Вопросы для технического интервью: Инженер по разработке микроконтроллеров

1. Какие архитектуры микроконтроллеров вам знакомы? ARM, AVR, PIC и др. В чём их различия?

2. Какие основные отличия между Cortex-M0, M3 и M4?

3. Что такое GPIO и как вы его настраивали в последних проектах?

4. Как работает интерфейс I2C? Опишите процедуру передачи данных.

5. Какие особенности реализации SPI-интерфейса?

6. Расскажите об опыте работы с UART. Как обрабатываются прерывания при передаче/приёме данных?

7. Какие методы отладки микроконтроллеров вы использовали? JTAG, SWD и др.

8. Что такое watchdog и зачем он нужен в микроконтроллере?

9. Объясните разницу между прерываниями и опросом.

10. Как работает АЦП в микроконтроллере? Какие режимы вам приходилось использовать?

11. Опишите ваш опыт работы с таймерами. Какие режимы работы таймера вы использовали?

12. Что такое DMA и зачем он используется?

13. Какие системы RTOS вам знакомы? Опишите ваш опыт с FreeRTOS или аналогами.

14. Что такое критическая секция и как её реализовать в прошивке?

15. Как обеспечить детерминированное выполнение задач в микроконтроллере?

16. Какие подходы к энергосбережению вы применяли в микроконтроллерах?

17. Опишите процесс прошивки микроконтроллера. Какие инструменты вы используете?

18. Как вы реализуете обновление прошивки по воздуху (OTA)?

19. Какие компиляторы и среды разработки вы используете для прошивки микроконтроллеров?

20. Какие типы памяти есть в микроконтроллере и в чём их особенности (SRAM, Flash, EEPROM)?

21. Как осуществляется инициализация памяти при старте микроконтроллера?

22. Расскажите про линковку и роль .ld файла в проекте на C.

23. Что такое bootloader? Как вы его реализовывали?

24. Опишите структуру проекта на C для микроконтроллера. Какие файлы обычно входят?

25. Какие меры вы предпринимаете для обеспечения отказоустойчивости прошивки?

Подготовка инженера по микроконтроллерам к видеоинтервью

1. Изучение компании и вакансии
   Ознакомьтесь с продуктами компании, используемыми микроконтроллерами, архитектурами, типами проектируемых устройств. Поймите ключевые требования вакансии, сопоставьте их со своими навыками и проектами.

2. Повторение технических основ
   Освежите знания по архитектурам микроконтроллеров (ARM Cortex-M, AVR, MSP430 и др.), шинам и протоколам (I2C, SPI, UART, CAN), принципам энергопитания, таймерам, АЦП/ЦАП, контроллерам прерываний. Подготовьтесь к вопросам по C/C++ и средствам отладки (JTAG, SWD).

3. Практика по типовым задачам
   Проработайте типичные задачи: инициализация периферии, настройка таймера, организация обмена по UART, управление GPIO. Ожидайте задач по оптимизации по времени/памяти и выявлению ошибок в коде.

4. Оборудование и среда для интервью
   Обеспечьте стабильный интернет, тихое освещение, камеру на уровне глаз и хороший микрофон. Закройте лишние приложения и убедитесь в работоспособности IDE, если интервью включает демонстрацию экрана.

5. Подготовка проектов для демонстрации
   Выделите 2–3 проекта, в которых вы реализовали драйверы, использовали RTOS или разрабатывали систему с реальными ограничениями. Подготовьте краткое описание задач, архитектуры, проблем и решений. Говорите техническим языком, избегая общих фраз.

6. Подготовка к поведенческим вопросам
   Продумайте ответы по методике STAR (Situation, Task, Action, Result) на вопросы о работе в команде, разрешении технических споров, дедлайнах и ошибках. Продемонстрируйте способность учиться и принимать обратную связь.

7. Тренировка с записью видео
   Прорепетируйте ответы, записав себя на видео. Оцените темп речи, ясность объяснений, уверенность. Устраните заикания, паразитные слова, улучшите формулировки технических ответов.

8. Подготовка вопросов интервьюеру
   Сформулируйте 2–3 вопроса: о типах микроконтроллеров в проектах, инструментах разработки, процессах валидации и CI/CD, взаимодействии с командой аппаратной разработки.

Переход на новые технологии в резюме инженера по разработке микроконтроллеров

1. Название технологии или фреймворка
   Укажите конкретное название технологии или фреймворка, на который вы перешли, и его версию, если это важно. Например: "Переход на STM32 HAL для разработки на микроконтроллерах STM32F4".

2. Задачи и проекты
   Опишите задачи и проекты, в рамках которых вы начали использовать новую технологию. Укажите, как это улучшило или изменило вашу работу. Например: "Переписал драйверы периферийных устройств, что позволило уменьшить время отклика системы на 25%".

3. Методология перехода
   Расскажите, как вы осваивали новую технологию: самостоятельное изучение, курсы, практическое применение. Пример: "Изучение документации, прохождение курса на платформе X, внедрение в реальные проекты".

4. Результаты внедрения
   Приведите примеры реальных улучшений после перехода на новую технологию: сокращение времени разработки, повышение производительности, улучшение качества продукта. Например: "Снижение энергопотребления на 15% после перехода на оптимизированные алгоритмы работы с периферией".

5. Навыки и знания
   Укажите ключевые навыки, которые вы приобрели или улучшили, переходя на новую технологию. Например: "Глубокие знания работы с реальным временем, использование отладочных инструментов и библиотек для ускоренной разработки".

6. Сложности и решение проблем
   Опишите проблемы, с которыми столкнулись, и способы их решения. Это покажет вашу способность адаптироваться и решать технические вызовы. Пример: "Трудности с отладкой многозадачности, решены с помощью анализа времени выполнения и использования RTOS".