Geodeettinen linja on käyrä GG, jonka tangenttivektori vα=dxαdτv^\alpha = \frac{dx^\alpha}{d\tau} on paralleelisti kuljetettu mukana xα(τ0)Gx^\alpha(\tau_0) \in G ja xα(τ)Gx^\alpha(\tau) \in G, jolloin se on kollineaarinen tangenttivektorin kanssa, joka on määritelty kohdassa x(τ)x(\tau). Tämä suhde voidaan esittää seuraavalla lausekkeella:

vα(τ)=λ(τ)vα(τ),| v^\alpha | \parallel (\tau) | = \lambda(\tau)v^\alpha(\tau),

missä λ(τ)\lambda(\tau) on parametrin τ\tau funktio, ja se määrää vektorin pituuden käyrän varrella. Esimerkiksi euklidisessa avaruudessa suoran käyrän tapauksessa integraali on nolla ja jos kaaren pituus valitaan parametriksi τ\tau, niin λ(τ)=1\lambda(\tau) = 1. Geodeettinen linja on siis suoran käyrän yleistys kaikille monimuotoisuuksille, joilla on affiiniyhteys.

Kun tarkastellaan geodeettista yhtälöä:

d2xαdτ2+Γσραdxσdτdxρdτ=0,\frac{d^2 x^\alpha}{d\tau^2} + \Gamma^\alpha_{\sigma \rho} \frac{dx^\sigma}{d\tau} \frac{dx^\rho}{d\tau} = 0,

huomataan, että vα=dxαdτv^\alpha = \frac{dx^\alpha}{d\tau}, ja tällöin geodeettisen käyrän parametrina käytettävä τ\tau määrittää sen, miten vektori kulkee tilassa.

Geodeettisen käyrän käsitteen laajentaminen on hyödyllistä, sillä se ei ole rajoittunut vain euklidiseen avaruuteen, vaan se pätee kaikilla sellaisilla monimuotoisuuksilla, joilla on affiiniyhteys. Erityisesti parametrin muutos

τs(τ)=0τdtλ(t)\tau \to s(\tau) = \int_0^\tau \frac{dt}{\lambda(t)}

johtaa geodeettiseen yhtälöön, joka voidaan esittää seuraavasti:

d2xαds2+Γσραdxσdsdxρds=0,\frac{d^2 x^\alpha}{ds^2} + \Gamma^\alpha_{\sigma \rho} \frac{dx^\sigma}{ds} \frac{dx^\rho}{ds} = 0,

missä ss on affine-parametri, joka on määritelty niin, että tangenttivektori kulkee geodeettisessa linjassa paikallisen tangenttivektorin kanssa, ja ne ovat täysin samanlaiset. Tällöin geodeettinen linja voidaan parametrisoida yksikäsitteisesti.

Affine-parametri ss on vapaasti määriteltävissä lineaarimuunnoksella, kuten:

s=as+b,s' = a s + b,

missä aa ja bb ovat vakioita. Tämä parametri on tärkeä, koska se tarjoaa tavan yhdistää geodeettiset linjat monimuotoisuudessa siten, että kaikki geodeettiset linjat voidaan kuljettaa samassa suhteessa alkuperäisiin tangenttivektoreihin.

Kun geodeettisia käyriä tutkitaan tarkemmin, voidaan todeta, että eri pisteistä voidaan kulkea pitkin geodeettisia linjoja, mutta geodeettinen käyrä voi olla olemassa tai ei riippuen siitä, onko monimuotoisuus yhdistettävä. Yhdistetyissä monimuotoisuuksissa, kuten sylinterissä, voidaan aina löytää geodeettinen linja kahden pisteen välille. Euklidisessa avaruudessa tämä geodeettinen linja on suoraviivainen, mutta monimutkaisemmissa monimuotoisuuksissa se voi olla mutkikas ja toistuva, kuten sylinterin tapauksessa, jossa voi olla äärettömän monta geodeettista linjaa kahden pisteen välillä.

Geodeettisen käyrän laskeminen ei riitä pelkästään ymmärtämään sitä, miten avaruus on kiinnitetty geodeettisiin linjoihin, vaan myös se, miten tämä liittyy geometrian ja kaarevuuden käsitteisiin. Geodeettinen käyrä määrittää monimuotoisuuden geometrian, ja jos monimuotoisuus ei ole litteä, geodeettinen käyrä voi poiketa suorasta linjasta. Tämä on tärkeää ymmärtää, koska kaarevuus määrittää, kuinka geodeettiset linjat käyttäytyvät ja kuinka ne eroavat tavallisista suorista viivoista euklidisessa avaruudessa.

Tämä ajatus vie meidät eteenpäin, sillä geodeettisia linjoja tarkasteltaessa tulee huomioida, että ne voivat ilmentää myös monimuotoisuuden kaarevuutta. Geodeettisten yhtälöiden analysointi avaa oven syvempään ymmärrykseen tilan geometrisista ominaisuuksista, erityisesti silloin, kun tarkastellaan matemaattisten mallien kaarevuuksia ja niiden vaikutusta fysikaalisiin ilmiöihin.

Miten spinorimenetelmä kuvaa Petrov-luokituksen ja sen matemaattisen perustan?

Petrovin luokitus perustuu spinoriteoriaan, joka tarjoaa syvällisen ja elegantin tavan kuvata avaruusajan geometrian ominaisuuksia erityisesti suhteellisuusteoriassa. Debeverin (1959, 1964) esittelemä lähestymistapa hyödyntää Pauli-matriiseja ja niiden käänteismatriiseja spinori-indeksien laskemisessa, mikä vahvistaa notaatioiden johdonmukaisuuden Minkowskin avaruusaikaan.

Pauli-matriisit, jotka ovat Hermiteenisia 2×2-matriiseja, voidaan tuottaa laskemalla indeksit alas Minkowskin metrisen tensorin ja antisymmetrisen epsilon-symbolin avulla. Näin saadaan vastinmatriisit, jotka täyttävät spinoripiirissä asetetut vaatimukset ja ovat keskeisiä spinorikenttien ja tensorien käsittelyssä. Tämä prosessi mahdollistaa matemaattisesti tiiviin esityksen spinorimuodossa, jossa spinorien indeksien symmetriat ja antisymmetriat kuvastavat avaruusaikadimensioiden rakennetta.

Erityisen tärkeä osa tätä rakennetta ovat spinori-tensorit, joiden symmetriaominaisuudet voidaan todistaa tetradikomponenttien avulla. Tetradikonseptin avulla metriikka voidaan purkaa ortonormaaliseen kehykseen, jolloin spinori-tensorien laskenta helpottuu huomattavasti ja symmetriat tulevat ilmi konkreettisesti. Lisäksi näissä laskelmissa hyödynnetään determinanttien ominaisuuksia ja Levi-Civitan symbolien käyttäytymistä eri indeksien alla. Näin voidaan varmistaa, että spinori- ja tensorifunktiot noudattavat kaikkia tarvittavia invarianssisääntöjä ja säilyttävät fysikaalisen merkityksensä.

Erityisen merkittäviä ovat myös spinorioperaattorit, kuten SαβAB, joiden komponentit ilmentävät avaruusaikadynamiikan rakennetta spinorimuodossa. Nämä operaattorit ovat antisymmetrisiä ja niillä on tarkat vastaavuudet tavallisiin tensorikomponentteihin. Niiden symmetriat ja kompleksikonjugaatit tuovat esiin spinorien luontaiset ominaisuudet ja varmistavat, että koko rakenne on matemaattisesti eheä. Hermiteenisen 2-spinorin determinantti nollana kertoo, että kyseessä on singulaarinen spinori, joka voidaan esittää kahden spinori-indeksin tuottona — tämä ominaisuus on keskeinen spinoriluokkien ja luokitusten ymmärtämisessä.

Spinoritekniikoiden avulla voidaan myös helposti todistaa keskeisiä yhtälöitä, kuten Petrov-luokituksen perusyhtälöiden (esim. (11.17), (11.18)) paikkansapitävyys. Tämä edellyttää taitavaa epsilon-symbolien ja metristen tensorien käsittelyä, mikä taas vaatii syvällistä ymmärrystä indeksien manipuloinnista ja symmetriaoletuksista. Lisäksi useat yhtälöt liittyvät toisiinsa käänteisoperaatioiden ja konjugaatioiden kautta, mikä korostaa spinorimenetelmän sisäistä johdonmukaisuutta.

Matemaattisesti kompleksiset ja symmetristen sekä antisymmetristen komponenttien yhdistelmät tekevät spinoritekniikasta erityisen soveltuvan työkalun relativistisen kenttäteorian ja avaruusaikadynamiikan tutkimukseen. Esimerkiksi Weylin tensorin spinorimuodot sekä niiden komponenttien symmetriat kuvaavat tiloja, joilla on erityisiä fysikaalisia ja geometrisia merkityksiä, mikä puolestaan muodostaa Petrov-luokituksen pohjan.

On ymmärrettävä, että spinorien ja niiden tensorimuotojen käsittely vaatii tarkkaa huomiota indeksien laskemiseen sekä symmetrioiden hallintaan. Laskutoimituksissa esiintyvät Levi-Civita-symbolit, determinanttilaskut ja epsilon-symbolien identiteetit ovat keskeisiä välineitä, joiden avulla varmistetaan, että spinorimenetelmä säilyttää fysiikan lainalaisuudet ja geometriset rakenteet muuttumattomina. Tämä edellyttää myös jatkuvaa indeksi-instrumentaation hallintaa, sillä väärin käsitellyt indeksit voivat johtaa virheellisiin tuloksiin.

Lopuksi, Petrov-luokituksen spinorimenetelmässä korostuu matemaattisen eleganssin lisäksi se, miten klassiset relativistiset rakenteet voidaan kääntää spinoreiden kielelle, mikä avaa ovet uusille näkökulmille avaruusaikarakenteiden tutkimuksessa. Tämä lähestymistapa ei ainoastaan tehosta laskentaa vaan tarjoaa myös syvällisemmän ymmärryksen gravitaatiokenttien luonteesta ja niiden luokittelusta.

Miten laskemme gravitaatiokentän lineaarisessa teoriassa: Yksinkertaistettu lähestymistapa

Gravitaatiokenttä, joka syntyy tietyn lähteen vaikutuksesta, voidaan laskea (noin) paljon yksinkertaisemmalla tavalla kuin Einsteinin täydellisessä teoriassa. Käytämme sopimusta, jossa kaikki indeksit nostetaan ja lasketaan tason metrin, ημν\eta_{\mu\nu}, avulla. Koska metrin determinantti gμνg_{\mu\nu} on muodoltaan samanlainen kuin (12.123) (eli g=1+pieni ha¨irio¨g = -1 + \text{pieni häiriö}), voidaan päätellä, että myös gμνg_{\mu\nu} omaa ominaisuuden gμν=ημν+fμνg_{\mu\nu} = \eta_{\mu\nu} + f_{\mu\nu}, jossa fμν1|f_{\mu\nu}| \ll 1. Tämän seurauksena saamme gμν=ημνhμνg_{\mu\nu} = \eta_{\mu\nu} - h_{\mu\nu}, jossa hμνh_{\mu\nu} on pieni häiriö.

Tässä lineaarisessa lähestymistavassa Riemannin tensorin R αβγδα1R^{\alpha 1}_{\ \alpha\beta\gamma\delta} symmetriat noudattavat täydellisen tensorin symmetrioita. Lineaarinen Einstein'in yhtälö on muotoa:

12(hμ,ρhρ,μhμβ,ρhβ,αρ)+ημν(hρ,σhρσ,σ)=κTμν.-\frac{1}{2} \left(h_{\mu,\rho} - h_{\rho,\mu} - h_{\mu\beta,\rho} - h_{\beta,\alpha\rho}\right) + \eta_{\mu\nu}(h_{\rho,\sigma} - h_{\rho\sigma,\sigma}) = \kappa T_{\mu\nu}.

Tässä, κ\kappa on vakio, joka nyt korvataan arvolla κ=8πGc2\kappa = \frac{8\pi G}{c^2}, koska tässä osassa TμνT_{\mu\nu} esitetään massatiheyden yksiköissä, ei energian tiheyden.

Nyt määrittelemme uudelleen häiriön hμνh_{\mu\nu} seuraavasti:

h~μ=hμν12ημνhρgμν=ημνh~μν.\tilde{h}_{\mu} = h_{\mu\nu} - \frac{1}{2} \eta_{\mu\nu}h_{\rho} \quad \Rightarrow \quad g_{\mu\nu} = \eta_{\mu\nu} - \tilde{h}_{\mu\nu}.

Lineaarinen Einstein'in yhtälö saadaan tällöin muotoon:

h~μ,ρ+h~ρ,μημνh~ρσ,σ=2κTμν.-\tilde{h}_{\mu,\rho} + \tilde{h}_{\rho,\mu} - \eta_{\mu\nu} \tilde{h}_{\rho\sigma,\sigma} = 2\kappa T_{\mu\nu}.

Tässä vaiheessa emme ole vielä määrittäneet koordinaatteja, mutta voimme suorittaa koordinaattimuunnoksen xμ=xμ+bμ(x)x_{\mu} = x_{\mu} + b_{\mu}(x), jossa bμb_{\mu} on pieni funktio. Tämä varmistaa, että bμhν1|b_{\mu} h_{\nu}\| \ll 1. On tärkeää huomata, että täydellinen metri gμνg_{\mu\nu} käy läpi lineaarisen tensorimuunnoksen, ei pelkästään h~μν\tilde{h}_{\mu\nu}.

Kun sovellamme tämän jälkeen erityisiä oletuksia ja tarkastellaan liikkeitä kaukana lähteestä, voimme määrittää kentän perusratkaisun seuraavalla tavalla:

hμν(t,r)=κ2πVTμν(r,trrc)rrd3r.h'_{\mu\nu}(t, r) = - \frac{\kappa}{2\pi} \int_V \frac{T_{\mu\nu}(r', t-\frac{|r-r'|}{c})}{|r-r'|} d^3r'.

Tässä rr on havaitsijan paikka ja rr' kenttäpisteen paikka. Oletamme, että integraali suuntautuu äärelliseen tilavuuteen VV, jossa Tμν0T_{\mu\nu} \neq 0. Koska havaitsija on kaukana VV:stä, voidaan laajennus tehdä, ja näin voimme yksinkertaistaa laskut.

Tässä lähestymistavassa käytämme tavanomaisia Newtonin jälkeisiä korjauksia ja käytämme T00T_{00}, T0iT_{0i}, TijT_{ij}-komponentteja saadaksemme massan, momentin ja pyörimisliikkeet tarkasti. Esimerkiksi:

  • M=VT00d3xM = \int_V T_{00} d^3x edustaa lähteen massaa,

  • pi=VT0id3xp_i = \int_V T_{0i} d^3x momenttia,

  • aij=VTijd3xa_{ij} = \int_V T_{ij} d^3x taas on energian ja jännityksen komponentti.

Tällöin saamme säilymislait, kuten:

M=vakio,pi=vakio.M = \text{vakio}, \quad p_i = \text{vakio}.

Samoin kulmanmomentti säilyy:

Bij=vakio.B_{ij} = \text{vakio}.

Koska tarkasteltava gravitaatiokenttä on heikko, olemme päätyneet Newtonin jälkeisiin korjauksiin ja voimme käyttää yksinkertaistettuja laskelmia. Tämä mahdollistaa gravitaatiokentän tarkan määrittämisen heikoissa kentissä ja antaa mahdollisuuden ennustaa gravitaatioaaltojen ja muiden ilmiöiden käyttäytymistä tarkasti.

Tässä vaiheessa on tärkeää ymmärtää, että vaikka lineaarinen lähestymistapa on yksinkertaistettu, se ei ole täydellinen. Se ei esimerkiksi ota huomioon kaikkia ei-lineaarisia gravitaatiokentän ilmiöitä, joita esiintyy voimakkaissa kentissä. Täten, vaikka laskelmat tässä yhteydessä antavat oikean suuntaa-antavan kuvan, ne eivät ole täysin yleispäteviä ja ne soveltuvat parhaiten heikkoihin kenttiin, kuten aurinkokunnan ulkopuolisille kohteille.