Boundary Element Method (BEM) har visat sig vara ett av de mest kraftfulla verktygen för att modellera och analysera vågenergiutvinnare (WECs). För att förstå hur dessa metoder fungerar och deras betydelse för utformningen av olika typer av enheter, är det viktigt att titta på deras tillämpningar och effektivitet, särskilt när det gäller att förutsäga energiproduktion och optimera systemdesign.
I den aktuella forskningen har det blivit allt tydligare att BEM är en mycket användbar teknik för att modellera hydrodynamiska egenskaper hos WEC-enheter, såsom adderad massa och strålningsdämpning. Dessa parametrar är avgörande för att förstå hur enheter interagerar med omgivande vågor och för att förutsäga deras rörelser, såsom upp- och nedgående rörelse (heave) och pitch. BEM har till exempel visat sig vara effektivt vid simulering av det flytande OWC (Oscillating Water Column) systemet, där den kombinerade hydrodynamiska modellen för det flytande systemet och den interna vattensälen används för att förutsäga både heave och pitch.
Forskningen, som utfördes av Faÿ, visade att linjära modeller kan ge rimliga förutsägelser av den årliga energiproduktionen, när de kalibreras ordentligt. Det har dock också framkommit att sådana modeller tenderar att underskatta förluster i verkliga vågförhållanden, särskilt i samband med ineffektiviteter i turbinerna och icke-linjära vågeffekter. Denna insikt är grundläggande för att förstå att även om BEM är kraftfull för att jämföra olika designalternativ och optimera dessa, krävs en noggrann kalibrering eller korrigering för att säkerställa korrekta absoluta förutsägelser.
En annan intressant tillämpning av BEM i WEC-modellering är när man simulerar punktabsorbenter, en av de enklaste typerna av WEC-enheter. Genom att använda BEM har man kunnat visa att dessa enheter, som ofta är axi-symmetriska, kan modelleras effektivt genom att minska den beräkningsmässiga komplexiteten. Detta har visat sig vara en viktig aspekt när man modellerar både små och stora enheter, eftersom det kan hjälpa till att förutsäga deras hydrodynamiska beteende under irreguljära vågförhållanden, vilket i sin tur förbättrar energiutvinningseffektiviteten.
Modelleringen av Pelamis, en attenuerande enhet bestående av cylindriska segment som böjer sig i vågornas riktning, är ett annat framstående exempel på hur BEM kan användas för att optimera energiproduktionen från en sådan enhet. Genom att simulera de böjande momenten längs enhetens längd och analysera hur segmentens kopplingar påverkar den totala kraften, har det visat sig att BEM-baserade optimeringar kan maximera energiabsorptionen samtidigt som mekaniska spänningar minimeras. Genom att tillämpa sådana simuleringar på hela vågparker kan BEM också användas för att utvärdera interaktioner mellan enheter, till exempel skuggningseffekter eller konstruktiv interferens, vilket kan bidra till att optimera anläggningens layout.
Förutom den grundläggande linjära BEM, som till exempel ofta används för att förutsäga rörelser i regelbundna vågor, har det även visat sig att det kan vara nödvändigt att komplettera modellerna med icke-linjära hydrodynamiska komponenter. I vissa fall, som när man studerar stora vågor och stora rörelseamplituder, är linjära modeller inte tillräckliga. Genom att inkludera icke-linjära termer, såsom Froude-Krylov-kraften, har forskare kunnat förbättra sambandet med experimentella resultat, särskilt när det gäller extrem rörelse och drift.
Trots vissa begränsningar, såsom att viskösa effekter ofta inte fångas av den rena potentialflödesmodellen som används i BEM, har BEM visat sig vara ett oumbärligt verktyg i den initiala designprocessen för WEC-enheter. Det är ett snabbt och effektivt sätt att beräkna hydrodynamiska parametrar som hjälper till att dimensionera enheter för förväntade vågförhållanden innan mer detaljerade och specialiserade modeller används.
En annan viktig aspekt av BEM-analyser är att de kan användas för att göra snabba jämförelser mellan olika enhetsdesign och farmkonfigurationer. Till exempel har BEM-baserad modellering av Pelamis-enheter i olika konfigurationer i en vågpark visat att analys av enheternas inbördes positionering och orientering kan ha en betydande inverkan på systemets totala prestanda. Genom att simulera olika konfigurationer kan man förutsäga hur enheterna kommer att påverka varandra, vilket gör det möjligt att optimera layouten för att maximera den totala energiutvinningen.
Viktigt att förstå är att medan BEM utgör en solid grund för WEC-modellering, är det ett verktyg bland många som måste kombineras med andra metoder och experimentella data för att få en mer fullständig bild av enheternas verkliga prestanda. Detta gäller särskilt när man arbetar med komplexa system eller miljöer som avviker från de linjära modeller som BEM bygger på. Därför är det avgörande att förstå BEM:s begränsningar och komplettera det med andra tekniker för att uppnå mer precisa och realistiska förutsägelser för både enskilda enheter och vågparker.
Hur påverkar geometri designen av vågkraftverk och hur optimeras de för högre effektivitet?
Vågkraftverken (WECs) är för närvarande under intensiv utveckling, och en central del av denna utveckling är att hitta den optimala geometrin för att maximera energiutvinningen samtidigt som hållbarheten och flexibiliteten i designen beaktas. Vågkraftverk är delade i olika kategorier, som punktabsorbenter, dämpare (attenuators) och oscillerande vågkonverterare (OWSC), och för varje typ är geometrin avgörande för hur effektivt energin kan fångas upp och omvandlas till elektricitet.
Punktabsorbenter, till exempel, är ofta små enheter med relativt låg effekt (~tio till hundratals kW) som är utformade för att samla energi från vertikala rörelser i vågorna. Deras modularitet och det relativt enkla geometriska förhållandet, ofta en bojliknande form, gör dem attraktiva för långsiktig överlevnad i stormiga förhållanden. Eftersom dessa enheter är små och modulariserade kan de, om några enheter går sönder vid en storm, enkelt bytas ut eller repareras utan att hela systemet påverkas. Den senaste utvecklingen inom simulering och teori har gett bättre insikter i punkthavsabsorberarnas geometri. Simuleringar av hög precision har visat att dom- eller konformade bottnar kan minska viskösa förluster och förbättra energiupptagningen vid avvikelser från resonans. Dessutom överväger allt fler designers tvåkroppspunktsabsorbenter (en flytande kropp och en reaktiv massa). Dessa enheter kan kraftigt bredda det frekvensområde inom vilket de kan samla in energi, men till en högre grad av komplexitet.
Dämpare, såsom Pelamis, är långa, flersegmente- rade flytande strukturer som ligger parallellt med vågornas riktning. När vågorna rullar längs dämparens längd orsakar segmenten flexning vid lederna, vilket driver hydrauliska generatorer som omvandlar denna rörelse till elektricitet. Geometrin hos en dämpare är avgörande för hur effektivt den fångar energi: segmentens längd, avståndet mellan segmenten och hur dämparen är nedsänkt under vattnet påverkar i hög grad systemets prestanda. För att optimera prestanda bör segmenten inte vara för långa eller för korta, eftersom det kan leda till att enheten inte fångar upp hela energin från vågorna. Dessutom innebär det att avståndet mellan segmenten måste vara noggrant anpassat för att undvika att de påverkar varandra negativt. Pelamis, som en referensdesign för dämpare, har visat på fördelarna med en lång, slank form som är både modulär och skalbar. För att klara extrema väderförhållanden är det också en fördel att segmenten är flexibla, vilket gör att enheten kan anpassa sig till vågorna och inte gå sönder.
Oscillerande vågkonverterare, eller flap-enheter, arbetar genom att en stor flap eller paddel rör sig horisontellt i förhållande till vattenpartiklarna i vågen. Dessa enheter kallas ibland "terminatorer" eftersom de fångar och omvandlar energi från vågen genom att presentera en stor yta i vattnets rörelse. Exempel på sådana system är Oyster och WaveRoller. Den största fördelen med denna geometri är att flapparna kan "terminera" vågorna och därmed skapa stora effekter i energiupptagning genom att öka den kontaktade ytan. Nackdelen är att dessa enheter är mest effektiva i grunda eller intermediära vattendjup där vågorna är starka och relativt konsekventa.
En viktig aspekt vid designen av alla typer av vågkraftverk är balansen mellan energiupptagning och strukturell hållbarhet. För att kunna stå emot extremväder och stormar måste designen tillåta flexibilitet samtidigt som den bevarar förmågan att fånga upp energi på ett effektivt sätt. Det innebär att konstruktionen måste vara noggrant anpassad för att kunna hantera extrema belastningar utan att riskera att gå sönder. Därför är det också viktigt att förstå vikten av att noggrant analysera och optimera geometrier för specifika miljöer och förhållanden. Förhållandena på platsen för installationen – som våghöjd, frekvenser och riktning – kommer att påverka den optimala geometrin.
Vidare har moderna simuleringstekniker, som WEC-Sim, gett nya insikter i den hydrodynamiska interaktionen mellan flera segment i dämpare, vilket gör det möjligt att förbättra designen för att maximera den totala energieffektiviteten. Simuleringarna har visat att större enheter på ofta är mer effektiva per enhet längd, eftersom de har lägre friktion och mindre förluster vid ändarna av enheten. Det finns också möjlighet att tillämpa justerbar geometri, där till exempel bottenformen eller enhetens nedsänkning kan ändras beroende på havsförhållandena, för att kontinuerligt optimera prestanda.
Det är viktigt att förstå att geometrin hos vågkraftverk inte bara handlar om att maximera energiutvinning utan också om att säkerställa långsiktig hållbarhet och motståndskraft mot de tuffa havsmiljöerna. För att uppnå detta måste designen anpassas till både de specifika förhållandena på platsen och till de tekniska utmaningarna som enheten möter under sin livscykel.
Hur påverkar kostnader för infrastruktur och installation utvecklingen av vågenergi?
Vågenergi är en lovande förnybar energikälla som kan spela en viktig roll i att diversifiera det globala energimixet. För att uppnå kommersiell lönsamhet och fullskalig användning av denna teknologi är det avgörande att förstå de ekonomiska faktorerna som påverkar projektens genomförbarhet. En central del av dessa faktorer är infrastrukturkostnaderna, som omfattar flera komponenter, såsom undervattenskablar för energitransport, förankringssystem för vågenergiomvandlare (WEC) samt transmissionsutrustning för att koppla samman vågparken med elnätet.
Enligt senaste analyser av marknaden för WEC-teknologi har de höga initiala kapitalinvesteringarna för att etablera denna infrastruktur varit en avgörande faktor som hindrat den bredare utvecklingen och skalningen av vågenergi. Att etablera kommersiella WEC-farmar kräver betydande förhandsinvesteringar för att anskaffa och installera specialiserade enheter som är designade för att fånga energi från havsvågor. Dessa enheter måste säkerställas på havsbotten, och den elektricitet de genererar måste transporteras till land via undervattenskablar. Ytterligare kostnader, såsom specialiserade fartyg, installationsmaskiner och marina ingenjörstjänster, bidrar också till de höga initiala kapitalbehov som dessa projekt medför.
Dock finns en växande insikt om att genom att använda modulära och skalbara designlösningar för vågenergiomvandlare kan infrastrukturen på sikt bli mer kostnadseffektiv. Detta tillvägagångssätt möjliggör inkrementella förbättringar och implementering, vilket kan bidra till att sänka kostnaderna i takt med att teknologin mognar och stordriftsfördelar uppnås. Dessutom förväntas marknaden för undervattenskablar att växa kraftigt under de kommande åren, vilket reflekterar det globala fokuset på offshore energiutveckling, och potentiellt kan leda till kostnadsreduktioner genom ökad konkurrens och tekniska framsteg.
Inom offshore vindenergi har det visats att kablar kan utgöra en avsevärd andel av projektets totala kostnader. Förväntningarna är att en liknande trend kommer att upprepas för vågkraftverk, där kostnaden för undervattenskablar kan vara mycket hög, ibland över 2,5 miljoner euro per kilometer. För att förbättra den ekonomiska konkurrenskraften för vågenergi är det därför avgörande att förstå och optimera dessa infrastrukturella kostnader. Bland de mest kostnadskrävande komponenterna återfinns förankringssystem, undervattenskablar och elektriska nätanslutningar.
Ett av de mest utmanande momenten i installationen av WEC-teknologi är logistik och de tillhörande kostnaderna. Här ingår faktorer som behovet av specialiserade fartyg för transport och installation av enheterna, tekniker och utrustning för förankring och anslutning av omvandlarna, samt potentialen att uppnå stordriftsfördelar vid implementeringen. Enligt nyare forskning finns det fördelar med att använda inbyggda vågenergiomvandlare (BI-WEC) i form av förenklade installationslogistik. Genom att integrera energikonverteringsteknologin direkt i befintliga marina strukturer, som flytande bojar eller fartyg, kan behovet av komplexa och kostsamma installationsprocedurer minskas. Denna metod kan potentiellt minska den totala projektkostnaden och förenkla processen för installation.
I mer etablerade sektorer, som offshore vindenergi, har det observerats att installationskostnader ofta utgör en betydande del av den totala kapitalinvesteringen för ett vindkraftverk, ibland så mycket som 20–30 %. Denna trend är troligtvis också relevant för vågenergi, vilket innebär att optimering av installationsprocessen – genom effektiv planering, användning av rätt fartyg och utrustning, samt möjligheten att uppnå stordriftsfördelar vid installation av större mängder enheter – kommer att vara avgörande för att minska kostnaderna och göra vågenergi mer konkurrensfähig i jämförelse med andra förnybara energikällor.
Vid en vågenergifarm som består av flera enheter krävs noggrant planering av kabellayouten för att effektivt och kostnadseffektivt överföra den genererade elektriciteten. Detta innebär att minimera den totala längden på undervattenskablarna som behövs för att koppla samman WEC-enheterna och för att transportera kraften till en central punkt inom farmen, för vidare överföring till land. Forskning pågår för att utveckla strategier och verktyg för att optimera dessa designlösningar, med hjälp av modelleringsverktyg som utvecklats av National Renewable Energy Laboratory (NREL) för att optimera layouten av stora flytande vindkraftparker. Dessa metodologier är troligen applicerbara även på vågenergifarmar, då de möter liknande utmaningar i att koppla samman flera offshore-enheter.
Optimering av layouten av förankringssystemen är också viktigt för att minska behovet av kablar och förankringslinjer. Detta kan göra det möjligt att minska kostnaderna för mooring och förbättra effektiviteten i energiförsörjningen från vågenergifarmen. Att minska antalet nödvändiga ankar och förankringssystem genom användning av gemensamma förankringslösningar, som även undersöks för flytande vindkraftparker, skulle kunna ha positiva effekter även för vågenergifarmar.
Hur kan multi-måloptimering förbättra designen av vågkraftparker?
Trenden mot multi-måloptimering återspeglar en ökad förståelse för behovet av att hitta en balans mellan olika viktiga aspekter av designen av vågkraftparker, inklusive energiutvinning, ekonomisk prestanda och miljömässig hållbarhet. Tidiga optimeringsinsatser fokuserade ofta endast på energiutvinning, men den praktiska genomförbarheten för en vågkraftpark kräver ett helhetsperspektiv som tar hänsyn till alla dessa sammanlänkade faktorer. Därför presenteras en sammanfattning av de senaste matematiska modellerna för optimering av layouten för vågkraftparker.
De objektiva funktioner som används i dessa optimeringsprocesser varierar beroende på de specifika målen för studien. Vanliga mål inkluderar att maximera den totala effekten som produceras av vågkraftparken, minimera olika kostnader som CAPEX (kapitalutgifter), OPEX (driftsutgifter) och LCOE (Levelized Cost of Energy), eller att utföra multi-måloptimering som samtidigt tar hänsyn till flera konkurrerande faktorer som energiutvinning, kabellängd och det marina området som ockuperas av parken. För att minska de betydande beräkningskostnaderna som är förknippade med att köra hydrodynamiska simuleringar upprepade gånger under optimeringsprocessen, särskilt för stora system, används ofta surrogatmodeller. Dessa modeller är beräkningsmässigt billigare approximationer av de mer komplexa hydrodynamiska modellerna.
Specialiserade designverktyg som DTOcean har också utvecklats för att assistera projektutvecklare vid design av våg- och tidvattenenergisystem. DTOcean inkluderar beräkningsmoduler för optimering av hydrodynamisk layout, elektriska systemarkitekturer, förtöjningar och fundament, samt installations- och underhållsprocedurer, där optimering baseras på LCOE. Valet av en lämplig objektiv funktion är avgörande för att styra layoutoptimeringsprocessen.
En primär objektiv funktion i många studier är att maximera energikapaciteten från vågkraftparken. Ett exempel på detta är användningen av genetiska algoritmer (GA) för att optimera layouten av en vågkraftpark, där objektivfunktionen är det negativa värdet av den totala effektproduktionen från anläggningen. Detta innebär att syftet är att minimera det negativa värdet för att uppnå maximal effekt. Den totala effekten som produceras i parken beräknas vanligtvis som summan av effekten från varje enskild enhet (WEC) inom systemet.
En annan ofta använd objektiv funktion för att maximera effektupptag är q-faktorn, som representerar förhållandet mellan den totala utgående effekten från en WEC-array och summan av den potentiella effekten som varje enhet skulle producera om den opererade isolerat. Detta kvantifierar hur väl systemen samarbetar för att optimera energiutvinningen i arrayen, vilket är en viktig parameter vid optimeringen av effektivitet och placering.
Förutom att maximera energiutvinning har minimering av kostnader blivit ett allt viktigare mål i optimeringen av layouten för vågkraftparker. Det slutgiltiga målet med utvecklingen av vågenergi är att uppnå ekonomiskt konkurrensmässig energiproduktion. LCOE är en allmänt använd måttstock för att utvärdera den ekonomiska hållbarheten för energiprojekt, inklusive vågenergi. En vanlig måttstock för kostnadseffektivitet är därför LCOE, som kan uttryckas med hjälp av den totala kostnaden i relation till den årliga energiutvinningen över hela projektets livslängd.
I några studier har även nettonuvärdet (NPV) använts som en objektiv funktion, särskilt vid optimering av vindkraftsparker. NPV tar hänsyn både till kostnader och energiutvinning under projektets livslängd, och fungerar som en kritisk komponent i de ekonomiska analyserna av energiproduktionssystem. Andra gånger används en kostnadsindikator som exempelvis förhållandet mellan den totala nedsänkta volymen av WEC och den totala energiutvinningen som en funktion som ska minimeras, för att uppnå mer resurseffektiv energiutvinning.
När man erkänner den mångfacetterade naturen hos vågkraftparkens design ökar trenden för multi-måloptimering, där flera mål optimeras samtidigt. Multi-måloptimering tillåter en mer realistisk och omfattande ram för layoutoptimering och tar hänsyn till den ofta konfliktfyllda naturen hos designmålen. Denna metod gör det möjligt att identifiera Pareto-optimal lösningar, vilket innebär de bästa möjliga kompromisserna mellan olika prestandamått.
Genom att använda multi-måloptimering kan projektutvecklare uppnå en balans mellan att maximera effekt, minimera kostnader och samtidigt beakta miljöhänsyn. Detta skapar mer hållbara och ekonomiskt genomförbara lösningar som bättre reflekterar de verkliga utmaningarna vid design och implementering av vågkraftparker.
För att verkligen förstå hur man kan optimera vågkraftparker på bästa sätt är det nödvändigt att inte bara fokusera på den tekniska effekten eller ekonomin. Viktigt är också att förstå interaktionen mellan de olika faktorerna som påverkar designen, och att se till att valen är långsiktigt hållbara både ur ett ekonomiskt och ekologiskt perspektiv. Detta kräver ett tvärvetenskapligt angreppssätt och ett kontinuerligt samarbete mellan ingenjörer, ekonomer och miljöexperter för att maximera potentialen för vågenergi på ett sätt som inte bara är ekonomiskt lönsamt utan också miljömässigt ansvarsfullt.
Hur vatten djup påverkar vågenergi och bedömning av energiutvinning
Vatten djup har en avgörande inverkan på den incidenta vågkraften, och det är viktigt att förstå hur detta förhållande utvecklas längs kusten. Till exempel kan den genomsnittliga omnikompetenta vågkraften utanför kusten minska när man rör sig närmare land. För att bedöma i vilken grad denna minskning av den genomsnittliga vågkraften kan översättas till en minskning av den potentiella energiutvinningen, måste man beakta hur denna förändring har inträffat. Analys av vågpropagering visar att det finns sex huvudsakliga processer som ansvarar för förändringar i den genomsnittliga omnikompetenta vågkraften: shoaling, refraktion, diffraktion, djupinducerad vågbrytning, bottensfriktion och vindtillväxt. Dessa processer är avgörande för att förstå hur vågkraften förändras över olika djup och för att kunna förutsäga den energi som kan utvinnas vid en specifik plats.
Vågspektrumet spelar en central roll i bedömningen av vågenergi. Det beskriver fördelningen av energi över olika frekvenser och riktningar, och gör det möjligt att exakt bedöma både vågens karakteristika och densiteten av den tillgängliga energin. Vågspektrumet fångar havsytans sammansättning som en summa av sinusvågor med varierande frekvenser, amplituder och riktningar. Detta gör det möjligt att få en mycket mer exakt bild av den potentiella energiutvinningen än om man bara ser på vågorna som regelbundna svängningar. Dessutom är det en viktig komponent i att förutsäga den signifikanta våghöjden, period och den totala vågenergipotentialen.
Statistiska metoder är oumbärliga när man beräknar vågenergi, särskilt för långsiktiga resurstillgångsbedömningar och för att estimera en enhets prestanda. Dessa metoder involverar analyser av sannolikhetsfördelningar för våghöjder och perioder, och använder ofta data som samlats in under flera år eller till och med decennier. Rayleigh-fördelningen används ofta för att modellera fördelningar av våghöjder inom en sjöstat, medan log-normal fördelning är vanlig när det gäller vågperioder. Exceedance-probabiliteter, som anger den procentuella andelen tid då vågförhållandena överstiger specifika trösklar, är värdefulla för att uppskatta den potentiella energiutvinningen.
Långsiktiga statistiska analyser ger insikter i den säsongsbundna och inter-årliga variabiliteten i vågenergiresurser, vilket är avgörande för projektplanering och ekonomisk genomförbarhet. För att uppskatta storleken och frekvensen av extrema vågförhållanden används tekniker som extremvärdeanalys, vilket är viktigt för den strukturella designen och hållbarhetsbedömningen av vågenergienheter. Statistiska metoder bidrar också till att kvantifiera osäkerheten i vågenergibeskrivningarna genom metoder som bootstrap-resampling eller Monte Carlo-simuleringar för att skapa konfidensintervall.
För att kunna optimera en vågenergienhet krävs en detaljerad förståelse för spektrumet av vågkomponenter på en viss plats. Det är där vågspektrumet, som vanligtvis representeras av variansdensitetsspektrumet, kommer in. Detta kan också anpassas för att ta hänsyn till regionala särdrag, såsom lokala vindförhållanden eller bottenförhållanden. Därigenom kan man skapa mer precisa förutsägelser om hur man bäst utnyttjar energi från vågorna i den aktuella miljön.
Vid bedömningen av potentiella energikällor för riktade vågenergienheter, är de riktade egenskaperna hos vågspektrumet också viktiga. Avancerade bedömningstekniker kombinerar ofta spektrala vågmodeller med högupplösta bathymetriska data och lokala vindfält för att skapa detaljerade kartor över vågenergi-potentialen. Dessa bedömningar tar inte bara hänsyn till genomsnittlig vågkraft utan även temporala variationer, extrema vågförhållanden och praktiska begränsningar för energiutvinning, vilket ger en realistisk uppskattning av den tekniskt utvinnbara energiresursen.
En viktig aspekt vid bedömningen av vågenergiresurser är valet av spektrum. Pierson-Moskowitz-spektrumet och JONSWAP-spektrumet är två av de vanligaste modellerna som används för att beskriva havsvågor under olika förhållanden. Pierson-Moskowitz används för att representera ett fullt utvecklat havstillstånd, medan JONSWAP är mer lämpat för fetch-begränsade förhållanden. Det är viktigt att förstå att dessa spektrummodeller kan justeras beroende på den specifika lokala miljön och de dominerande vind- och havsförhållandena. Ju mer detaljerade data man kan få om vindhastighet, fetch-längd och andra lokala faktorer, desto mer exakt blir bedömningen av vågenergi-potentialen.
För att göra de mest exakta resursbedömningarna är det avgörande att kombinera både teoretiska spektrum och detaljerade mätningar av lokala förhållanden. Detta ger en robust grund för att förstå hur mycket energi som kan utvinnas och hur effektivt olika enheter kan fungera under givna förhållanden.

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский