Geodætiske linjer er fundamentale objekter i differentialgeometri, som udvider begrebet af en lige linje i euklidisk rum til mere generelle mangfoldigheder. En geodætisk linje er en kurve GG, hvis tangentvektor vα=dxαdτv^\alpha = \frac{dx^\alpha}{d\tau}, efter at være parallelt transporteret langs kurven fra punktet xα(τ0)x^\alpha(\tau_0) til punktet xα(τ)x^\alpha(\tau), forbliver kollineær med tangentvektoren defineret på punktet x(τ)x(\tau). Dette forhold kan udtrykkes som

vα(τ)=λ(τ)vα(τ),τ0τ,|v^\alpha|_{\parallel(\tau)} = \lambda(\tau) v^\alpha(\tau), \quad \tau_0 \to \tau,

hvor λ(τ)\lambda(\tau) er en skalarmultiplikator, der beskriver ændringen af længden af tangentvektoren langs geodæsen. Et klassisk eksempel på en geodætisk er en lige linje i et euklidisk rum. I dette tilfælde er integralet i den geodætiske ligning nul, og hvis længden af buen vælges som parameter τ\tau, vil λ(τ)=1\lambda(\tau) = 1.

Geodætiske linjer generaliserer begrebet af lige linjer til enhver mangfoldighed med affine forbindelser. Når vi differentierer geodætisk ligning ved τ\tau, får vi

d2xαdτ2+Γσρα(x)dxσdτdxρdτ=0,\frac{d^2 x^\alpha}{d\tau^2} + \Gamma^\alpha_{\sigma\rho}(x) \frac{dx^\sigma}{d\tau} \frac{dx^\rho}{d\tau} = 0,

hvor Γσρα(x)\Gamma^\alpha_{\sigma\rho}(x) er de affinitetskoefficienter, der karakteriserer forbindelsen på mangfoldigheden. Denne ligning beskriver, hvordan en geodætisk linje ændrer sig med hensyn til dens parametre.

For at finde en mere egnet parametrisering, kan vi ændre parameteren τ\tau til en ny parameter s(τ)s(\tau), som er defineret ved

s(τ)=0τdtλ(t),s(\tau) = \int_0^\tau \frac{dt}{\lambda(t)},

hvilket ændrer den geodætiske ligning til den velkendte form

d2xαds2+Γσρα(x)dxσdsdxρds=0.\frac{d^2 x^\alpha}{ds^2} + \Gamma^\alpha_{\sigma\rho}(x) \frac{dx^\sigma}{ds} \frac{dx^\rho}{ds} = 0.

Denne form af den geodætiske ligning er specielt nyttig, fordi den med den nye parameter sikrer, at tangentvektoren, der parallelt transporteres langs geodæsen, ikke blot er kollineær med den lokalt definerede tangentvektor, men også helt sammenfaldende med den. Den parameter ss, der opfylder denne egenskab, kaldes den affine parameter og er defineret op til lineære transformationer s=as+bs' = as + b, hvor aa og bb er konstante.

En vigtig sætning i geometriens fundament er sætningen om geodætiske linjer i et mangfoldighed MnM^n med en affine forbindelse. Denne sætning lyder:

Teorem 5.1: For enhver punkt xx på en mangfoldighed MnM^n og for enhver vektor vv tangent til MnM^n i xx, eksisterer der en geodætisk linje, der går gennem xx og er tangent til vv. Dette skyldes, at løsningen af den anden ordens differentialligning unikt bestemmes af dens værdi ved et punkt og dens første afledte ved dette punkt.

Men ikke alle punkter på en mangfoldighed med affine forbindelse kan nødvendigvis forbindes med kun én geodætisk linje. For eksempel, i en ikke-forbundet mangfoldighed, som en to-arket hyperboloid, kan to punkter ikke altid forbindes med en enkelt geodætisk. På den anden side, på overfladen af en cylinder, hvor geodætiske linjer er lige linjer, cirkler og skrue-linjer, kan ethvert to punkter forbindes med et uendeligt antal geodætiske linjer.

Det er også vigtigt at bemærke, at kun den symmetriske del af den affine forbindelse giver et ikke-nul bidrag til den geodætiske ligning. Dette fremhæver den essentielle rolle, som forbindelser spiller i geometriens dynamik og evolutionen af kurver i mangfoldigheder.

I relation til denne geometri er det også nyttigt at se på sammenhængen mellem de kovariante deriverede af tensorfelter. Den kovariante afledning blev introduceret for at sikre, at derivaterne af tensor-densiteter stadig er tensor-densiteter. Et interessant fænomen, der opstår fra denne introduktion, er, at den anden kovariante deriverede ikke kommuterer. Dette fænomen har konsekvenser for den måde, hvorpå vi skal forstå bølgeligninger og krumning af mangfoldigheder. For en skalarfelt TT på en torsionsfri mangfoldighed kan vi skrive

(δγγδ)T=0,(\nabla_\delta \nabla_\gamma - \nabla_\gamma \nabla_\delta) T = 0,

hvilket kun er nul i torsionsfrie mangfoldigheder. Denne forskel, som udtrykkes gennem den krumningstensor BβγδαB^\alpha_{\beta\gamma\delta}, er en vigtig størrelse, som bestemmer geometrien af en mangfoldighed og dens indre strukturer.

Som et supplement til forståelsen af geodætiske linjer og deres relation til krumning er det væsentligt at overveje betydningen af affiniteter og deres krumning. Krumningstensoren er et mål for, hvordan geodætiske linjer afviger fra hinanden på en given mangfoldighed. Denne afvigelse er relateret til hvordan parallel transport fungerer i forskellige geometri. Det er netop gennem studiet af disse afvigelser, at vi kan få indsigt i de fundamentale egenskaber ved de rum, vi studerer, samt deres fysiske implikationer.

Hvordan Killing-ligningerne beskriver symmetrier i Riemann-mangfoldigheder

I differentialgeometri spiller Killing-ligningerne en central rolle i at forstå de symmetrier, der er indbygget i Riemann-mangfoldigheder. Gennem disse ligninger kan man undersøge de transformationer, som bevarer strukturen af en given tensor i et matematisk rum. Men for at forstå disse symmetrier er det nødvendigt at forstå, hvordan sådanne transformationer opstår, og hvordan de kan bruges til at analysere geometrien af rum.

Killing-ligningerne beskriver de vektorfelter, der genererer invarians transformationer i Riemann-mangfoldigheder. Givet et vektorfelt kμk_{\mu} på en Riemann-mangfoldighed, som genererer symmetrier af en tensor TαβT_{\alpha\beta}, skal dette felt opfylde en bestemt betingelse, nemlig Killing-ligningerne:

kμTαβ,μ+kμ,αTμβ+kμ,βTαμ=0k_{\mu} T_{\alpha\beta,\mu} + k_{\mu,\alpha} T_{\mu\beta} + k_{\mu,\beta} T_{\alpha\mu} = 0

Disse ligninger afspejler det grundlæggende forhold mellem et vektorfelt og de geometriske symmetrier i et Riemann-rum. Hvis tensoren TαβT_{\alpha\beta} er invariant under alle transformationer i et givet symmetrigenererende felt, opfylder dette vektorfelt Killing-ligningen.

Eksempel på anvendelse

Et klassisk eksempel på brugen af Killing-ligningerne er, når man ønsker at finde de symmetrier, der eksisterer i et Riemann-rum med en bestemt metrik. Hvis man kender metrikken gαβg_{\alpha\beta} i et rum, kan man bruge Killing-ligningerne til at finde de symmetrier, som rummet besidder, ved at finde de Killing-vektorfelter kαk_{\alpha}, der bevarer denne metrik. Dette er særligt nyttigt, når man arbejder med grænser eller kurver i relativitetsteori og kosmologi.

Killing-ligningerne i praksis

Killing-ligningerne har en vigtig egenskab: de er lineære og homogene i kαk_{\alpha}, hvilket betyder, at en vilkårlig lineær kombination af løsninger også er en løsning. Dette gør det muligt at finde en uendelig mængde løsninger, men i tilfældet med metrikker af Riemann-rum vil der ofte være en endelig basis for løsningerne, som gør det muligt at beskrive hele symmetriens rum.

I tilfælde, hvor TαβT_{\alpha\beta} er den metriske tensor gαβg_{\alpha\beta}, reduceres Killing-ligningen til en enklere form:

kα;β+kβ;α=0k_{\alpha;\beta} + k_{\beta;\alpha} = 0

Dette udtryk, som kaldes den symmetriske Killing-ligning, er lettere at huske og anvende, men kræver ofte brug af Christoffel-symboler for at løse den praktisk. Denne form for Killing-ligninger gælder specifikt for den metriske tensor og beskriver symmetrien af rummet i form af geodetiske kurver og symmetriaksler.

Generatorer af symmetrier og invarians

For at finde de invarians transformationer, der genereres af et vektorfelt kαk_{\alpha}, kan man bruge den følgende relation, som beskriver, hvordan et vektorfelt kαk_{\alpha} er relateret til en symmetrisk transformation i et Riemann-rum:

dyαdt=kα(y)\frac{d y_{\alpha}}{dt} = k_{\alpha}(y)

Her repræsenterer yα(t)y_{\alpha}(t) koordinaterne for punkter på den kurve, der genereres af symmetrien. Ved at løse denne ligning med de givne initialbetingelser kan man finde den familie af kurver, der beskriver symmetrien i rummet.

Anvendelse i relativitetsteori og fysik

I relativitetsteori og kosmologi er Killing-vektorfelter særligt vigtige. De bruges til at beskrive symmetrierne af spacetime og af energimomentumtensoren i Einsteins feltligninger. De Killing-vektorfelter, der findes for en given metrik, beskriver, hvordan spacetime kan transformeres uden at ændre dens geometriske struktur. Dette er fundamentalt for at forstå de fysiske love, der gælder for et givet rumtidsområde.

Det er også værd at bemærke, at Killing-ligningerne kan anvendes til at klassificere rumsymmetrier. Ved at studere løsningerne til disse ligninger kan man forstå, om et givet Riemann-rum er isotropisk eller homogene, hvilket har vidtrækkende konsekvenser for forståelsen af rumtidsstrukturen i fysikken.

Vigtigheden af Killing-ligningerne

Killing-ligningerne hjælper med at identificere og beskrive de grundlæggende symmetrier i et Riemann-rum. De giver et værktøj til at analysere rum, hvis symmetrier er essentielle for at forstå deres fysiske og geometriske egenskaber. Det er vigtigt at forstå, at løsningerne til Killing-ligningerne ikke kun findes for metrikker, men også for andre tensorfelter. Denne fleksibilitet gør Killing-ligningerne til et universelt værktøj i både matematik og fysik.

Når man arbejder med Killing-vektorfelter, skal man være opmærksom på, at løsningerne kan være afhængige af den specifikke struktur af Riemann-rummet. De symmetrier, der findes i et givet rum, kan være relateret til fysiske love, som igen kan bruges til at løse praktiske problemer, såsom beregning af bølgefunktioner i relativitetsteori eller i studiet af kosmologiske modeller.