Netværksbevidst styring af elbiler (EV’er) med Vehicle-to-Grid (V2G) teknologi præsenterer en avanceret metode til at integrere elbiler i distributionsnettet på en måde, der både tager hensyn til netværkets begrænsninger og ejernes præferencer. Ved at anvende et realtidsmarked (Local Energy Market, LEM), hvor elbiler kan byde på køb og salg af energi, skabes der en dynamisk balance mellem udbud og efterspørgsel, der styres gennem prissignaler fastlagt af distributionsnetoperatøren (DSO).

I dette system fastsætter DSO detaljerede lokaliserede marginalpriser (Distribution Locational Marginal Price, DLMP) baseret på engrospriser og forventede belastninger i nettet. Elbilsejere beregner deres egne bud- og tilbudspriser ud fra markedspriser, kørselsbehov, batteristatus og omkostninger ved batterislitage. Dette skaber et interaktivt marked, hvor EV’ernes opladning og V2G-funktionalitet kan aktiveres eller begrænses for at undgå spændingsproblemer og sikre, at batterierne opretholder ønskede ladningsniveauer.

Den centrale algoritme bag denne tilgang benytter følsomhedsanalyse for netspændinger til løbende at justere opladning og afladning. Ved at måle spændingsfølsomhed (hvordan spændingen ændres ved variationer i strømforbrug eller -produktion) kan systemet identificere kritiske punkter i nettet og justere EV’ernes effektudveksling i realtid. Dette sker gennem dynamisk og incitamentsbaseret reduktion af lade- og afladeeffekten, som sikrer, at spændingen holdes inden for sikre grænser uden at gå på kompromis med ejernes krav.

Et andet aspekt i denne styringsmetode er aggregering af EV’er via lokale EV-aggregatorer, der fungerer som mellemled mellem enkeltbiler og DSO. Disse aggregatorer optimerer ladnings- og afladningsplaner for deres respektive områder, hvilket både øger kontrolniveauet og reducerer beregningskompleksiteten i storskala integration. EV-aggregatorerne kommunikerer kontinuerligt med DSO om markedspriser og netkrav, og koordinerer dermed lokal fleksibilitet i ladeprocessen til gavn for hele distributionsnettet.

Optimeringsproblemerne i begge niveauer – både hos aggregatorer og DSO – løses ved brug af avancerede matematiske metoder som Karush-Kuhn-Tucker-betingelser (KKT), hvor sociale velfærdsfunktioner maksimeres under hensyntagen til tekniske og økonomiske begrænsninger. Det sikrer en optimal balance mellem EV’ernes energibehov, netkapacitet og markedsdynamik.

Denne form for markedsbaseret og netværksbevidst EV-styring er essentiel for at håndtere de udfordringer, der opstår ved høj integration af elbiler i elnettet, specielt i forhold til spændingsregulering og linjebelastning. Den muliggør samtidig en aktiv rolle for elbilsejerne, som kan deltage i energimarkedet og få økonomiske incitamenter for at lade eller levere energi tilbage til nettet.

Ud over de tekniske og økonomiske mekanismer bør man være opmærksom på, at systemets effektivitet afhænger af en række faktorer: præcis måling og kommunikation i realtid, pålidelige prognoser for netbelastning og EV-behov, samt brugervenlige interfaces for ejere og aggregatorer. Det er også væsentligt at forstå, at de dynamiske justeringer, som systemet foretager, skal balancere netstabilitet mod ejernes forventninger og komfort i brugen af deres køretøjer.

Det er derfor afgørende at anerkende, at den succesfulde implementering af netværksbevidst EV-styring ikke blot handler om avancerede algoritmer, men i lige så høj grad om koordinering mellem teknologiske aktører, netoperatører og forbrugere for at skabe en bæredygtig og pålidelig energifremtid.

Hvordan virker DAB-konvertere og resonante topologier i elektriske køretøjers opladningsteknologier?

I halvbro-konfigurationer er de nødvendige kondensatorer betydeligt større. En fuld AC-linje strøm passerer gennem disse kondensatorer, hvilket betyder, at de skal kunne håndtere store strømme både i steady-state og med ripple under drift. I modsætning hertil, i fuldbro-topologier, flyder strømmen gennem de aktive kontakter og de frie dioder. Dette er en af de væsentlige ulemper ved halvbro-topologien, især da kondensatorer, der er vurderet til at operere ved høje effekt- og spændingsniveauer, er både store og dyre, hvilket negierer den oprindelige fordel ved et reduceret komponentantal i halvbro-topologien.

En alternativ metode til at udvide den bløde switching-kapacitet i DAB-konvertere er at inkorporere en serie resonant tank mellem de to broer, som det ses i den serie CLLC-resonante konverter, en populær valg blandt teknologierne. Transformerens primære og sekundære lækageinduktanser kan bruges som de serielle induktorer, mens kondensatorerne giver DC-blockering og reducerer risikoen for transformerkerne-mætning. Fuldbro- og halvbro-serie-resonante DAB-konvertere er illustreret i figurerne 4.15(a) og (b).

I modsætning til den traditionelle DAB-konverter opererer disse serie-resonante DAB-konvertere med en variabel switching-frekvens, som regulerer spændingsgevinsten af de resonante tanke. I disse topologier opnås den bløde switching ved at udveksle energi, som er lagret i transformerens magnetiseringsinduktans, til at oplade og aflade de parasitiske kapaciteter i strøm-switchene. Disse konvertere kan opnå ZVS (Zero Voltage Switching) over hele belastningsområdet. Dog kræver drift ved en bred spændingsområde, at switching-frekvenserne ligger langt væk fra den resonante frekvens, hvilket øger konvertertabene.

Resonante tanke kan også anvendes mellem de to broer i en DAB for at reducere den reaktive effekt, der cirkulerer mellem broer, hvilket reducerer den nødvendige VA-vurdering for hver af konverterne. I figur 4.16(a) og (b) ses LCL- og CLC-varianter af denne topologi. CLC-resonante varianter giver den ekstra fordel, at de serielle kondensatorer hjælper med at blokere DC-bias, der kan forårsage magnetiseringsstrømsrundtur og transformerkerne-mætning. Dog kan CLC-resonante DAB-konvertere være mindre ønskværdige end LCL-resonante i applikationer med høj koblingsfaktor på grund af deres større følsomhed over for frekvensresponsen i koblingsfaktoren. Desuden opererer LCL- og CLC-resonante konvertere på en fast switching-frekvens, hvilket ligner de ikke-resonante DAB-konvertere.

Single-stage opladningsteknologier til elektriske køretøjer integrerer både PFC (Power Factor Correction) AC–DC-konverteringsstadiet og DC–DC-konverteringsstadiet i én enhed. Dette giver fordele i form af en kompakt og omkostningseffektiv løsning, som muligvis ikke kræver store og kortlivede DC-link elektrolytiske kondensatorer. Eksempler på single-phase single-stage on-board EV-chargere findes i figur 4.17. En af dem er den interleaved totem-pole PFC-DAB-konverter, som blev introduceret i [32] og udviklet videre i [33]. Denne konverter anvender filmkondensatorer til C1 og C2 og bruger en simpel modulations- og kontrolmetode. Her opererer de primære switches S1 til S4 med en fast 50% duty-cycle, mens de sekundære switches S7 til S10 er sinusoidalt modulerede. Denne topologi opnår en enhedsfaktor for strøm og ripple-fri inputstrøm. En prototype på 3,7 kW opnåede en effektivitet på 97,2% ved maksimal driftseffekt.

En alternativ PFC-DAB-konverter er en, hvor primærbroen er en halvbro bestående af bidirektionelle switches, og den sekundære bro er en fuldbro. Denne topologi anvender en kombineret fase-skift- og frekvenskontrol, der opnår ZVS (Zero Voltage Switching) af alle switches over hele området af AC-netspænding. Denne konfiguration opnår en enhedsfaktor for strøm og en stort set ripple-fri inputstrøm. Prototype på 3,3 kW rapporterede en effektivitet på 95% ved en nominel AC-netspænding på 230 Vrms, med en beregnet effektivitet på omkring 96% ved halvdelen af den operationelle effekt.

For tre-fasede opladere findes der generelt tre typer: to-trins opladere, integrerede OBC'er og off-board hurtigopladeenheder. To-trins tre-fasede opladere bruger en konvertering tilgange, hvor de består af et AC-DC-omformerstadie, efterfulgt af en galvanisk isoleret DC-DC-konverter, som regulerer strøm og spænding for at oplade bilens batteri. Integrerede EV-opladere bruger et tilpasset EV-motor og drev for at lette tre-faset AC-opladning, hvor den eksterne tre-fasede AC-forsyning går igennem en ensretter og EV-motorens viklinger for at oplade batteriet. Modulerede tre-fasede opladere bruger modulære AC-DC-stadier, som giver højfrekvent galvanisk isolation. Dette gør det muligt at opgradere modulerne efterhånden som nye teknologier opstår.

I betragtning af de mange forskellige topologier, der anvendes til både en-fasede og tre-fasede opladningssystemer, er det vigtigt at bemærke, at valget af en opladningstopologi bør afhænge af specifikke behov for effektivitet, omkostninger, kompakthed og pålidelighed. De valgte komponenter, såsom kondensatorer og transformatorer, spiller en afgørende rolle i systemets præstation og levetid.

Hvordan kan V2X-teknologier optimere energiforbrug og skabe værdi for elbilbrugere?

Når vi taler om Vehicle-to-X (V2X)-teknologier, er det afgørende at forstå de mange forskellige måder, hvorpå disse kan optimere energiforbruget eller generere indtægter for elbilbrugere, alt efter de lokale energisystemers struktur. Forskellige V2X-applikationer understøtter nemlig forskellige systemkonfigurationer og opererer på forskellige niveauer i energinetværket. V2H (Vehicle-to-Home) og V2B (Vehicle-to-Building) fungerer hovedsageligt bag måleren, hvor de fokuserer på at optimere energiproduktionen og -forbruget i et lokalt energisystem, som for eksempel et hus eller en bygning. V2G (Vehicle-to-Grid), derimod, arbejder ofte foran måleren, hvilket kræver direkte forbindelse til netoperatører og elmarkeder.

Denne front-of-the-meter-operation kan være rettet mod enten engros energimarkeder, hvor energien fra elbiler handles (for eksempel via arbitrage), eller mod fleksibilitetstjenester, der understøtter driften af energisystemet uden nødvendigvis at erstatte storproduktion, såsom frekvens- og spændingsregulering. De tjenester, som V2X kan tilbyde brugerne, falder overordnet set i tre kategorier: kundeprogrammer, distributionsservices og bulk power-tjenester. Kundeprogrammer omfatter typisk operationer bag måleren med fokus på at maksimere energibesparelser og optimere forbrug. Distributionstjenester støtter de lokale distributionsnet og består hovedsageligt af fleksibilitetstjenester foran måleren, som kan implementeres i specifikke områder eller via markedsbaserede løsninger under ledelse af distributionssystemoperatører (DSO’er). Bulk power-tjenester retter sig mod systemoperatøren og omfatter både engros energihandel og fleksibilitetsydelser, ofte samlet under betegnelsen ’fleksibilitetstjenester’.

Det er vigtigt at bemærke, at tilgængeligheden og konfigurationen af disse tjenester er stærkt afhængig af markedsforholdene og reguleringen i de pågældende regioner. Uensartede markedsstrukturer og adgangskrav udgør i sig selv væsentlige barrierer for udbredelsen af V2X-teknologier, da tilbud til kunder og markeder må tilpasses specifikke betingelser. V2X’s natur kræver koordinering mellem mange forskellige aktører, hvilket skaber komplekse værdikæder, som ikke alene skal levere teknisk fungerende løsninger, men også tilgodese elbilbrugernes ønsker og behov gennem bæredygtige forretningsmodeller.

Centralt i V2X-implementeringen står elbilbrugeren, som først og fremmest anvender bilen til transport, mens energifunktionerne er sekundære. Deltagelse i V2X-tjenester skal derfor være frivillig og give klare fordele for brugeren. I dag lader størstedelen af elbilbrugere op hjemme, hvor elbilen ofte udgør det største elektriske forbrug i husstanden. Overgangen til elbil er for mange også det første skridt mod at udforske andre energiprodukter og -services, såsom installation af ladestandere, smart charging, differentierede eltariffer og lokale energiløsninger med egen produktion og lagring. Det sammensmeltede marked mellem energi- og bilsektoren åbner op for nye produkter og services, men opleves også som komplekst og fragmenteret af mange brugere, især med hensyn til forståelse af tariffer, grønne mærkninger og koordinering mellem forskellige teknologier.

Samtidig er energisystemet under forandring fra et centraliseret og hierarkisk system til et decentraliseret, sammenkoblet og interaktivt Smart Grid, hvor energibrugeren går fra passiv forbruger til aktiv deltager, der kan styre forbrug, produktion og dataudveksling. Denne udvikling giver mange muligheder, men øger også kompleksiteten og valgmulighederne for brugeren. Derfor efterspørger elbilbrugere i stigende grad enkle og overskuelige løsninger med personlig tilpasning, hvor teknologien arbejder gnidningsløst i baggrunden, og omkostningerne holdes lave. De ønsker både økonomiske fordele og en aktiv rolle i at gøre energisystemet mere bæredygtigt.

Ud over den tekniske og økonomiske side er det væsentligt at forstå, at udbredelsen af V2X ikke kun handler om innovation i energisystemet, men også om at skabe tillid og klare incitamenter for brugerne. Transparens i hvordan data håndteres, brugervenlighed i styring af opladning og udveksling, samt fleksible løsninger, der ikke går på kompromis med kørselsbehov, er afgørende faktorer for succes. Markedsdesign og regulering skal understøtte disse aspekter, så det bliver muligt at koble bil- og energisektorerne på en måde, der gavner både systemet og den enkelte bruger.

Endvidere skal læseren være opmærksom på, at V2X-teknologier ikke blot tilbyder energibesparelser, men også kan bidrage til en hurtigere integration af vedvarende energi i elsystemet, mindske behovet for dyre netforstærkninger og øge systemets robusthed gennem øget fleksibilitet. Implementeringen af V2X bør derfor ses som en integreret del af den samlede grønne omstilling, hvor elbiler bliver en aktiv komponent i et fremtidigt smart og bæredygtigt energinet.

Hvordan skaber V2X-tjenester værdi for elbilbrugere ud over økonomiske incitamenter?

Brugerens rolle er altafgørende for valget af elbiler (EV) og deres anvendelsesmønstre. Derfor bør intelligente energitjenester, der understøtter EV, også være bæredygtige. Den tætte kobling mellem energisektoren og bilindustrien, som elbiler skaber, har ført til, at flere bilproducenter investerer betydeligt i energisektoren. Det skyldes, at energi- og bilsektorerne i dag er tæt forbundne gennem behovet for opladning, og energiprodukter og -tjenester har stor indflydelse på brugeroplevelsen.

V2X-teknologi, hvor elbiler kan både modtage og afgive energi til elnettet, har traditionelt fokuseret på økonomiske incitamenter for brugerne. Men fordelene rækker langt ud over blot økonomisk gevinst. Grundprincippet bag V2X er simpelt: Ejere af elbiler kan maksimere værdien af deres batteri ved at udveksle energi med enten det lokale net, som for eksempel hjemmet, eller det bredere energisystem. Dette kan reducere energiforbruget i spidsbelastningsperioder, hvor strøm er dyrere og ofte mindre bæredygtig. Hvis elbilen samtidig kombineres med lokal vedvarende energiproduktion, kan brugen af grøn energi optimeres ved at koble produktion og forbrug tættere sammen i tid.

V2X-biler fungerer dermed som et alternativ til stationære batterilagringssystemer i hjemmet og eliminerer ofte behovet for dyre investeringer i sådanne. Batterierne i elbiler har desuden en langt større kapacitet end de fleste hjemmebatterier. Afhængigt af kundens specifikke situation kan dette give besparelser på op til 200 pund om måneden i Storbritannien. Når elbilen indgår i en V2G-konfiguration (Vehicle-to-Grid), bliver den en del af en større overvågnings- og kontrolstruktur styret af en aggregator eller et virtuelt kraftværk (VPP). Disse aktører samler mange elbiler og matcher deres samlede kapacitet med kravene på elmarkedet.

Den hurtige respons, som elbilbatterier kan yde, gør dem særligt velegnede til reguleringstjenester, som for eksempel frekvensregulering. Priserne på sådanne tjenester har dog en tendens til at falde, efterhånden som flere aktører kommer ind på markedet, og derfor har nyere forsøg i højere grad fokuseret på energiarbitrage, hvor elbiler handler med energi på engrosmarkedet. Projekter som Powerloop og Scirius i Storbritannien har vist betydelige årlige besparelser for brugerne ved at kombinere flere forskellige V2X-tjenester. Optimeringen af disse service-pakker sker ud fra realtidspriser på markedet, hvilket betyder, at gevinsterne varierer meget afhængigt af region og lokale forhold.

Det er også vigtigt at forstå, at de økonomiske gevinster fra V2X i høj grad afhænger af, hvor ofte og hvor længe elbilen er tilsluttet nettet. Brugere, som oftere kan stille deres bil til rådighed, kan opnå markant større indtægter. Derfor er ikke alle elbilbrugere lige egnede til V2X. Forskellige brugerprofiler og kørselsmønstre har stor betydning for potentialet til at generere indtægter. Teknologiomkostningerne til V2X-udstyr forventes at falde betydeligt i løbet af dette årti, men konkurrencen fra enklere smart opladning betyder, at V2X ikke nødvendigvis er den bedste løsning for alle.

Udover de økonomiske incitamenter medfører V2X også miljømæssige fordele. Et stort antal nettilsluttede elbilbatterier kan reducere spild af vedvarende energi ved at lagre overskydende strøm i stedet for at lade den gå tabt. Det betyder lavere CO2-udledning og en generel forbedring af bæredygtigheden i energisystemet. For mange brugere er disse samfundsmæssige fordele i sig selv en stærk motivation for at deltage i V2X.

Desuden kan V2X gøre elbilbrugere mere energiselvforsynende og mindske deres afhængighed af elnettet. Når det kombineres med lokal produktion af vedvarende energi, øger det husstandens eller bygningens bæredygtighed og modstandsdygtighed over for prisudsving og netproblemer.

Det er essentielt at forstå, at V2X ikke blot repræsenterer en teknologisk innovation, men også en forandring i, hvordan forbrugere interagerer med energisystemet. Denne transformation kræver en dyb indsigt i brugeradfærd, lokale markedsforhold og teknologisk udvikling for at skabe bæredygtige og rentable løsninger. V2X repræsenterer en mulighed for at forene individuelle fordele med globale klimamål gennem smartere brug af eksisterende ressourcer.