För varje funktion ff i L0(X,p,R+)L_0(X, p, R^+), där L0(X,p,R+)L_0(X, p, R^+) är mängden av mätbara icke-negativa funktioner, definieras Lebesgue-integralen över ff som summan av de oändligt små områden som tas över varje delmängd av XX. Denna metod är särskilt användbar när vi har att göra med funktioner som inte är nödvändigtvis kontinuerliga eller där standard Riemann-integral inte ger ett tillfredsställande resultat.

För att förstå grunderna för denna typ av integration, kan vi börja med att tänka på det integrerade värdet för en funktion ff i relation till en given mätning pp. Om vi har ff i L0(X,p,R+)L_0(X, p, R^+), och om ff är ett icke-negativt värde över mängden XX, betyder detta att den Lebesgue-integralen Xfdp\int_X f \, dp beräknas genom att summera upp alla små värden av ff över mängden XX, med respekt för måtten pp.

En intressant aspekt av Lebesgue-integralen är förhållandet till Bochner-Lebesgue-integralen. När en funktion ff hör till L1(X,p,R+)L_1(X, p, R^+), det vill säga om funktionen är absolut integrerbar, kan vi säga att den Lebesgue-integralen för ff och Bochner-Lebesgue-integralen över samma funktion är identiska. Denna egenskap bygger på det faktum att varje funktion i L1(X,p,R+)L_1(X, p, R^+) kan approximera varje annan funktion med hjälp av sekvenser av enklare funktioner, vilket gör det möjligt att relatera dessa två olika typer av integrationer till varandra.

När man hanterar Lebesgue-integralen för en funktion som är mätbar och icke-negativ, är det också viktigt att förstå begreppet konvergens. Om fjf_j är en sekvens av funktioner i L0(X,p,R+)L_0(X, p, R^+), och om denna sekvens konvergerar till ff nästan överallt (dvs. förutom på en mängd av mätbar mått noll), kan vi säga att den Lebesgue-integralen av fjf_j konvergerar till den Lebesgue-integralen av ff. Det innebär att om vi har en sekvens av funktioner som på något sätt "approximerar" ff, kan vi fortfarande beräkna den Lebesgue-integralen genom att ta gränsvärdet av integralerna för dessa sekvenser.

En annan intressant aspekt är Fatous lemma, som är en generalisering av monotons konvergensteorem för sekvenser av funktioner som inte nödvändigtvis är monotona. Om fjf_j är en sekvens av funktioner i L0(X,d,R+)L_0(X, d, R^+), så säger Fatous lemma att integralen av den punktvisa gränsen av fjf_j är mindre än eller lika med den punktvisa gränsen av integralerna för varje funktion i sekvensen. Detta är ett kraftfullt verktyg när man arbetar med sekvenser som konvergerar men inte är strikt växande eller avtagande.

Det är också viktigt att komma ihåg att för att tillämpa dessa resultat korrekt, måste sekvenser av funktioner vara väldefinierade och mätbara. Det räcker inte att bara säga att en funktion konvergerar; vi måste också kunna säkerställa att alla de funktioner som vi arbetar med tillhör rätt rum av integrerbara funktioner. Detta kräver en förståelse för de underliggande mätteoretiska strukturerna och egenskaperna hos de funktioner vi arbetar med.

För att sammanfatta, när man använder Lebesgue-integralen på icke-negativa funktioner är det viktigt att förstå hur funktioner konvergerar och hur olika typer av integraler (som Lebesgue och Bochner-Lebesgue) relaterar till varandra. Dessutom är det avgörande att förstå konvergensbeteenden och tillämpa resultat som Fatous lemma för att säkerställa att beräkningarna görs på ett korrekt sätt. Genom att behärska dessa begrepp kan man effektivt hantera integrering av funktioner i komplexa mätteoretiska sammanhang och dra nytta av de fördelar som Lebesgue-metoden erbjuder jämfört med andra traditionella integrationsmetoder.

Hur Tonellis och Fubin’s Teorem kan användas för att beräkna integraler för funktioner av flera variabler

Tonellis teorem erbjuder en grundläggande metod för att rättfärdiga den iterativa beräkningen av integraler för icke-negativa R-värda funktioner. Detta resultat ger ett avgörande integrabilitetsvillkor även för funktioner som antar värden i andra rum, såsom E-värda funktioner. Teoremet ger oss inte bara ett praktiskt kriterium för integrabilitet, utan också en konkret metod för att beräkna integraler av funktioner med flera variabler.

Tonellis teorem, som vi definierar nedan, anger att för en funktion fL0(Rm+n,R+)f \in L_0(\mathbb{R}^{m+n}, \mathbb{R}^+), gäller följande tre egenskaper:

  1. För varje xRmx \in \mathbb{R}^m, är f(x,)L0(Rn,R+)f(x, \cdot) \in L_0(\mathbb{R}^n, \mathbb{R}^+) nästan överallt (a.e.) enligt måttet μm\mu_m, och för varje yRny \in \mathbb{R}^n, är f(,y)L0(Rm,R+)f(\cdot, y) \in L_0(\mathbb{R}^m, \mathbb{R}^+) a.e. enligt μn\mu_n.

  2. Funktionen xRnf(x,y)dyx \mapsto \int_{\mathbb{R}^n} f(x, y) \, dy är μm\mu_m-mätbar, och yRmf(x,y)dxy \mapsto \int_{\mathbb{R}^m} f(x, y) \, dx är μn\mu_n-mätbar.

  3. Integralen av ff över Rm+n\mathbb{R}^{m+n} kan byta ordning, vilket betyder att:

Rm+nf(x,y)dxdy=Rm(Rnf(x,y)dy)dx=Rn(Rmf(x,y)dx)dy\int_{\mathbb{R}^{m+n}} f(x, y) \, dx \, dy = \int_{\mathbb{R}^m} \left( \int_{\mathbb{R}^n} f(x, y) \, dy \right) dx = \int_{\mathbb{R}^n} \left( \int_{\mathbb{R}^m} f(x, y) \, dx \right) dy

Denna egenskap gör det möjligt att beräkna integraler genom att integrera över en variabel i taget, vilket gör det mycket enklare att hantera funktioner med flera variabler.

För att förstå denna teori på djupare nivå, notera att för varje jNj \in \mathbb{N}, kan en sekvens av funktioner fjS(Rm+n,R+)f_j \in S(\mathbb{R}^{m+n}, \mathbb{R}^+) konvergera mot ff nästan överallt, och denna sekvens tillåter oss att applicera det monotona konvergensteoremet för att beräkna integralen av ff. På så sätt får vi ett praktiskt verktyg för att hantera integraler av funktioner som är definierade på högre dimensioner.

En av de viktiga egenskaperna hos Tonellis teorem är att det också appliceras för funktioner med värden i andra rum än R\mathbb{R}. Det kan till exempel användas för funktioner som antar värden i ett vektorrum EE, vilket ger oss en metod för att arbeta med funktioner i fler dimensioner där integrabiliteten inte är omedelbart uppenbar.

En viktig konsekvens av teoremet är att det inte bara säger att integraler kan byta ordning utan också att alla de itererade integralerna är lika. Om en av integralerna är ändlig, så är de andra också det, och de är lika. Denna insikt är central för att beräkna integraler på ett systematiskt sätt.

För att dra nytta av dessa resultat i praktiken är det viktigt att förstå vissa tekniska detaljer. För att en funktion ska vara integrerbar enligt Tonellis teorem, krävs att den är definierad som en gräns av en sekvens av funktioner som är icke-negativa och måttbara. Vidare måste funktionerna vara väldefinierade nästan överallt i sitt definitionsområde, och alla mått i teoremet måste beaktas korrekt för att säkerställa giltigheten i resultaten.

Fubinis teorem, som kan ses som en utvidgning av Tonellis teorem, tillåter oss att hantera integrerbara funktioner på ett ännu bredare sätt. Fubinis teorem är särskilt användbart när vi arbetar med funktioner av flera variabler och önskar byta ordningen på integreringen. Detta teorem ger oss rätt att byta ordning på integraler även när funktionerna inte nödvändigtvis är icke-negativa, vilket gör det ännu mer kraftfullt för praktiska tillämpningar.

När vi tar denna teori vidare, och tillämpar den på mer komplexa funktioner eller funktioner som inte alltid är direkt integrerbara, ger det oss metoder för att förstå när och hur vi kan hantera dessa fall på ett korrekt sätt. Tonellis och Fubinis teorem är alltså inte bara verktyg för att lösa integraler utan också för att bygga en robustare förståelse av funktioners integrerbarhet i högre dimensioner.

Endtext

Hur fungerar substitutionsregeln för Lebesgue-integration i flera dimensioner och varför är den viktig?

Substitutionsregeln är ett fundamentalt verktyg inom integrationsteorin, särskilt i flera dimensioner där integration sker över öppna mängder i ℝⁿ. I sin kärna handlar regeln om att kunna byta variabler i integraler på ett sätt som bevarar värdet av integralen, men där integrationens område och mätningssystem förändras enligt transformationen. När man rör sig från en dimension till högre dimensioner, blir bevisen för substitutionsregeln betydligt mer komplexa, men de bygger på en grund som redan är etablerad för linjära avbildningar.

Vi betraktar öppna mängder X och Y i ℝⁿ och en bijektiv, differentierbar avbildning $ \varphi : X \to Y $, vars invers också är mätbar. I detta sammanhang kan man definiera en "pullback" (bakåtföring) av Lebesgue-måttet genom $\varphi$. Detta innebär att vi för varje mätbar delmängd A av X kan tilldela ett mått som är lika med måttet av bilden $\varphi(A)$ i Y. För linjära automorfismer $L \in \mathrm{Aut}(\mathbb{R}^n)$ gäller att pullbacken av Lebesgue-måttet är just $| \det L |$ gånger det ursprungliga måttet, vilket kopplar samman geometriska förändringar med volymskalan.

När man generaliserar till godtyckliga $C^1$-diffeomorfismer krävs mer tekniska uppskattningar, särskilt för att hantera hur avbildningen påverkar volymen av små mängder. Ett centralt verktyg här är uppskattningen av bilden av kuber och intervall under avbildningen och hur Jacobian-matrisens determinant kontrollerar förändringen i volym. Genom att dela upp ett mångdimensionellt intervall i mindre kuber och använda kontinuiteten hos avbildningens derivata, kan man visa att måttet av bilden av dessa kuber är begränsat av integralen av absolutvärdet av Jacobianens determinant över kuben.

Detta leder fram till den generella substitutionsregeln: för varje mätbar mängd A i X gäller att måttet av bilden $\varphi(A)$ kan uttryckas som integralen över A av $| \det D\varphi(x) |$ med avseende på Lebesgue-måttet i X. Detta är avgörande för att kunna byta variabler i integraler i flera dimensioner och har långtgående konsekvenser inom analys, geometri och fysik.

Särskilt viktigt är denna regel för utvecklingen av integrationsteorin på mångfalder, där man betraktar mer generella rum än bara öppna mängder i ℝⁿ. Genom substitutionsregeln kan man definiera integration med avseende på mått som är pullbacks av Lebesgue-måttet under lokala diffeomorfismer, vilket är kärnan i mångfaldsintegration.

Förutom den tekniska aspekten av beviset, som bygger på täckning av mängder med kuber, uppskattningar via Jacobian och uniform kontinuitet av derivatan, finns en djupare förståelse att vinna. Det är viktigt att inse att substitutionsregeln inte bara är en formel för att byta variabler utan ett uttryck för hur volym och mått förändras under differentiella avbildningar. Det är denna insikt som länkar den abstrakta teorin till konkret geometri och möjliggör applicering på problem i fysik, differentialgeometri och sannolikhet.

Väsentligt är också att förstå begränsningarna: avbildningen måste vara tillräckligt slät ($C^1$) och bijektiv med mätbar invers för att reglerna ska gälla. Vidare beror hela konstruktionen på en väl definierad Jacobian, vilket understryker sambandet mellan lokal linjär approximation och global geometrisk transformation. Därför utgör substitutionsregeln ett exempel på hur lokala analytiska egenskaper styr globala måttmässiga förändringar.

Hur rotationssymmetri påverkar integrabilitet och substitutregler i funktioner

Om vi överväger en funktion gL0R(r0,r1)g \in L^0 R(r_0, r_1) där R+R^+ är rotationssymmetrisk, kan en intressant egenskap härledas genom att se på integreringen av sådana funktioner. Den rotationssymmetriska egenskapen hos gg leder till en förenkling av integrationsformen. När vi integrerar över en region R(r0,r1)R(r_0, r_1), där r0r_0 och r1r_1 är positiva radier som begränsar integreringsområdet, kan vi uttrycka integralen som:

R(r0,r1)g(x)dx=r0r1g(r)rn1dr.\int_{R(r_0, r_1)} g(x) \, dx = \int_{r_0}^{r_1} g(r) \, r^{n-1} \, dr.

Detta resultat är en direkt följd av att gg är rotationssymmetrisk. Här ser vi att funktionen gg, oavsett vad dess specifika form är, kan reduceras till en funktion av rr, den radiala komponenten i det nn-dimensionella rummet. Därför får vi en enklare form av integralen som kan vara mycket användbar för beräkningar i mångdimensionella ramar.

För att förstå detta resultat mer i detalj, är det viktigt att veta att det gäller under förutsättningen att gg är integrerbar. En rotationssymmetrisk funktion g:R(r0,r1)Kg : R(r_0, r_1) \rightarrow K är integrerbar om och endast om den resulterande radiala integralen:

r0r1g(r)rn1dr\int_{r_0}^{r_1} g(r) \, r^{n-1} \, dr

är integrerbar. Därmed ges en explicit formel för att kontrollera integrabilitet hos sådana funktioner. Detta förenklar arbetsflödet vid hantering av integraler i system med rotationssymmetri, särskilt när det gäller att arbeta med specifika funktioner eller när det behövs att göra approximationer i högre dimensioner.

En viktig aspekt att notera är att denna resultat är direkt kopplat till hur vi tolkar och hanterar sådana funktioner i praktiken. Det är inte bara en matematisk förenkling utan också en vägledning för att förstå hur egenskaper hos funktioner påverkar deras integrabilitet i olika rum. När gg är en funktion definierad i ett nn-dimensionellt rum, kan den i sin radiala form ofta hanteras mycket lättare än i sitt ursprungliga, mer komplexa uttryck.

För att fördjupa förståelsen för sådana funktioner och resultat är det värt att överväga mer detaljerade exempel och övningar. En möjlig fördjupning skulle vara att utforska exempel där gg är en Coulomb-potential eller en annan typ av fysikalisk funktion som uppvisar rotationssymmetri, vilket ger insikt i hur dessa principer tillämpas inom fysiken. Till exempel kan potentiella funktioner i gravitations- eller elektromagnetiska fält ofta modelleras med rotationssymmetriska funktioner, vilket gör att teorin om integrabilitet får direkt tillämpning i dessa områden.

Det är också viktigt att förstå att dessa resultat inte bara är av teoretiskt intresse utan också praktiska konsekvenser inom områden som kvantmekanik eller klassisk mekanik, där rotationssymmetri ofta spelar en central roll. Funktionen gg, som definieras genom sin radiala komponent, är ofta en förenkling som gör det möjligt att lösa problem som annars skulle vara svårhanterliga i högre dimensioner.