Studiet av isbildning på helikopterrotorer kräver en komplex och detaljerad metodik som tar hänsyn till samverkan mellan aerodynamik, strukturmekanik och isbildningsdynamik i tre dimensioner. Traditionella tvådimensionella eller förenklade tredimensionella modeller ger inte tillräcklig insikt i de fenomen som uppstår vid ackumulering och avlossning av is, särskilt när det gäller roterande komponenter där flödesfält och belastningar är starkt varierande över bladets omkrets.

Den tredimensionella CFD-baserade metoden (Computational Fluid Dynamics) för att beräkna isbildning möjliggör att fånga komplexa flödesstrukturer och isavlagringar på rotorbladens ytor i både stationära och roterande faser. Genom att integrera aerodynamik och isbildningsprocesser med strukturella analyser, via exempelvis MBDyn, kan man simulera rotorbladens dynamiska respons med hänsyn till isens extra vikt, förändrade aerodynamiska krafter samt strukturell deformation. Detta ger en mer realistisk bild av både prestationsförlust och mekaniska påfrestningar orsakade av is.

Ett särskilt viktigt moment är simuleringen av isblockens avlossning, så kallad shedding, i olika flygförhållanden som hover och framåtflygning. Genom att spåra isblockens bana efter avlossning går det att identifiera potentiella nedslagsområden och riskzoner, vilket är avgörande för att förstå hur isbildning påverkar inte bara rotorn utan även andra delar av helikoptern och omgivningen.

Den omfattande FENSAP-ICE+HELO-verktygslådan sammanför dessa komplexa delar och möjliggör en fullskalig tredimensionell simulering av helikopterrotorns isbildning, dynamik och isblocksspårning. Verktyget bygger på en modularitet som gör det möjligt att integrera nya data och metoder, samtidigt som det möjliggör validering mot experimentella resultat där sådana finns. Denna validering är dock begränsad av den ofta otillräckliga kvaliteten och mängden experimentella data, vilket återspeglar en allmän problematik inom CFD-iskalkylering: bristen på tillförlitliga experiment mot vilka simuleringar kan jämföras.

Det är tydligt att CFD-iskalkylering för helikoptrar ligger år efter utvecklingen inom CFD för flygplansdesign, delvis på grund av helikoptrars mer komplexa aerodynamiska interaktioner och regulatoriska försiktighet inför numeriska simuleringar. Trots detta är fullskaliga simuleringar ett oumbärligt verktyg för att fördjupa förståelsen av rotoriskens dynamik under isbeläggning och därigenom förbättra skyddssystem och driftstrategier.

En aspekt som ofta förbises men som är avgörande är den inneboende osäkerheten i både experimentella mätningar och numeriska simuleringar. Avsaknaden av konsekventa felmarginaler och reproducerbarhet i experiment skapar en utmaning för valideringen och tolkningen av resultaten. I detta sammanhang är det viktigt att betrakta CFD-resultat som vägledande och komplementära till experiment, snarare än som absoluta sanningar. För en djupare förståelse av isbildningsfenomenen krävs ett ömsesidigt utbyte mellan simulering och experiment, där båda metoderna utvecklas och anpassas i takt med nya insikter och teknologier.

Dessutom bör läsaren vara medveten om att aerodynamiska och strukturella förändringar orsakade av isbildning påverkar rotorprestandan på flera nivåer: ökad vridmomentbelastning, minskad lyftkraft och strukturell deformation som kan förändra bladets dynamiska beteende och livslängd. En integrerad ansats som tar hänsyn till dessa sammanlänkade faktorer är därför nödvändig för att utveckla effektiva anti-iskyddssystem och förutse driftsproblem i verkliga operativa miljöer.

Hur deformationsdynamik hos superkylda vattendroppar påverkar iskapsling på flygplansytor

Vid flygning kan superkylda vattendroppar i moln orsaka isbildning på flygplanens ytor, vilket är ett allvarligt säkerhetsproblem. Dessa droppar, som hålls i flytande form trots att de är under fryspunkten, deformeras vid kontakt med flygplanet och fryser snabbt på dess yta. Att förstå de underliggande mekanismerna för rörelse och termodynamik hos dessa droppar är avgörande för utvecklingen av effektiva system för isbildningsskydd på flygplan.

När en superkyld vattendroppe möter luften och relativa hastigheten mellan droppen och luften är närvarande, sker deformation på grund av gränsyteinstabilitet. Experimentella och numeriska resultat har visat att droppar med ett Webertal (We) mindre än 1 bibehåller en sfärisk form, medan högre Webertal resulterar i en övergång till periodiska deformationer. När Webertalet överstiger det kritiska värdet 10 inträder en "bag breakup"-fas, där droppens form ändras kraftigt.

Droppens storlek påverkar inte i hög grad frysningsprocessen, men yttemperaturen på den kalla ytan och dess vätbarhet spelar en betydande roll. Vid en ökning av temperaturen på den kalla plattan från -20 till -10°C fördubblas frysetiden ungefär, eftersom den latenta värmen som frigörs under frysningsstadiet minskar. En annan intressant observation är att frysningsprocessen på superhydrofoba ytor, där droppen inte sprider sig över ytan på samma sätt som på vanliga ytor, resulterar i en convex isfront som senare övergår till en plan och sedan en konkav yta. Frysningsprocessen blir också avsevärt långsammare när kontaktvinkeln ökar från 60° till 150°, där frysetiden kan bli upp till 5,4 gånger längre.

Vid undersökningar av droppars kollision med en yta kan fyra olika regimer för droppimpakt identifieras: fullständig återstudsning, återstudsning med satellitdroppar, "doughnut breakup" och plaskning. Särskilt intressant är plaskningströskeln, som är avgörande för många industriella tillämpningar. En ny modell för impakt och sprutning av superhydrofoba ytor har utvecklats baserat på numeriska och experimentella resultat: We^0,25 * Re^0,25 = 25,15.

Förekomsten av upphöjda strukturer på en superhydrofob yta förändrar droppens dynamik avsevärt. Vid låg Weber-nivå ökar kontakttiden mellan droppen och ytan med större upphöjning, eftersom droppen rör sig längs upphöjningarna. Vid måttliga Weber-nivåer reduceras kontakttiden effektivt, medan vid högre Weber-nivåer minskar kontakttiden ytterligare när droppen genomgår en engångsretraktion istället för en dubbelretraktion. Den typ av upphöjning som finns på ytan påverkar också dynamiken, där runda och triangulära upphöjningar har en mer effektiv minskning av kontakttiden än fyrkantiga upphöjningar.

Vid närmare analys av frysningsprocessen på dessa ytor är det klart att den initiala droppstorleken har mindre betydelse för fryshastigheten. De största påverkan kommer från kalla ytors temperatur och deras förmåga att stöta bort vattnet. Superhydrofoba ytor, som minskar kontaktområdet mellan droppen och ytan, leder till långsammare frysningshastigheter jämfört med vanliga ytor.

När en superkyld droppe träffar en yta med låg temperatur, fryser den snabbt på den kalla ytan, men denna process kan påverkas av faktorer som luftens hastighet och droppens storlek, vilket gör att varje scenario måste beaktas individuellt för att effektivt kunna förutsäga frysningsdynamiken. För att bättre förstå dessa fenomen och utveckla förbättrade isbildningsskyddssystem på flygplan, är en detaljerad insikt i både dynamiken för droppens rörelse och frysningsmekanismerna avgörande.