Impulsiiviset Riemann–Liouville-muotoiset fraktaalidynaamiset yhtälöt edustavat dynaamista järjestelmää, jossa jatkuva kehitys on yhdistetty äkillisiin muutoksiin – impulsseihin – ja näiden yhdistelmä kuvataan fraktionaalisilla derivaattaoperaattoreilla. Tutkimuksessa keskeinen kiinnostuksen kohde on reuna-arvo-ongelma, jonka ratkaisu mahdollistaa järjestelmän käyttäytymisen kokonaisvaltaisen ymmärtämisen annetun aikavälin sisällä.

Kun funktio y(t)y(t) kuuluu osittain jatkuvaan avaruuteen PCPC, se voi toteuttaa fraktaaliyhtälön muodossa DΔ,0αy(t)=f(t,y(t))D^\alpha_{\Delta,0} y(t) = f(t, y(t)) välillä t[0,T]t \in [0, T], jossa DΔ,0αD^\alpha_{\Delta,0} viittaa delta-muotoiseen Riemann–Liouville-fraktioaliseen derivaattaan. Yhtälön ratkaisun ehtoihin sisältyy ääriarvoissa t=0t = 0 ja t=Tt = T määritellyt reuna-arvot, jotka ovat usein epälineaarisia integraali-ilmauksia, sisältäen painokertoimet c1c_1 ja c2c_2 sekä impulssioperaattoreiden vaikutukset.

Reuna-arvot saadaan seuraavista identiteeteistä:

c1DΔ,0α1y(0)+c2DΔ,tα1y(T)=0,c_1 D^{\alpha-1}_{\Delta,0} y(0) + c_2 D^{\alpha-1}_{\Delta,t} y(T) = 0,
d1DΔ,0α2y(0)+d2DΔ,tα2y(T)=0.d_1 D^{\alpha-2}_{\Delta,0} y(0) + d_2 D^{\alpha-2}_{\Delta,t} y(T) = 0.

Nämä ehdot luovat symmetrisen rakenteen, joka yhdistää alku- ja loppuarvot järjestelmän sisäiseen dynamiikkaan. Integraalimuodot ovat painotettuja aikaintegraaleja, joiden sisältöön kuuluu ulkoisia impulsseja kuvaavat termit IjI_j, sekä ei-lineaarinen funktio f(s,y(s))f(s, y(s)), jonka vaikutus on kumulatiivinen kussakin aikavälissä.

Lisäksi integraaleihin liittyvät painofunktiot h1(t,s)h_1(t, s) ja hα1(t,s)h_{\alpha-1}(t, s), jotka ilmentävät fraktaalijärjestelmän muistia ja ajallista ei-lokaalisuutta. Ne vastaavat siitä, että menneet tapahtumat vaikuttavat järjestelmän nykyhetkeen. Tämä on fraktaalidynamiikan keskeinen piirre: dynamiikka ei ole pelkästään lokaalia ajassa, vaan riippuvuus ulottuu koko menneisyyteen.

Ratkaisumuoto y(t)y(t) voidaan esittää konstruktiivisesti integraalina, jonka ytimessä ovat nämä painotetut muistifunktiot. Tällöin ajalliset impulssit ja jatkuva kehitys yhdistyvät muodostaen kerrostuneen aikarakenteen, jota ei voida redusoida klassisilla differentiaaliyhtälömenetelmillä.

On tärkeää ymmärtää, että näissä järjestelmissä impulssien sijainnit tjt_j, sekä mahdolliset hyppyehdot, tuovat mukaan epäjatkuvuuksia, jotka ovat ratkaisevia koko systeemin käyttäytymiselle. Integraalimuotoiset ehdot, joissa summataan sekä impulssit että jatkuvat vaikutukset ajan funktiona, edustavat järjestelmän täydellistä dynamiikkaa. Näiden laskennallinen käsittely edellyttää erityisiä kvadraatuuri- tai numeerisia integraatiomenetelmiä, jotka voivat käsitellä sekä epäjatkuvuuksia että fraktaalimuotoisia ajallisia viiveitä.

Ymmärtääkseen järjestelmän tasapainoehdot, on analysoitava raja-arvojen muodostumista molemmista suunnista: sekä alusta että lopusta. Painokertoimien suhteet c1,c2,d1,d2c_1, c_2, d_1, d_2 määräävät, millä tavoin alkutilat vaikuttavat tulevaan ja kuinka tulevat impulssit voivat moduloida alkuehtoja. Tämä tekee järjestelmästä palautuvan, mutta ei-lineaarisesti.

On oleellista korostaa, että näiden yhtälöiden analyysi ei ainoastaan palvele puhdasta matemaattista tutkimusta, vaan tarjoaa myös mallin fysikaalisille prosesseille, joissa äkilliset tapahtumat yhdistyvät pitkän kantaman muistivaikutuksiin – kuten biologisissa rytmeissä, kontrollijärjestelmissä, ja taloudellisissa aikarajoitteissa toimivissa mekanismeissa.

On tärkeää, että lukija hahmottaa fraktaalidynamiikan oleellisen poikkeaman klassisesta derivaatta-ajattelusta: järjestelmän nykytila ei riipu vain hetkellisistä arvoista vaan koko historiallisen kehityksen integraalista. Tämä tarkoittaa sitä, että analysoitaessa tällaisia järjestelmiä on otettava huomioon koko aikaväli, ei pelkästään lokaali käyttäytyminen.

Miksi Laplace-muunnos aikaskaaloilla on keskeinen väline analyysissä?

Laplace-muunnoksen yleistys aikaskaaloilla mahdollistaa jatkuvien ja diskreettien järjestelmien yhtenäisen käsittelyn. Tämän lähestymistavan ydin on Hilgerin eksponentiaalifunktion käyttö, joka sopeutuu aikaskaalan rakenteeseen – olipa kyseessä reaalilukualue tai vaikkapa kokonaislukupisteet.

Jos funktio f:TRf : T \to \mathbb{R} on reguloitu, voidaan Laplace-muunnos määritellä muodossa

L(f)(z,s)=sez(t,s)f(t)Δt,\mathcal{L}(f)(z, s) = \int_s^\infty e_{ -\ominus z}(t, s) f(t) \Delta t,

edellyttäen, että integraali suppenee. Tällöin zCz \in \mathbb{C} on sellainen, ettei mikään 1+μ(t)z=01 + \mu(t)z = 0 toteudu aikaskaalan pisteissä. Tämä rakenne laajentaa perinteisen Laplace-muunnoksen sovellusalueen huomattavasti laajempaan joukkoon dynaamisia järjestelmiä.

Käytännössä tämä tarkoittaa, että muunnos säilyttää additiivisen lineaarisuuden:

L(αf+βg)(z,s)=αL(f)(z,s)+βL(g)(z,s),\mathcal{L}(\alpha f + \beta g)(z, s) = \alpha \mathcal{L}(f)(z, s) + \beta \mathcal{L}(g)(z, s),

kun ff ja gg ovat reguloituja ja α,βR\alpha, \beta \in \mathbb{R}. Lisäksi derivointisääntö säilyy muodossa:

L(fΔk)(z,s)=zkL(f)(z,s)l=0k1zk1lfΔl(s),\mathcal{L}(f^{\Delta^k})(z, s) = z^k \mathcal{L}(f)(z, s) - \sum_{l=0}^{k-1} z^{k-1-l} f^{\Delta^l}(s),

kun funktion korkeammat delta-derivaatat suppenevat ja alkuarvot tunnetaan.

Erityistapauksissa eksponentiaaliset funktiot käyttäytyvät odotetusti. Jos esimerkiksi αC\alpha \in \mathbb{C} ja limxeαz(x,s)=0\lim_{x \to \infty} e_{\alpha \ominus z}(x, s) = 0, niin pätee

L(eα(x,s))(z,s)=1zα.\mathcal{L}(e_{\alpha}(x, s))(z, s) = \frac{1}{z - \alpha}.

Tämä liittyy kiinteästi eksponentiaalisen kertaluvun käsitteeseen. Funktio fCrd(T)f \in \text{Crd}(T) on eksponentiaalista kertalukua α\alpha, jos on olemassa vakio K>0K > 0 siten, että

f(t)Keα(t,s),t[s,).|f(t)| \leq K e_{\alpha}(t, s), \quad \forall t \in [s, \infty).

Tällöin Laplace-muunnos suppenee absoluuttisesti alueella Cμ(s)(α)C_{\mu^*}(s)(\alpha) ja yhtenäisesti puolitasolla, jolla Reμ(z)>α\text{Re}_{\mu^*}(z) > \alpha.

Inversio toimii jäämien kautta. Jos Laplace-muunnoksella L(f)(z,s)\mathcal{L}(f)(z, s) on äärellinen määrä regressiivisiä napoja, voidaan funktio palauttaa muodossa

f(t)=i=1nResz=ziez(t,s)L(f)(z,s),f(t) = \sum_{i=1}^n \text{Res}_{z = z_i} e_z(t, s) \mathcal{L}(f)(z, s),

missä Resz=zi\text{Res}_{z = z_i} tarkoittaa jäännöstä navassa ziz_i. Tämä rakenne säilyttää transformaation ja sen invertoinnin loogisen ja matemaattisen eheyden.

Lisäksi v