték elmélete, amely a párhuzamos hibák diagnosztizálásának és indoklásának alapjául szolgál, lehetővé teszi a hibák kombinált diagnózisát. A hibák valószínűsége és a diagnosztikai hiedelmek összekapcsolása javítja a hibák azonosításának megbízhatóságát. A rendszerek hibáinak helyes diagnosztizálása nemcsak a meghibásodások korai felismerésében segít, hanem hozzájárul a biztonságosabb üzemeltetéshez és a gazdaságosabb karbantartáshoz is.

Az OOBN és a D-S elmélet alkalmazása lehetővé teszi a rendszer összes komponensének különálló diagnosztikai modellekre való felbontását. Mivel az egyes komponensek közötti kölcsönhatások összetettek, az OOBN módszer lehetőséget ad arra, hogy minden egyes hiba szcenáriót külön almodellként kezeljünk, amelyek együtt dolgoznak az átfogó diagnózis érdekében. Ezzel az alapproblémát több, kisebb, kezelhetőbb alproblémára bontják, így elérhető a hibák gyorsabb és pontosabb diagnosztizálása.

A hibák diagnosztikai pontosságának javítása érdekében figyelembe kell venni a rendszer redundanciáját is. A redundancia a rendszer biztonságának alapvető eszköze, amely biztosítja a vezérlő funkciók folyamatos működését még párhuzamos hibák esetén is. A három rendszer, amelyet teszteltek (TMR, DDMR és DMR), közül a DDMR rendszer nyújtott a legjobb eredményt, mivel képes hatékonyan csökkenteni a szavazásos hibák és az áramkör drift és nyereség hibáinak hatását. A DDMR rendszer stabilitása és diagnosztikai pontossága (94,75%) kiemelkedő, mivel képes kezelni a párhuzamos hibák okozta bonyolult helyzeteket is.

A D-S bizonyíték elmélet alkalmazása során a hibák valószínűsége és diagnosztikai hiedelmeinek kombinálása lehetővé teszi a pontos hibajavítást, és segít azokat a kritikus eseteket is azonosítani, amelyek egyébként figyelmen kívül maradhatnának. Ez a megközelítés különösen fontos az olyan összetett rendszerekben, mint a tenger alatti BOP rendszerek, ahol a megbízhatóság és a pontos hibadiagnózis életbevágóan fontosak.

Ahhoz, hogy a rendszer hibáit megfelelően diagnosztizáljuk, nem elegendő csupán a komponensek közötti kapcsolatok figyelembevétele. Fontos, hogy a rendszer összes eleme közötti kölcsönhatásokat is mélyrehatóan elemezzük, különösen azokban az esetekben, amikor a hibák egymás hatására komplex hibák láncolatát okozzák. Ez segíthet abban, hogy a rendszer ne csak a meghibásodásokat, hanem azok következményeit is jobban kezelje. A párhuzamos hibák diagnosztizálásának előrehaladott módszerei tehát elengedhetetlenek a jövőbeli fejlesztések és az üzemeltetés megbízhatóságának növelése érdekében.