Среднее значение тангенциальной силы за цикл:
а. по данным теплового расчета:
Тср=2*106*Рi*Fп/(p*t)=2*106*1*0,005024/(3,14*4)=800 Н
б. по площади, заключенной между кривой РТ и осью абцисс (рис. 4.8.):
РТср =(åF1 -åF2)*Мр/ОВ=()*0,04/360=0,1585
Тср= РТср * Fп=0,1585*0,005024*106=795,1 Н
Ошибка: D=(800-795,1)/800=0,6 %
4.2.5.Крутящие моменты
Крутящий момент одного цилиндра (гр.15 табл.4.2.):
Мкр. ц=Т*R=T*0,046*103 Н* м.
Период изменения крутящего момента четырехтактного двигателя с равными интервалами между вспышками: θ=720/i=720/4=180°.
Суммирование значений крутящих моментов всех четырех цилиндров двигателя осуществляется табличным методом (табл. 4.3.) через каждые 30° угла поворота коленчатого вала и по полученным данным строится кривая Мкр (рис. 4.9.).
Таблица 4.3.
j0 | цилиндры | МКР, Н*м | |||||||
1-й | 2-й | 3-й | 4-й | ||||||
j0 кривошипа | МКР. Ц., Н*м | j0 кривошипа | МКР. Ц., Н*м | j0 кривошипа | МКР. Ц., Н*м | j0 кривошипа | МКР. Ц., Н*м | ||
0 | 0 | 0 | 180 | 0 | 360 | 0 | 540 | 0 | 0 |
30 | 30 | -130,032 | 210 | -55,574 | 390 | 185,974 | 570 | -57,552 | -57,2 |
60 | 60 | -85,860 | 240 | -102,017 | 420 | 148,116 | 600 | -98,113 | -137,9 |
90 | 90 | 46,120 | 270 | -72,496 | 450 | 174,483 | 630 | -60,539 | 87,6 |
120 | 120 | 87,703 | 300 | 33,477 | 480 | 150,162 | 660 | 64,907 | 336,2 |
150 | 150 | 50,958 | 330 | 64,197 | 510 | 72,059 | 690 | 119,937 | 307,2 |
180 | 180 | 0 | 360 | 0 | 540 | 0 | 720 | 0 | 0 |
Средний крутящий момент двигателя:
по данным теплового расчета:
Мкр. ср=Мi=Ме/hм=95,3/0,849=112,2 Н* м.
по площади, заключенной под кривой Мкр (рис.4.7.):
Мкр. ср=
Мм=
=111,02 Н* м.
Погрешность составит:D=100*(112,2-111,02)/112,2=1,05 %.
Максимальный и минимальный крутящие моменты (рис.4.9.):
Мкр. max= 336,2 Н* м; Мкр. min= -137,9 Н* м.
4.2.6.Силы, действующие на шатунную шейку коленчатого вала
Для проведения расчета результирующей силы, действующей на шатунную шейку двигателя, составляем табл.4.4.
Суммарная сила, действующая на шатунную шейку по радиусу кривошипа:
Рк=К+КRш=(К-4,239) кН, где К=рк*Fп=рк*0,005024*103 кН.
Результирующую силу Rш. ш, действующую на шатунную шейку, определяем графическим сложением векторов сил Т и Рк при построении полярной диаграммы (рис.4.10.). Масштаб сил на полярной диаграмме Мр=0,1 кН в мм. Значения Rш. ш для различных j заносим в табл.4.4. и по ним строим диаграмму RШ. Ш. в прямоугольных координатах (рис.4.11.).
Таблица 4.4.
j° | Полные силы, кН | |||||||||||||||||||||||||||||||
T | K | Pк | Rш. ш | KРк | Rк | |||||||||||||||||||||||||||
0 | 0 | -6,823 | -11,062 | 11,06 | -18,081 | 18,08 | ||||||||||||||||||||||||||
30 | -3,715 | -4,727 | -8,966 | 9,83 | -15,985 | 16,45 | ||||||||||||||||||||||||||
60 | -2,453 | -0,694 | -4,933 | 5,45 | -11,952 | 12,05 | ||||||||||||||||||||||||||
90 | 1,318 | -0,376 | -4,615 | 4,75 | -11,634 | 11,63 | ||||||||||||||||||||||||||
120 | 2,506 | -2,435 | -6,674 | 7,17 | -13,693 | 13,94 | ||||||||||||||||||||||||||
150 | 1,456 | -3,642 | -7,881 | 7,79 | -14,900 | 14,85 | ||||||||||||||||||||||||||
180 | 0 | -3,936 | -8,175 | 8,11 | -15,194 | 15,05 | ||||||||||||||||||||||||||
210 | -1,592 | -3,972 | -8,211 | 8,30 | -15,230 | 15,21 | ||||||||||||||||||||||||||
240 | 0,000 | -2,832 | -7,071 | 7,52 | -14,090 | 14,32 | ||||||||||||||||||||||||||
270 | -2,071 | -0,590 | -4,829 | 5,18 | -11,848 | 11,91 | ||||||||||||||||||||||||||
300 | 0,956 | -0,271 | -4,510 | 4,58 | -11,529 | 11,51 | ||||||||||||||||||||||||||
330 | 1,834 | -2,334 | -6,573 | 6,7 | -13,592 | 13,85 | ||||||||||||||||||||||||||
360 | 0,000 | -0,794 | -5,033 | 5,03 | -12,052 | 12,03 | ||||||||||||||||||||||||||
370 | 3,655 | 16,071 | 11,832 | 0,75 | 4,813 | 6,03 | ||||||||||||||||||||||||||
380 | 5,216 | 10,901 | 6,662 | 6,30 | -0,357 | 5,24 | ||||||||||||||||||||||||||
390 | 5,314 | 6,761 | 2,522 | 5,85 | -4,497 | 6,85 | ||||||||||||||||||||||||||
420 | 4,232 | 1,198 | -3,041 | 4,72 | -10,060 | 9,89 | ||||||||||||||||||||||||||
450 | 4,985 | -1,421 | -5,660 | 7,50 | -12,679 | 13,51 | ||||||||||||||||||||||||||
480 | 4,290 | -4,169 | -8,408 | 9,41 | -15,427 | 15,97 | ||||||||||||||||||||||||||
510 | 2,059 | -5,150 | -9,389 | 9,50 | -16,408 | 16,45 | ||||||||||||||||||||||||||
540 | 0 | -4,740 | -8,979 | 8,98 | -15,998 | 16,03 | ||||||||||||||||||||||||||
570 | -1,644 | -4,113 | -8,352 | 8,41 | -15,371 | 15,31 | ||||||||||||||||||||||||||
600 | -2,803 | -2,724 | -6,963 | 7,45 | -13,982 | 14,04 | ||||||||||||||||||||||||||
630 | -1,730 | -0,493 | -4,732 | 5,06 | -11,751 | 11,81 | ||||||||||||||||||||||||||
660 | 1,854 | -0,525 | -4,764 | 5,17 | -11,783 | 11,91 | ||||||||||||||||||||||||||
690 | 3,427 | -4,360 | -8,599 | 9,21 | -15,618 | 15,91 | ||||||||||||||||||||||||||
720 | 0 | -7,049 | -11,062 | 11,06 | -18,307 | 18,08 |
По развернутой диаграмме Rш. ш определяем:
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 |



