A gépi tanulás és a mesterséges intelligencia alkalmazása a zenében egyre inkább elterjedt, különösen a zenei teljesítmény modellezésében, amely különféle időtartamú hangjegyek együttes előfordulását és a zenei dinamikát is figyelembe veszi. Az ilyen típusú modellek gyakran a zenei előadás részleteit is figyelembe veszik, például a zongora pedáljának lenyomását vagy a zenei elemzésekből származó egyéb kiegészítő információkat. A zenei adatok sorozatai, mint például a hangjegy-leütés eseményei (note-on), a hangjegy-visszavonások (note-off), a dinamikai változások (hangosság), valamint az időbeli eltolódások és a pedálvezérlés, mind kulcsfontosságú elemei a rendszer működésének.

A MIDI (Musical Instrument Digital Interface) szabvány alapján a zenei adatok tartalmazzák az alábbi elemeket:

• Note-on események: jelzik, mikor kezdődik egy hangjegy.
• Note-off események: jelzik, mikor ér véget egy hangjegy.
• Sebességváltozások: a hangjegyek dinamikáját (hangosságát) rögzítik.
• Időbeli eltolódás események: az események közötti idő elteltét reprezentálják.
• Vezérlő változások: például pedálvezérlés.

Ez az információkészlet lehetővé teszi, hogy a modell a különböző hangjegyek és a közötti változók kombinációjával egy adott zenei teljesítményt modellezzen. Ha figyelembe vesszük, hogy a MIDI szabvány 128 lehetséges hangjegy-sebességet, 88 zongorabillentyűt és több időeltolódást tartalmaz, a lehetséges kimenetek száma jelentős. Az ilyen típusú modellekhez gyakran alkalmaznak Recurrent Neural Networks (RNN), amelyek a zenei adatok kezelésére és generálására egy speciális MIDI-szerű tokenizálási rendszert alkalmaznak.

A Performance RNN például a Yamaha e-Piano verseny adatbázisán (1,400 MIDI fájl) lett betanítva, amelyeket klasszikus pianista előadók billentyűleütései alapján rögzítettek. Ezáltal a zenei művek kifejezőek lesznek a ritmus (rubato) és a dinamika (sebesség) terén is. A modell tanítása a valódi, helyes kimenetet (teacher forcing) használva történik, ahol minden egyes lépésnél a tanulási fázisban az aktuális helyes választ visszajuttatják a modellbe, hogy az hatékonyabban tanulhassa meg a kívánt szekvenciákat. Azonban ez a módszer csökkenti a modell kreativitását, mivel nem képes azokat a variációkat kezelni, amelyek nem szerepeltek a tanító adatállományban, de előfordulhatnak a valós zenei környezetekben.

A Performance RNN modellek különböző típusú kontrollal rendelkeznek, amelyeket „conditioning”-nek neveznek. Ezek lehetővé teszik, hogy a felhasználók befolyásolják a generált zene aspektusait, mint például a zeneszerző, a tempó, a zenei forma vagy akár a földrajzi hely, amely figyelembe veszi a zeneszerző születési évét és helyét. A zenei stílus és a zeneszerzők egyéni jellemzői közötti különbségek modellezéséhez is alkalmazhatóak ezek az irányító jelek.

A generált zene dinamikáját is befolyásolhatjuk, például a hangjegyek hangerejét, valamint a zenei forma pozícióját, amely segít a kezdő- és befejező részek, valamint a csúcspontok felismerésében. Az ilyen típusú kontroll jelek, mint például a kulcs (tonalitás), a tempó vagy a hangszerelés, alapvetően irányítják, hogy milyen zenei jellemzők jelenjenek meg a kimeneti zenében.

Azonban a kontroll paraméterek adatai gyakran szűkösek és nem mindig elégségesek a tanításhoz, ezért a modellben keletkező túlilleszkedés elkerülése érdekében finomhangolásra van szükség. Egyes szakirodalom szerint a túlilleszkedés, amely emberi zenei gyakorlatokban is előfordul, mint például stílusbeli idézetek használata vagy stilizált átvétel, egyes esetekben megengedhető a kreatív folyamatban.

A transformer modellek, amelyek szintén alkalmazhatók zenei generálásra, szintén a szekvenciális adatfeldolgozásra építenek, de az RNN-ekkel szemben képesek megőrizni a hosszú távú kontextust. A transformer modellek kulcsfontosságú eleme a beágyazás (embedding), amely a szavak vagy más tokenek helyét és jelentését egyaránt figyelembe veszi. A transformerben az információk elhelyezkedését és jelentését egyaránt rögzítjük a tokenekhez rendelt beágyazások segítségével. Az ilyen típusú modellek különösen alkalmasak a zene struktúrájának, mint például a folytatások és a válaszok, kezelésére.

A gépi tanulás alkalmazása a zenében tehát a zenei elemzés és előadás automatizálására nemcsak a technológiai fejlődés hatását mutatja, hanem új lehetőségeket is kínál az egyedi zeneművek generálásában, ami eddig nem volt elérhető. A művészet és a tudomány határvonalán elhelyezkedő ilyen rendszerek folyamatosan fejlődnek, és az eredmények egyre inkább a zenei kreativitás és a technológiai innováció szoros összefonódására építenek.

A mélytanulás és a neurális hálózatok alapjai: Hogyan fejlődtek a mély tanulási modellek és mi rejlik mögöttük?

A mély tanulás, a mesterséges intelligencia azon ága, amely az utóbbi évtizedekben óriási előrelépéseket tett, különösen az olyan alkalmazásokban, mint a képfeldolgozás és a természetes nyelv feldolgozása, nem csupán a technológia fejlődését tükrözi, hanem egy új módszertant is jelent az információ feldolgozásában. A mélytanulás alapvetően azon az elven nyugszik, hogy az algoritmusok képesek megtanulni a bemeneti adatokat és az azokra adott válaszokat, miközben az adatok különböző szintű reprezentációit alakítják ki.

A mély neurális hálózatok felépítése egyszerű műveletek egymásra építésével történik, ahol a "réteg" egy-egy egyszerű függvény. Ezen rétegek összekapcsolása révén az egyes neurális hálózatok képesek egyre komplexebb funkciók megalkotására. Azonban az, hogy a mélytanulás miért működik, nem csupán a rétegek összekapcsolásában rejlik, hanem abban is, hogy a hálózatok a tanulás során, a bemeneti adatokat figyelembe véve, képesek dinamikusan alkalmazkodni és javítani a saját paramétereiket.

A mélytanulás elterjedése összefonódott a számítógépes teljesítmény fejlődésével, különösen a grafikus feldolgozó egységek (GPU-k) használatának elterjedésével. A 2012-es AlexNet modell megjelenése mérföldkőnek számít, amely lehetővé tette a mély neurális hálózatok hatékony alkalmazását a képfeldolgozás terén. A rétegek hierarchikus felépítése lehetővé teszi, hogy az alacsonyabb szintű jellemzők az adatok bemeneténél fokozatosan komplexebbé váljanak a hálózat mélyebb rétegeiben, míg a végső döntések, például egy képen található objektumok felismerése, az összes réteg információjának kombinációján alapulnak.

A „nagy adatok” fogalma is szoros kapcsolatban áll a mélytanulással, hiszen a mély neurális hálózatok képesek az adatok rendkívül magas dimenziós terében történő feldolgozására, ahol a hagyományos módszerek gyakran nem képesek eredményesek lenni. A mélytanulás lehetőséget ad arra, hogy a modellek ne csupán a tanuló adatokra alkalmazhatóak legyenek, hanem általánosíthatóak legyenek a jövőbeli, ismeretlen adatokra is. A gyakran használt fogalom, a „nagy adatok” alatt nem csupán a mennyiséget, hanem az adatok összetettségét és dimenzióját is értjük, amely a mélytanulásban kihasználható.

A hagyományos gépi tanulás modellekhez képest a mély tanulás abban különbözik, hogy nem csupán egy-egy egyszerű függvényt alkalmaz, hanem komplex, több rétegű struktúrákban próbálja megérteni az adatokat. A mély neurális hálózatok különböző rétegei az adatokat egy-egy egyszerű transzformáción keresztül alakítják, majd az eredményeket kombinálva képesek a végső jóslatok meghozatalára.

A mélytanulás fejlődése mellett fontos, hogy tisztában legyünk azzal, hogy nem csupán a modellek mérete vagy komplexitása az, ami a mélytanulást sikeressé teszi. A megfelelő architektúra kialakítása, a tanulási folyamat optimalizálása, és a megfelelő adatok biztosítása mind létfontosságú tényezők. Az alapvető matematikai elvek, amelyek a mély neurális hálózatok működését meghatározzák, még a mesterséges intelligencia kezdeti fejlődésére visszanyúlnak, azonban csak az utóbbi évtizedekben váltak a technológiai fejlődés révén gyakorlatba átültethetővé.

A gépi tanulás egyik központi eleme a tanulás során megvalósuló paraméterillesztés, amely során a modell az adatok alapján a legjobb paramétereket választja ki, hogy a lehető legjobb teljesítményt érje el a tanulási feladaton. A lineáris modellek, mint amilyeneket a kezdeti statisztikai megközelítésekben használtak, sok esetben nem elegendőek az adatok bonyolultságának kezelésére. A mélytanulás ezen túl tud lépni, mivel lehetőséget biztosít arra, hogy az adatok bonyolultabb összefüggéseit is figyelembe vegyük, az egyes rétegek közötti interakciók révén.

A tanulás során alkalmazott algoritmusok, mint például a gradiens alapú optimalizálás vagy az egyes rétegek súlyainak módosítása, mind segítenek a modell teljesítményének javításában. Ezáltal a mélytanulás képes olyan komplex funkciókat is modellezni, amelyek túlmutatnak a hagyományos lineáris vagy egyszerű nemlineáris megközelítéseken.

Míg a mély neurális hálózatok rendkívül erősek és sokoldalúak, érdemes figyelembe venni, hogy a modell tanítása, optimalizálása és a legjobb teljesítmény elérése nem minden esetben egyszerű feladat. A tanulási folyamat során könnyen előfordulhatnak olyan problémák, mint az overfitting vagy az underfitting, amelyek a modell általánosítási képességét befolyásolják. Ezen problémák elkerülése érdekében szükséges megfelelő adatfeldolgozási technikák, mint például a regulárizáció alkalmazása, illetve a modell egyszerűsítése.

A mélytanulás tehát nem csupán egy újabb technológia, hanem egy alapvető új módszertan a gépi tanulás világában, amely képes kihasználni az egyre növekvő adatmennyiséget és a megnövekedett számítási kapacitást. Ahogy az AlexNet vagy más modern architektúrák mutatják, a mélytanulás új dimenziókat nyitott a mesterséges intelligencia számára, amelyek eddig elképzelhetetlenek voltak.

Hogyan működik a végtelen szélességű neurális hálók átviteli tanulásban?

A mély neurális hálók egy adott tulajdonsága – a végtelen szélesség – lehetővé teszi, hogy a hálózat viselkedését közelítsük egy Gauss-folyamathoz. Ez a megközelítés különösen fontos, amikor az átviteli tanulást kívánjuk formálisan megalapozni, hiszen a végtelen szélesség határában a paraméterek közötti függőségek eltűnnek, és a hálózat determinisztikus kernelként kezd viselkedni. Ilyen esetekben a rekurzív kifejezések, amelyek leírják a hálózat rétegeiben történő változásokat, explicit zárt alakban is levezethetők.

A végtelen szélességű határnál a hálózat súlyai (például W(h)W^{(h)}) és az eltolások (b(h)b^{(h)}) független, nulla várható értékű véletlen változóknak tekinthetők. Ez lehetővé teszi az olyan várható értékek kiszámítását, mint például E[WjiWkibjbk]\mathbb{E}[W_{ji} W_{ki} b_j b_k], amelyeket tovább lehet egyszerűsíteni a függetlenség miatt. A rekurzív összefüggések – különösen a rejtett rétegekben aktiváció után keletkező kimenetek kovarianciája – meghatározzák a hálózat viselkedését, és a Gauss-folyamat megközelítés lehetőséget nyújt ezek leírására egy rekurzív kernel segítségével: Σ(h)(x,x)\Sigma^{(h)}(x, x'). Ez a kernel számítható az előző rétegek kimeneteiből és az aktivációs függvény deriváltjának várható értékéből egy adott normál eloszlás mentén.

A mély hálózat egészére nézve a végső kernel – amely xx és xx' minták közötti kapcsolatot adja – rétegenkénti rekurzív szorzatok és összegek kombinációjaként adódik. A kulcsösszefüggés itt:

b(h)(x),b(h)(x)=\langle b^{(h)}(x), b^{(h)}(x') \rangle =

Hogyan működik a backpropagáció a neurális hálózatokban és mi a szerepe a regularizációnak?

A függvények közötti kapcsolatokat, valamint azok közvetlen és közvetett hatásait a változókra a láncszabály segítségével követhetjük nyomon. A láncszabály lehetővé teszi, hogy egy összetett függvény deriváltját az alkotóelemeinek deriváltjainak egymásra alkalmazásával számítsuk ki. Egy egyszerű példa: ha van egy y=g(x)y = g(x) és egy z=f(y)z = f(y) függvény, ahol xx, yy, és zz skaláris változók, akkor a következő kifejezést kapjuk a láncszabály alkalmazásával:

dzdx=f(g(x))g(x)\frac{dz}{dx} = f'(g(x)) \cdot g'(x)

Általánosságban, ha vektorokat xx, yy és zz veszünk, és y=g(x)y = g(x), valamint z=f(y)z = f(y), akkor a derivált a következőképpen alakul:

xz=x(fg)(x)=[xg(x)]yf(g(x))=Jyz\nabla_x z = \nabla_x(f \circ g)(x) = [\nabla_x g(x)] \cdot \nabla_y f(g(x)) = J \cdot \nabla_y z

Ahol JJ a Jakobi-mátrix, amelynek (i,j)(i,j)-ik eleme Jij=yixjJ_{ij} = \frac{\partial y_i}{\partial x_j}. A Jakobi-mátrix transzponálása itt különösen fontos, hiszen az irányított grafikonon végzett számítások során a vektorok és mátrixok közötti műveletek az irányváltoztatások miatt szoros összefüggésben állnak.

A neurális hálózatok esetében az xx-et a háló bemenetének, a zz-t pedig a kimenetének tekinthetjük, míg yy a rejtett réteg aktivációit reprezentálja. Ha a célunk az, hogy kiszámítsuk a kimenet zz deriváltját a bemenet xx-sel szemben, akkor végig kell haladnunk a hálózaton, visszafelé, a köztes deriváltakat kiszámítva, mielőtt megszoroznánk őket. Ez az úgynevezett backpropagációs algoritmus.

A backpropagációs folyamatot az alábbi egyszerű neurális hálózat példáján szemléltethetjük. Legyen egy bemeneti csomópont xx, amely két súlycsomóponthoz, w1w_1 és w2w_2 kapcsolódik. A bemeneteket a súlyokkal megszorozzuk, és a két köztes csomópontot, z1=w1xz_1 = w_1 x és z2=w2xz_2 = w_2 x, aktíváljuk a σ\sigma függvény segítségével, hogy végül h1h_1 és h2h_2 csomópontokat kapjunk. Ezeket a kimeneti csomópontok összeadódnak, így végül megkapjuk a kimenetet yy.

Most, ha ki akarjuk számítani a yw1\frac{\partial y}{\partial w_1}-et, el kell végeznünk egy előrehaladó lépést, hogy minden csomópont értékét kiszámoljuk. Ezután a deriválás folyamatát visszafelé kell végrehajtanunk, az alábbi módon:

  • Először kiszámítjuk yh1=1\frac{\partial y}{\partial h_1} = 1

  • Majd h1z1=σ(z1)\frac{\partial h_1}{\partial z_1} = \sigma'(z_1)

  • Végül z1w1=x\frac{\partial z_1}{\partial w_1} = x

Az összes derivált szorzataként kapjuk meg a keresett eredményt:

yw1=1σ(z1)x\frac{\partial y}{\partial w_1} = 1 \cdot \sigma'(z_1) \cdot x

Hasonló módon, ha yx\frac{\partial y}{\partial x}-et akarjuk kiszámítani, figyelembe kell venni mindkét lehetséges utat:

  • Az első út yh1z1xy \to h_1 \to z_1 \to x, ahol a hozzájárulás:

yx=σ(z1)w1\frac{\partial y}{\partial x} = \sigma'(z_1) \cdot w_1
  • A második út yh2z2xy \to h_2 \to z_2 \to x, ahol a hozzájárulás:

yx=σ(z2)w2\frac{\partial y}{\partial x} = \sigma'(z_2) \cdot w_2

A végső eredmény mindkét hozzájárulás összege:

yx=σ(z1)w1+σ(z2)w2\frac{\partial y}{\partial x} = \sigma'(z_1) w_1 + \sigma'(z_2) w_2

Ez a számítási folyamat jól tükrözi a neurális hálózatokban alkalmazott backpropagáció működését, amely kulcsfontosságú szerepet játszik a hálózat súlyainak frissítésében és a tanulás során.

A backpropagáció két alapvető megközelítéssel valósítható meg az automatikus differenciálás során: szimbólum-ról-szám differenciálás és szimbólum-ról-szimbólum differenciálás. Az előbbi során a szoftver a számértékekre építve végzi el a differenciálást, míg az utóbbi esetében a szimbólikus ábrázolásokra támaszkodik a gráf előállításakor.

A gépi tanulásban a regularizációs módszerek kulcsfontosságú szerepet játszanak a modellek pontosabbá tételében, különösen, ha figyelembe kell venni a túltanulás elkerülését. A hagyományos regularizációs technikák, mint például a paraméterekre vonatkozó explicit büntetési kifejezések, továbbra is hatékonyak, de az egyes neurális hálózatokhoz specifikus módszerek is léteznek, amelyek segítenek a hálózat teljesítményének javításában.

A batch normalizáció egy olyan technika, amely a neurális hálózat rétegeinek kimeneti értékeit normalizálja, így csökkentve a belső kovariáns eltolódást. A belső kovariáns eltolódás a hálózati aktivációk eloszlásának változását jelenti, amely a hálózati paraméterek frissítése során keletkezik. A batch normalizáció alapvetően standardizálja a neuronok aktivációit egy adott rétegben, miközben két tanulható paramétert, a skálát és az eltolást is bevezet.

A tanulás hatékonyságának növelése érdekében tehát nemcsak az aktivációkat kell normálni, hanem ezt a folyamatot minden egyes rétegre alkalmazni kell, hogy a végső kimenet stabil és jól generalizált legyen. A batch normalizációs rétegekkel történő tanulás előnyei a gyakorlatban az, hogy jelentősen felgyorsítja a hálózat tanulási sebességét és javítja a konvergenciát.