Om en måttfunktion p är lokalt ändlig, innebär det att varje kompakt delmängd K i rummet X har en öppen omgivning U med ett mått p(U) som är mindre än något givet tal. För Lebesgue-måttet Xn i ℝⁿ kan detta uttryckas genom att varje uppsättning A kan täckas av en följd av öppna kuber (Ij) så att summan av deras volymer ligger nära Xn(A). Detta ger en grundläggande egenskap: måttet av en mängd A är lika med den infimum av måtten för alla öppna mängder som innehåller A. Samtidigt gäller att måttet för A också kan uttryckas som supremum av måtten för kompakt inskrivna delmängder. Detta innebär att Lebesgue-måttet är både inner- och yttermått, vilket är en central egenskap för dess fullständighet och hantering.

När vi betraktar Lebesgue-mätbarhet ur ett topologiskt perspektiv, kan varje Lebesgue-mätbar mängd A i ℝⁿ representeras som unionen av en a-kompakt mängd S och en nollmängd N, där N har Lebesgue-mått noll. A-kompakthet innebär att mängden kan skrivas som en uppräknelig union av kompaktmängder, vilket underlättar analysen av dess struktur och ger en tydlig koppling mellan topologi och måttteori.

Detta leder vidare till att Lebesgue-måttet är den fullständiga versionen av Borel-Lebesgue-måttet. Borel-mängder, genererade av öppna mängder i ℝⁿ, är inte fullständiga i sig själva, men genom att inkludera alla delmängder till nollmängder, uppnås fullständighet och en robust måttstruktur, vilket är fundamentalt för avancerad analys.

Ett särskilt intressant fenomen är hur måttet förändras under avbildningar, speciellt under lokalt Lipschitz-kontinuerliga funktioner. Om N är en mängd med Lebesgue-mått noll i ℝⁿ, och f är en sådan funktion från N till ℝᵐ med m större än n, så är bilden f(N) också en mängd med Lebesgue-mått noll i ℝᵐ. Denna egenskap bygger på Lipschitz-kontinuitetens begränsning av avståndsförändringar och på att mått noll är bevarat under sådana avbildningar.

Den tekniska kärnan i beviset använder täckning av N med små kuber av volym nära noll, och sedan betraktas bilderna av dessa kuber under f, vilka kan täckas av kuber i ℝᵐ med kontrollerad volym. Viktigt är att exponenten m/n > 1 säkerställer att summan av volymerna för bilderna blir ännu mindre, vilket bekräftar att f(N) har mått noll.

Det är också viktigt att förstå att inte varje mängd i ℝⁿ är Lebesgue-mätbar, och därför är det inte givet att bilder av mätbara mängder under generella funktioner är mätbara. Den speciella klassen av lokalt Lipschitz-kontinuerliga funktioner är därmed avgörande för att kunna upprätthålla mätbarhet av bilder.

Denna helhet av resultat visar en djup samverkan mellan topologiska egenskaper hos mängder, egenskaper hos mått och kontinuitet hos funktioner. För läsaren är det av vikt att ha en klar förståelse för skillnaden mellan inre och yttre mått, för fullständigheten i måttteori, och för hur kontinuitetskrav påverkar bevarandet av mått. Detta utgör grunden för mycket av den moderna analysen och dess tillämpningar inom geometri, sannolikhet och funktionalanalys.

Hur relaterar Lebesguemåttet till Hausdorffmåttet och linjära avbildningar?

Den n-dimensionella Lebesguemåttet λn\lambda_n är en av hörnstenarna i modern analys, men dess relation till andra mått såsom Hausdorffmåttet Hn\mathcal{H}^n och dess beteende under linjära avbildningar förtjänar en noggrann behandling. Centralt i förståelsen av denna relation är insikten att Hn\mathcal{H}^n, definierat via täckningar med mängder av liten diameter och dimensionell normalisering, inte bara sammanfaller med λn\lambda_n upp till en konstant faktor på Lebesgue-mätbara mängder, utan också är invariant under isometrier och andra linjära transformationer.

Det har visats att för varje mängd AL(n)A \in \mathcal{L}(n), alltså Lebesgue-mätbar i Rn\mathbb{R}^n, gäller identiteten Hn(A)=anλn(A)\mathcal{H}^n(A) = a_n \lambda_n(A), där konstanten an=Hn([0,1)n)>0a_n = \mathcal{H}^n([0,1)^n) > 0. Att denna proportionalitet existerar bygger på flera djupa resultat: dels det faktum att Hn\mathcal{H}^n är lokalt ändligt och translationinvariant, dels att det utgör en fullständig extension av λn\lambda_nRn\mathbb{R}^n. Beviset använder approximationer av godtyckliga mätbara mängder genom ökande följder av begränsade Borel-mängder, samt täckningar av mängder med intervall ur en fix familj J(n)\mathcal{J}(n) vars volymer relateras till diametrar på kontrollerat sätt.

När man betraktar linjära transformationer TL(Rn)T \in \mathrm{L}(\mathbb{R}^n), visar det sig att Lebesguemåttet transformeras enligt den intuitiva formeln λn(T(A))=detTλn(A)\lambda_n(T(A)) = |\det T| \lambda_n(A). Denna sats bevisas först för isometrier, där detT=1|\det T| = 1 och mängdens mått bevaras exakt, därefter generaliseras den till godtyckliga linjära transformationer genom att visa att den inducerade avbildningen Aλn(T(A))A \mapsto \lambda_n(T(A)) fortfarande definierar ett translationinvariant mått, och därmed måste vara en multipel av λn\lambda_n självt. Det återstår då bara att verifiera att denna multipel är just detT|\det T| genom att direkt beräkna volymen av avbildningen av enhetskuben [0,1)n[0,1)^n.

För specialfall såsom T(x)=axT(x) = ax med a>0a > 0, reduceras resultatet till det klassiska faktumet att volymen av en sfär eller kub med radie rr är proportionell mot rnr^n. Här fås att λn(rBn)=rnλn(Bn)\lambda_n(rB_n) = r^n \lambda_n(B_n), vilket direkt följer ur determinanten av dilateringsmatrisen. Det är inte bara en illustration av måttets homogenitet utan också ett exempel på hur det kopplas till geometrisk intuition.

Det är värt att betona att den invarians under isometriska transformationer — som rotationer och translationer — som både λn\lambda_n och Hn\mathcal{H}^n uppvisar, är fundamental för många tillämpningar inom analys och geometri. Detta innebär att mätbarhet och måttvärden är oberoende av valet av koordinatsystem eller avståndsbevarande transformationer, vilket möjliggör geometriska och analytiska resonemang på ett sätt som annars skulle vara begränsat.

Slutligen måste man notera att även om λn\lambda_n och Hn\mathcal{H}^n överensstämmer på L(n)\mathcal{L}(n), så existerar icke-mätbara mängder som inte tillhör L(n)\mathcal{L}(n), och detta faktum vilar på axiom som valet (axiom of choice). Därför är identifikationen mellan dessa mått inte absolut utan villkorad av det valda set-teoretiska ramverket.

Det är av stor vikt att läsaren förstår att Hn\mathcal{H}^n inte bara är en abstraktion utan också erbjuder en väg till att definiera mått på mängder som inte nödvändigtvis har klassisk volym, såsom fraktala objekt, där traditionell Lebesguemått inte är tillämpligt. Dessutom är den nära kopplingen mellan determinanter, linjära avbildningar och volym transformationer central för vidare generaliseringar i måttteori, särskilt när man passerar från linjära till icke-linjära transformationer, där Jacobianmatrisens determinant spelar en liknande roll.

Hur Grassmann-algebra och volymelement definieras i multilinjära algebrasystem

I en finita-dimensional vektorutrymme VV, kan vi definiera dess duala utrymme VV^* och undersöka strukturer som associeras med det. När vi tillhandahåller VV^* den naturliga vektorutrymmesstrukturen och det yttre produkten, får vi en Grassmann-algebra (eller exterior-algebra), en associerad, graderad antikommutativ, reell algebra med dimension 2dim(V)2^{\text{dim}(V)}. Denna struktur har många användbara tillämpningar inom olika områden, såsom differentialgeometri och algebraisk topologi.

Ett av de viktigaste resultaten inom multilineär algebra är att VV^* är isomorf med VV^{**}, där den kan betraktas som en dualitet via den kanoniska isomorfismen k:VV:=(V)k: V \to V^{**} := (V^*)^*. Detta resultat gäller för alla finita-dimensionala vektorutrymmen, vilket innebär att varje linjär funktional på VV kan representeras genom en funktional på VV^*, och vice versa. Det är också värt att påpeka att eftersom dim(V)=m\dim(V) = m, så gäller att dim(V)=m\dim(V^*) = m, vilket innebär att VV^* har samma dimension som VV.

När det gäller VV^* i den yttre algebraformen, observeras att vi kan definiera begreppet volymelement för ett orienterat vektorutrymme. Om VV är ett orienterat vektorutrymme, definieras volymelementet ωmV{0}\omega \in \wedge^m V^* \setminus \{0\}, där mm är dimensionen av VV, som ett element som fullständigt bestämmer orienteringen av utrymmet. Volymelementet, som också kan kallas en volymform, är unikt upp till en konstant multiplikation, vilket innebär att det finns två möjliga klasser av ekvivalens för sådana volymformer, en för varje orientering av VV.

En viktig aspekt av volymelementet är dess förhållande till automorfismer i vektorutrymmet. Om AA är en linjär transformation i L(V)\text{L}(V) (den linjära gruppen av automorfismer), definieras pullbacken AA^* av AA på en form arVa \in \wedge^r V^* som den funktionella sammansättningen Aa(v1,,vr)=a(Av1,,Avr)A^*a(v_1, \ldots, v_r) = a(Av_1, \ldots, Av_r). Detta innebär att AA^* är ett homomorfism för de yttre produkterna, vilket gör att det bevarar de algebraiska strukturerna i den yttre algebran.

Vidare definieras en linjär transformation som orienteringsbevarande om den bevarar orienteringen av VV, vilket innebär att dess determinant är positiv. Det betyder att om en transformation AA bevarar orienteringen, kommer volymelementet ω\omega förblir oförändrat under påverkan av AA, det vill säga Aω=ωA^* \omega = \omega. Å andra sidan, om en linjär transformation inverterar orienteringen, kommer determinantens värde att vara negativt, och volymelementet kommer att förändras med ett tecken.

För att få en djupare förståelse för dessa begrepp, är det viktigt att uppmärksamma hur de interagerar med andra geometriska objekt. Till exempel definieras parallellogramvolymen för ett m-tuple av vektorer i VV genom volymelementet som det orienterade området som dessa vektorer spänner upp. Detta ger en tydlig fysisk tolkning av volymelementet som den "volym" som ett givet uppsättning vektorer kan skapa i vektorrummet.

För varje positiv ortonormerad bas (e1,,em)(e_1, \ldots, e_m) i VV, ger volymelementet ω=e1e2em\omega = e_1 \wedge e_2 \wedge \cdots \wedge e_m värdet 1 när det appliceras på den basen. Detta gör det möjligt att definiera volymelementet på ett entydigt sätt som den form som tar värdet 1 på varje positiv ortonormerad bas, och att alla volymelement är multiplikationer av denna form med ett konstant skalärvärde.

Det är också användbart att reflektera över hur linjära transformationer påverkar dessa strukturer. Om vi applicerar en linjär transformation AA på en volymform, förändras dess värde med determinanten av AA, så att Aω=det(A)ωA^* \omega = \det(A) \omega. Detta betyder att det finns ett starkt samband mellan linjära transformationer och orienteringar i vektorutrymmet, vilket i sin tur har konsekvenser för de geometri och algebra som används i många tillämpningar.

Hur definieras och förstås Riemannmetrik på mångfalder och deras olika koordinatsystem?

Låt oss betrakta två Riemannska mångfalder (M,g)(M, g) och (N,g)(N, g) där gg är respektive Riemannmetrik. En immersion f:MNf: M \to N sägs vara en isometri om metrikerna är förenliga via ff, det vill säga om g=fgg = f^*g. Om ff dessutom är en diffeomorfism, det vill säga både en isometri och en bijektiv och differentiell avbildning med differentiell invers, då är MM och NN isometriskt isomorfa. Detta är en grundläggande definition för att jämföra geometriska strukturer på olika mångfalder genom deras metrik.

Exempel på hur denna teori konkretiseras ges genom olika koordinatsystem och parametriseringar. Till exempel kan man utgå från en mångfald (M,g)(M,g) med lokala koordinater och använda bilinearitetsprincipen för den tensorprodukt som bygger upp metriken, vilket gör att övergången mellan olika koordinatsystem sker med bibehållen struktur.

En särskilt illustrativ exempelklass är grafer av funktioner f:XRmRnf: X \subset \mathbb{R}^m \to \mathbb{R}^n. Grafen MM av ff kan betraktas som en delmängd av Rm+n\mathbb{R}^{m+n}, och naturlig parametrisering via projektionen p:MRmp: M \to \mathbb{R}^m skapar en koppling mellan metriken på grafen och den euklidiska metrik som härstammar från rummet Rm+n\mathbb{R}^{m+n}.

I tvådimensionella situationer, såsom cirkeln S1S^1 med standardparametrisering h:(0,2π)R2h: (0, 2\pi) \to \mathbb{R}^2, ges metriken enkelt som gS1=(dt)2g_{S^1} = (dt)^2. Detta följer från att längden av derivatan av parametriseringsfunktionen är konstant, vilket återigen understryker sambandet mellan parametrisering och metrik.

I högre dimensioner generaliseras detta till polära och sfäriska koordinater. För m>3m > 3 kan man konstruera polära koordinater fm:VmRmf_m: V_m \to \mathbb{R}^m med parametrar (r,ϕ2,,ϕm)(r, \phi_2, \ldots, \phi_m). Här visar sig metriken ha ett blockdiagonalt utseende där radien rr och vinklarna separeras med tydliga mönster i deras metriska komponenter, med specifika noll-korsprodukter för olika koordinaters derivator. Vidare leder sfäriska koordinater i Rm+1\mathbb{R}^{m+1} till en metrik som kan uttryckas med hjälp av trigonometriska funktioner kopplade till vinklarna, exempelvis för 2-sfären där gS2=sin2θ(dφ)2+(dθ)2g_{S^2} = \sin^2\theta (d\varphi)^2 + (d\theta)^2.

Övergången till pseudo-Riemannska mångfalder, såsom Minkowskirummet R4,1\mathbb{R}^{4,1} med metric (dt)2(dx)2(dy)2(dz)2(dt)^2 - (dx)^2 - (dy)^2 - (dz)^2, innebär att man hanterar en metrik som inte är positivt definit utan av signatur (1,3)(1,3). Denna struktur är central i relativitetsteorin där vektorer klassificeras som tidslika, rymdlika eller ljuslika beroende på deras Minkowskinorm. Den ljuslika normens nollmängd bildar den så kallade ljuskonan, som har fundamentala fysikaliska betydelser.

Parametriseringar som pseudosfäriska koordinater knyter an till Minkowskirummet och ger diffeomorfismer från öppna delmängder i parameterutrymmen till delar av ljuskonan. Metriken i dessa koordinater uttrycks med hyperboliska funktioner, vilket speglar den underliggande geometrins icke-euklidiska karaktär.

Hyperboliska rum definieras som de övre komponenterna av två-skaliga hyperboloidytor i Minkowskirummet, med en induced Riemannmetrik som gör dem till modellrum för icke-euklidisk geometri med konstant negativ krökning. Dessa rum är centrala inom geometri och teoretisk fysik. Ett rum NN som är isometriskt isomorft med hyperboliskt rum HmH^m kallas en modell av HmH^m, och dess struktur är därmed fullständigt bestämd upp till isometri.

Att förstå Riemannmetrikens konstruktion och dess uttryck i olika koordinatsystem är fundamentalt för att analysera geometriska och fysikaliska fenomen på mångfalder. Det ger möjligheten att både lokalt och globalt studera mångfaldens struktur och dess inneboende egenskaper, såsom krökning, avstånd och vinklar.

Utöver själva definitionerna och exemplen är det viktigt att beakta den djupare geometriska innebörden av isometrier och diffeomorfier. En isometri bevarar inte bara längder utan också vinklar och därmed hela den geometriska strukturen, vilket betyder att två isometriska mångfalder är ”geometriskt identiska” i den Riemannska meningen. Denna insikt är avgörande för att kunna klassificera och förstå mångfalder enligt deras geometriska egenskaper.

Den pseudosymmetriska naturen hos Minkowski- och hyperboliska rum understryker att metrikens signatur påverkar hur man tolkar längder och avstånd, samt vilken typ av geometri som råder. Det är av vikt att skilja mellan Riemannsk och pseudo-Riemannsk geometri, särskilt i tillämpningar inom fysik, där tiden introducerar en distinkt dimension med annan metrisk signatur.

Slutligen bör man beakta hur parametriseringar och koordinatval inte bara är tekniska verktyg utan också bär på insikter om mångfaldens struktur. Att välja en parametrisering som utnyttjar symmetrier eller naturliga egenskaper hos mångfalden förenklar inte bara beräkningar utan kan även ge en djupare förståelse för dess geometri.