I systemet beskrivs en process där olika dämpnings- och excitationskoefficienter tillsammans med en tidskontinuerlig, men tillståndsdiscret Markovhoppande parameter, styr dynamiken. Systemet modelleras genom en Hamiltonfunktion som ger en komplett beskrivning av systemets totala energi. Eftersom systemet är beroende av både dämpning (representerad av c1(s) och c2(s)) samt excitation (f1(s) och f2(s)), får det en komplex beteende som är resultatet av externa stokastiska störningar, modellerade genom oberoende Gaussiska vita brus (Wg1(t) och Wg2(t)).

Dämpningarna och excitationerna är specifikt beroende av hoppparameter s(t), som följer en Markovprocess med övergångsprobabiliteter definierade enligt systemets dynamik. I det förenklade Hamiltoniansystemet ges den totala energin av funktioner som kombinerar både de kinetiska och potentiella delarna, vilket gör att hela systemets uppförande kan analyseras genom stokastiska differentialekvationer.

De stokastiska differentialekvationerna härleds från Hamiltonfunktionen och beskriver hur de olika energidelnas fluktuationer utvecklas över tid. Genom att använda Itôs regler för stokastiska differentialekvationer, kan vi skriva om systemet i termer av partikelrörelser och deras beroenden av både externa excitationskrafter och interna dämpningar.

Vid den stokastiska averagingmetoden får man fram drift- och diffusionskoefficienterna för den genomsnittliga energin. Dessa koefficienter är avgörande för att förstå systemets långsiktiga beteende, som beskrivs genom stationära sannolikhetsfördelningar för energin. De stationära fördelningarna, beräknade genom denna metod, är i allmänhet funktioner av hoppreglerna samt systemets parametrar som D1, D2 och de specifika dämpnings- och excitationstärdarna för varje tillstånd.

För att illustrera effekten av hoppparameter på systemets beteende används två typer av hoppande parametrar: en tvåtillståndsmodell och en tre-tillståndsmodell. För den tvåtillståndsmodellen visas att när systemet är i ett tillstånd med högre dämpning och lägre excitation (till exempel tillstånd s = 2), tenderar den stationära energin att vara lägre och dess sannolikhetsfördelning får en högre topp. I kontrast, i det första tillståndet, där excitationen är högre och dämpningen lägre, finns en större stationär energi.

I tretillståndsmodellen, där fler parametrar introduceras, visar simuleringar och teoretiska beräkningar att systemet tenderar att vara ännu mer känsligt för hoppregler. Ju högre dämpning och lägre excitation, desto lägre energi observeras i stationära tillstånd. Eftersom dämpningen för varje tillstånd har olika effekter på systemets energi, kan fördelningarna för stationär energi och position skilja sig beroende på hoppregeln.

De stationära sannolikhetsfördelningarna för systemets totala energi, samt för de specifika positionerna och rörelserna, kan beräknas numeriskt både genom teoretiska modeller och Monte Carlo-simuleringar. Dessa fördelningar ger en inblick i hur systemet responderar på olika stokastiska förhållanden, vilket gör att vi kan förstå hur hoppande parametrar påverkar hela systemets beteende.

För att effektivt förstå dessa fenomen är det viktigt att tänka på att de stokastiska differentialekvationerna och deras lösningar ger oss en detaljerad beskrivning av hur externa och interna krafter samverkar. Det är också avgörande att inte bara se på stationära tillstånd utan också förstå hur fördelningarna för energin förändras vid olika hoppregler och externa störningar. Markovhopp och dämpningens dynamik spelar en central roll i att forma dessa fördelningar och kan ge nya insikter om komplexiteten i dynamiska system.

Hur stochastiska metoder tillämpas på quasi-Hamiltoniska system

I kvasi-Hamiltoniska system som styrs av stokastiska differentialekvationer (SDE) är det nödvändigt att förstå hur stationära sannolikhetsfördelningar (PDF) och deras momentberäkningar kan användas för att analysera sådana system. Specifikt gäller detta system som är utsatta för externa stokastiska störningar, där vi söker att beräkna den stationära PDF för systemets dynamik. För ett system som beskrivs av en Hamiltonfunktion, som kan separeras i olika delar, kan vi genom att tillämpa stokastisk medelvärdesmetod förvänta oss att systemets beteende förenklas avsevärt, vilket minskar den beräkningskomplexitet som annars krävs vid simulering av de ursprungliga systemdynamikerna.

För att beräkna den stationära PDF p(h)p(h) för ett givet system, där hh är en sammansatt variabel relaterad till de ursprungliga systemvariablerna q1q_1, q2q_2, p1p_1 och p2p_2, kan en integrering av de stokastiska differentialekvationerna genomföras. Detta ger oss formuleringen:

p(h) \left| p(q_1, q_2, p_1, p_2) = \int_{ -\infty}^{\infty} \int_{ -\infty}^{\infty} p(q_1, q_2) \, dp_1 \, dp_2

Vidare kan medelvärdet av kvadraten E[Q12]E[Q_1^2] och E[Q22]E[Q_2^2] beräknas genom att använda den givna sannolikhetsfördelningen:

E[Q12]=q12p(q1,q2)dq1dq2E[Q_1^2] = \int_{ -\infty}^{\infty} \int_{ -\infty}^{\infty} q_1^2 \, p(q_1, q_2) \, dq_1 \, dq_2
E[Q22]=q22p(q1,q2)dq1dq2E[Q_2^2] = \int_{ -\infty}^{\infty} \int_{ -\infty}^{\infty} q_2^2 \, p(q_1, q_2) \, dq_1 \, dq_2

När vi genomför Monte Carlo-simuleringar av systemet med hjälp av den genomsnittliga stokastiska differentialekvationen kan vi jämföra de resulterande stationära PDF med de från den ursprungliga systemdynamiken. Som exempel, genom att simulera systemet definierat av den ursprungliga Hamiltonfunktionen HH, där systemparametrarna ω1=1.414\omega_1 = 1.414, ω2=2\omega_2 = 2, och andra konstanta parametrar är givna, får vi praktiskt sett samma resultat som från simuleringar av den genomsnittliga stokastiska differentialekvationen. Den största fördelen är dock att simuleringen av den genomsnittliga SDE:n är avsevärt snabbare.

När man tittar på ett kvasi-integrerbart Hamilton-system, där systemet är icke-resonant och integrerbart, gäller att det finns n oberoende förstaintegraler. Dessa förstaintegraler styr den dynamiska utvecklingen av systemet och dess stokastiska beteende. Genom att använda de så kallade fraktionella SDE-reglerna kan vi härleda en stokastisk differentialekvation som beskriver dessa integraler, vilket leder till att vi kan använda stokastiska medelvärden för att förenkla systemets analys:

dHi=mi(H)dt+σil(H)dBHl(t)dH_i = m_i(H) dt + \sigma_{il}(H) dB_Hl(t)

Där mi(H)m_i(H) och σil(H)\sigma_{il}(H) kan beräknas genom tidsmedelvärde av de ursprungliga koefficienterna, vilket gör att vi kan extrahera statistisk information om systemet i närvaro av stokastiska störningar.

När systemet är inte-resonant och integrerbart, kan variablerna II och θ\theta (action-angle variables) användas för att uttrycka systemets dynamik i en förenklad form. Detta gör att analysen av systemets sannolikhetsfördelning kan genomföras genom att använda spatiell medelvärdesberäkning snarare än tidsmedelvärde, vilket ytterligare effektiviserar beräkningsprocessen:

02πmi(I)dθ=ϵ(Hpj)\int_0^{2\pi} m_i(I) d\theta = \epsilon \left( - \frac{\partial H}{\partial p_j} \right)

För att beräkna den stationära PDF för systemet, kan man använda en Monte Carlo-simulering av den genomsnittliga stokastiska differentialekvationen för II. Om action-angle variablerna är tillgängliga, kan de användas för att beräkna systemets beteende i närvaro av stokastiska excitationer som de definieras i systemets ursprungliga Hamiltonian.

Det är också viktigt att notera att det inte är nödvändigt att använda markovprocesser för att beräkna den stationära fördelningen i dessa system. Istället kan metoden baseras på Monte Carlo-simulering, vilket erbjuder en flexibel och effektiv lösning för att hantera komplexa stokastiska system.

I praktiken, när man hanterar system som de som beskrivs i exemplet med två kopplade linjära oscillatorer, där externa störningar som fraktionella Gaussiska brus används, tillämpas den ovan beskrivna tekniken för att beräkna stationära sannolikhetsfördelningar för systemets koordinater och moment. Genom att formulera de dynamiska ekvationerna på ett quasi-Hamiltoniskt sätt, och genom att tillämpa stokastiska medelvärdesmetoder, kan man effektivt modellera systemets långsiktiga beteende och dess respons på externa stokastiska excitationer.

Hur fungerar kvasi-delvis integrerbara Hamiltonska system med fraktionella stokastiska differentialekvationer?

I analysen av kvasi-delvis integrerbara Hamiltonska system utgör en särskild uppdelning av systemets Hamiltonfunktion ett centralt begrepp. Hamiltonianen kan skrivas som summan av integrerbara delsystem, H_η (där η = 1, 2, ..., r-1), och ett icke-integrerbart delsystem, H_r. Genom att introducera åtgärds-vinkelvariabler för de integrerbara delsystemen möjliggörs en transformation där den ursprungliga komplexa dynamiken kan förenklas till ett system av fraktionella stokastiska differentialekvationer (SDE). Dessa fraktionella SDE fångar långsamma variablernas dynamik, medan de snabbare variablerna behandlas separat och antas genomgå snabba variationer.

En viktig aspekt i studiet av sådana system är den stokastiska medelvärdesprincipen, vilken leder till att när störningsparametern ε → 0 konvergerar processerna för de långsamma variablerna, såsom I′(t) och H_r(t), i medelkvadratsmening till lösningar av genomsnittliga fraktionella SDE. Detta innebär att man kan ersätta det ursprungliga komplexa systemet med ett genomsnittligt system, där koefficienterna beräknas genom tid- eller rumsmedelvärden, beroende på systemets ergodicitet. För de integrerbara subsystemen sker ergodicitet på en (r-1)-dimensionell torus, medan det icke-integrerbara subsystemet uppvisar ergodicitet på en högdimensionell isoenergetisk yta.

Beräkningen av de genomsnittliga koefficienterna involverar spatial integrering över vinklar och koordinater i fasrummet, vilket ofta genomförs via Monte Carlo-simuleringar av de genomsnittliga fraktionella SDE. Resultatet är approximativa stationära sannolikhetsfördelningar för de långsamma variablerna, vilka sedan kan transformeras tillbaka för att erhålla sannolikhetsfördelningar för de ursprungliga koordinaterna och impulserna. Denna metod möjliggör effektivare beräkningar jämfört med simulering av hela det ursprungliga systemet, vilket illustreras av signifikant reducerad beräkningstid.

I fall där åtgärds-vinkelvariabler inte kan bestämmas explicit för de integrerbara subsystemen, kan Hamiltonianen H_η ersätta I_η i den stokastiska beskrivningen. Den genomsnittliga dynamiken uttrycks då i termer av Hamiltonianerna själva, vilket bibehåller metodens giltighet och möjliggör fortsatt analys. Förutsättningen att varje integrerbart subsystem har en familj av periodiska lösningar, tillsammans med att det icke-integrerbara subsystemet är ergodiskt, säkerställer att tidsmedelvärden kan bytas mot rumsliga medelvärden, vilket underlättar beräkningarna av de genomsnittliga koefficienterna.

Denna approach är central för att hantera komplexiteten i Hamiltonska system som påverkas av både deterministiska krafter och stokastiska fluktuationer med minnespåverkan (fraktionell natur). Den tillåter en klar separering av tidsskalor och erbjuder en ram för att förstå och simulera dynamiken i kvasi-delvis integrerbara system under stokastisk excitation.

Det är avgörande att förstå att systemets ergodiska egenskaper och existensen av åtgärds-vinkelvariabler inte bara är tekniska villkor, utan fundamentala förutsättningar för att metoden ska ge meningsfulla och tillförlitliga resultat. Dessutom är det viktigt att inse att approximationen med genomsnittliga fraktionella SDE utgör en asymptotisk modell som bäst beskriver systemets långsiktiga beteende när störningsparametern är liten, och att noggrannhet och giltighet bör verifieras för specifika tillämpningar.